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    Adjustable ergonomic control console with user login
    1.
    发明授权
    Adjustable ergonomic control console with user login 有权
    可调节人体工程学控制台，用户登录

    公开(公告)号：US08508173B2

    公开(公告)日：2013-08-13

    申请号：US13356952

    申请日：2012-01-24

    申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

    发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

    IPC分类号： B64C13/20

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

    摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

    摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。

    User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
    2.
    发明授权
    User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems 有权
    机械手术系统中电外科手术的用户界面

    公开(公告)号：US08418073B2

    公开(公告)日：2013-04-09

    申请号：US12400738

    申请日：2009-03-09

    申请人： Paul W. Mohr ,  David Robinson ,  Thomas R. Nixon ,  Michael Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Salvatore J. Brogna

    发明人： Paul W. Mohr ,  David Robinson ,  Thomas R. Nixon ,  Michael Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Salvatore J. Brogna

    IPC分类号： G06F3/048 ,  G06F3/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/18 ,  A61B19/00

    CPC分类号： A61B18/12 ,  A61B1/00009 ,  A61B17/320068 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973

    摘要： A method for a minimally invasive surgical system is disclosed including capturing camera images of a surgical site; generating a graphical user interface (GUI) including a first colored border portion in a first side and a second colored border in a second side opposite the first side; and overlaying the GUI onto the captured camera images of the surgical site for display on a display device of a surgeon console. The GUI provides information to a user regarding the first electrosurgical tool and the second tool in the surgical site that is concurrently displayed by the captured camera images. The first colored border portion in the GUI indicates that the first electrosurgical tool is controlled by a first master grip of the surgeon console and the second colored border portion indicates the tool type of the second tool controlled by a second master grip of the surgeon console.

    摘要翻译： 公开了一种用于微创手术系统的方法，包括：捕获外科手术部位的相机图像; 生成图形用户界面（GUI），其包括第一侧中的第一着色边界部分和与第一侧相对的第二侧中的第二彩色边框; 并将GUI覆盖在手术部位的捕获的相机图像上，以在外科医生控制台的显示装置上显示。 GUI向用户提供关于第一电外科手术工具和外科手术部位中由捕获的相机图像同时显示的第二工具的信息。 GUI中的第一彩色边界部分指示第一电外科手术由外科医生控制台的第一主把手控制，而第二彩色边界部分指示由外科医生控制台的第二主把手控制的第二工具的工具类型。

    Control panel for an adjustable ergonomic control console
    3.
    发明授权
    Control panel for an adjustable ergonomic control console 有权
    可调节人体工程学控制台的控制面板

    公开(公告)号：US08638056B2

    公开(公告)日：2014-01-28

    申请号：US13356968

    申请日：2012-01-24

    申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir ,  Paul W. Mohr ,  David W. Bailey

    发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  David W. Weir ,  Paul W. Mohr ,  David W. Bailey

    IPC分类号： B25J19/02

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

    摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

    摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。

    USER INTERFACES FOR ELECTROSURGICAL TOOLS IN ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
    7.
    发明申请
    USER INTERFACES FOR ELECTROSURGICAL TOOLS IN ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS 有权
    机械手术系统中电磁工具的用户界面

    公开(公告)号：US20100228249A1

    公开(公告)日：2010-09-09

    申请号：US12400738

    申请日：2009-03-09

    申请人： Paul W. Mohr ,  David Robinson ,  Thomas R. Nixon ,  Michael Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Salvatore J. Brogna

    发明人： Paul W. Mohr ,  David Robinson ,  Thomas R. Nixon ,  Michael Hanuschik ,  Randal P. Goldberg ,  Salvatore J. Brogna

    IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B19/00 ,  G06F3/048

    CPC分类号： A61B18/12 ,  A61B1/00009 ,  A61B17/320068 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973

    摘要： A method for a minimally invasive surgical system is disclosed including capturing camera images of a surgical site; generating a graphical user interface (GUI) including a first colored border portion in a first side and a second colored border in a second side opposite the first side; and overlaying the GUI onto the captured camera images of the surgical site for display on a display device of a surgeon console. The GUI provides information to a user regarding the first electrosurgical tool and the second tool in the surgical site that is concurrently displayed by the captured camera images. The first colored border portion in the GUI indicates that the first electrosurgical tool is controlled by a first master grip of the surgeon console and the second colored border portion indicates the tool type of the second tool controlled by a second master grip of the surgeon console.

    摘要翻译： 公开了一种用于微创手术系统的方法，包括：捕获外科手术部位的相机图像; 生成图形用户界面（GUI），其包括第一侧中的第一着色边界部分和与第一侧相对的第二侧中的第二彩色边框; 并将GUI覆盖在手术部位的捕获的相机图像上，以在外科医生控制台的显示装置上显示。 GUI向用户提供关于第一电外科手术工具和外科手术部位中由捕获的相机图像同时显示的第二工具的信息。 GUI中的第一彩色边界部分表示第一电外科手术由外科医生控制台的第一主把手控制，第二彩色边界部分指示由外科医生控制台的第二主把手控制的第二工具的工具类型。

    Patient side systems with a counterbalance subsystem
    9.
    发明授权
    Patient side systems with a counterbalance subsystem 有权
    患者侧系统具有平衡子系统

    公开(公告)号：US08808278B2

    公开(公告)日：2014-08-19

    申请号：US13181271

    申请日：2011-07-12

    申请人： Randal P. Goldberg ,  Henry Hazebrouck ,  Dean Hoornaert ,  David Lidgey

    发明人： Randal P. Goldberg ,  Henry Hazebrouck ,  Dean Hoornaert ,  David Lidgey

    IPC分类号： A61B17/00

    CPC分类号： B25J19/0016 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/313 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/504 ,  Y10T16/84

    摘要： In one embodiment of the invention, a patient side-system is provided that includes a column with a rail and a counterbalance subsystem. The patient side-system may further include a braking subsystem. The counterbalance subsystem includes a spring assembly coupled at one end to the column with a spring member, and a housing movably coupled to the rail. The housing includes a drum to receive the spring member and a plurality of roller elements to guide a movement of the spring member winding or unwinding on the drum. If present, the braking subsystem includes a first pulley rotatably coupled to the column, a second pulley with a locking mechanism spaced apart from the first pulley and rotatably coupled to the column, and at least one brake cable wrapped around the first pulley and the second pulley with ends coupled to the housing. The locking mechanism can set a position of the housing along the column.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了一种患者侧系统，其包括具有轨道的列和平衡子系统。 患者侧系统还可以包括制动子系统。 平衡子系统包括弹簧组件，弹簧组件在一端处连接到具有弹簧构件的柱体，以及可移动地联接到轨道的壳体。 壳体包括用于容纳弹簧构件的鼓和多个滚子元件，以引导弹簧构件卷绕或放卷在滚筒上的运动。 如果存在，制动子系统包括可旋转地联接到该列的第一滑轮，具有与第一滑轮间隔开并可旋转地联接到该列的锁定机构的第二滑轮，以及包围第一滑轮和第二滑轮的至少一个制动电缆 滑轮，其端部联接到壳体。 锁定机构可以沿着柱设置壳体的位置。

    Selective additional control in a control console for surgical instruments
    10.
    发明授权
    Selective additional control in a control console for surgical instruments 有权
    手术器械控制台中的选择性附加控制

    公开(公告)号：US08638057B2

    公开(公告)日：2014-01-28

    申请号：US13356989

    申请日：2012-01-24

    申请人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

    发明人： Randal P. Goldberg ,  Michael Hanuschik ,  Paul Millman ,  John W. Zabinski ,  David Robinson ,  Paul W. Mohr ,  Thomas R. Nixon ,  David W. Bailey

    IPC分类号： B64C13/20

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00973 ,  Y10T74/20

    摘要： A control console to remotely control medical equipment is disclosed having a base with an ergonomically adjustable pedal system. The base further has an opening to receive the pedal system. The pedal system includes a moveable pedal tray with a pedal base. The tray includes a first left pedal assembly and a first right pedal assembly, and an upper tier having a second left pedal assembly and a second right pedal assembly respectively in alignment with and elevated above the first left pedal assembly and the first right pedal assembly. Rollers are rotatable coupled to the moveable pedal tray to allow it roll over a floor. A drive assembly is coupled between the moveable pedal tray and the base. The drive assembly applies a force to the to roll the moveable pedal tray over the floor within the opening of the base.

    摘要翻译： 公开了一种用于遥控医疗设备的控制台，具有具有人体工程学可调节踏板系统的基座。 基座还具有接收踏板系统的开口。 踏板系统包括具有踏板底座的可动踏板盘。 托盘包括第一左踏板组件和第一右踏板组件，以及上层，其具有分别与第一左踏板组件和第一右踏板组件对准并升高的第二左踏板组件和第二右踏板组件。 辊可旋转地联接到可移动的踏板盘，以允许其在地板上滚动。 驱动组件联接在可动踏板盘和基座之间。 驱动组件向基座的开口内的地板上施加力以将可动踏板托盘滚动。