公开(公告)号：US20120095575A1

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：US12904471

申请日：2010-10-14

申请人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

发明人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

IPC分类号： G05B9/02 ,  G05B15/02

CPC分类号： G05B19/409 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/35444 ,  G05B2219/36133 ,  G05B2219/36184 ,  G05B2219/36442 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40414 ,  G06F3/014 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00771

摘要： Systems and methods are provided for controlling industrial equipment in the performance of various industrial activities based on the detected body movement of a user in an industrial automation environment. The method includes employing a time-of-flight sensor to detect movement of a body part of the user, ascertaining whether or not the movement of the body part conforms to a recognized movement of the body part, interpreting the recognized movement of the body part as a performable action, and thereafter actuating industrial machinery to perform the performable action.

摘要翻译： 提供了系统和方法，用于基于在工业自动化环境中检测到的用户的身体移动来控制工业设备在执行各种工业活动中。 该方法包括采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的运动，确定身体部位的运动是否符合识别的身体部位的运动，解释识别的身体部位的运动 作为可执行的动作，然后致动工业机械以执行可执行的动作。

公开(公告)号：US20120092485A1

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：US12906622

申请日：2010-10-18

申请人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

发明人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

IPC分类号： H04N7/18

CPC分类号： G01S17/89 ,  F16P3/142 ,  G01S7/4802

摘要： Systems and methods are provided for utilizing time of flight sensors in an industrial automation environment. The method includes employing a multi pixel camera associated with a time of flight sensor to detect an object located within a defined or bounded target area, comparing pixels with adjacent pixels associated with an image of the object captured by the multi pixel camera, identifying the object as being a colored, texture, or highly reflective object, and controlling industrial machinery based on the identification of the object entering the target area.

摘要翻译： 提供了在工业自动化环境中利用飞行时间传感器的系统和方法。 该方法包括采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像机来检测位于限定或限定的目标区域内的物体，将像素与与多像素摄像机捕获的物体的图像相关联的相邻像素进行比较，识别物体 作为有色，纹理或高反射物体，并且基于进入目标区域的物体的识别来控制工业机械。

公开(公告)号：US09025019B2

公开(公告)日：2015-05-05

申请号：US12906622

申请日：2010-10-18

申请人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

发明人： Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Norbert Stein ,  Martin Hardegger ,  Wei Jie Chen ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Suresh Nair ,  Steven A. Eisenbrown

IPC分类号： G01S17/89 ,  F16P3/14 ,  G01S7/48

CPC分类号： G01S17/89 ,  F16P3/142 ,  G01S7/4802

摘要： Systems and methods are provided for utilizing time of flight sensors in an industrial automation environment. The method includes employing a multi pixel camera associated with a time of flight sensor to detect an object located within a defined or bounded target area, comparing pixels with adjacent pixels associated with an image of the object captured by the multi pixel camera, identifying the object as being a colored, texture, or highly reflective object, and controlling industrial machinery based on the identification of the object entering the target area.

摘要翻译： 提供了在工业自动化环境中利用飞行时间传感器的系统和方法。 该方法包括采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像机来检测位于限定或限定的目标区域内的物体，将像素与与多像素摄像机捕获的物体的图像相关联的相邻像素进行比较，识别物体 作为有色，纹理或高反射物体，并且基于进入目标区域的物体的识别来控制工业机械。

公开(公告)号：US20110298579A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：US12795878

申请日：2010-06-08

申请人： Martin Hardegger ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Suresh Nair ,  Wei Jie Chen ,  Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Stein ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Steven A. Eisenbrown

发明人： Martin Hardegger ,  Reto Berner ,  Richard Galera ,  Suresh Nair ,  Wei Jie Chen ,  Carl Meinherz ,  Craig Martin Brockman ,  Elik I. Fooks ,  Manfred Stein ,  Robert M. Black ,  Roger Merz ,  Steven A. Eisenbrown

IPC分类号： G05B23/02

CPC分类号： F16P3/14 ,  G01S17/10 ,  G01S17/58 ,  G01S17/89

摘要： Systems and methods are provided for defining a safety zone in an industrial automation environment. The method includes monitoring an object that approaches an operating zone where equipment is controlled within the operating zone. This includes determining the speed or direction that the object approaches the operating zone. The method includes dynamically adjusting a safety region in view of the determined speed or direction of the object and enabling or disabling the equipment within the operating zone based in part on the object entering the safety region.

摘要翻译： 提供了用于在工业自动化环境中定义安全区域的系统和方法。 该方法包括监视接近设备在操作区域内被控制的操作区域的对象。 这包括确定物体接近操作区域的速度或方向。 该方法包括基于所确定的物体的速度或方向来动态地调整安全区域，并且部分地基于进入安全区域的对象，使得能够或禁用操作区域内的设备。