公开(公告)号：US08463506B2

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：US13254357

申请日：2010-03-09

申请人： Takashi Yanagi ,  Akiyoshi Kobayashi ,  Shogo Nishizawa ,  Yutaka Horiuchi ,  Kohei Maruyama

发明人： Takashi Yanagi ,  Akiyoshi Kobayashi ,  Shogo Nishizawa ,  Yutaka Horiuchi ,  Kohei Maruyama

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/0164 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/05142 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/82 ,  B60G2500/40 ,  B60G2600/084 ,  B60G2800/962 ,  B62D5/0418 ,  B62D5/046 ,  B62D7/146 ,  B62D7/159

摘要： Provided is a rear wheel toe angle control system that can prevent the impairment of the tracking performance of the electric actuator and enable the rear wheel toe angle control system to ensure the stability of the vehicle even when the electric actuator for steering the rear wheel according to the operating condition of the vehicle is subjected to an axial force. An ECU (12) serving as a rear wheel toe angle control unit for variably controlling the rear wheel toe angle (δr) of the motor vehicle (V) by using an electric actuator (11) is provided with a duty ratio correcting unit (25) that corrects the target duty ratio (Dtgt) for achieving the target rear wheel toe angle (δrtgt) according to the load condition of the electric actuator (11) that depends on the lateral acceleration (Gy) of the motor vehicle (V).

摘要翻译： 提供了一种后轮束角控制系统，其可以防止电动致动器的跟踪性能的损害，并且能够使后轮脚趾角度控制系统确保车辆的稳定性，即使当根据 车辆的运行状态受到轴向力的影响。 作为用于通过使用电致动器（11）可变地控制机动车辆（V）的后轮趾角（Δt）的后轮趾角控制单元的ECU（12）设置有占空比校正单元（25） ），其根据取决于机动车辆（V）的横向加速度（Gy）的电致动器（11）的负载条件来校正用于实现目标后轮束角（deltartgt）的目标占空比（Dtgt）。

公开(公告)号：US20110313624A1

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：US13254357

申请日：2010-03-09

申请人： Takashi Yanagi ,  Akiyoshi Kobayashi ,  Shogo Nishizawa ,  Yutaka Horiuchi ,  Kohei Maruyama

发明人： Takashi Yanagi ,  Akiyoshi Kobayashi ,  Shogo Nishizawa ,  Yutaka Horiuchi ,  Kohei Maruyama

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/0164 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/05142 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/82 ,  B60G2500/40 ,  B60G2600/084 ,  B60G2800/962 ,  B62D5/0418 ,  B62D5/046 ,  B62D7/146 ,  B62D7/159

摘要： Provided is a rear wheel toe angle control system that can prevent the impairment of the tracking performance of the electric actuator and enable the rear wheel toe angle control system to ensure the stability of the vehicle even when the electric actuator for steering the rear wheel according to the operating condition of the vehicle is subjected to an axial force. An ECU (12) serving as a rear wheel toe angle control unit for variably controlling the rear wheel toe angle (δr) of the motor vehicle (V) by using an electric actuator (11) is provided with a duty ratio correcting unit (25) that corrects the target duty ratio (Dtgt) for achieving the target rear wheel toe angle (δrtgt) according to the load condition of the electric actuator (11) that depends on the lateral acceleration (Gy) of the motor vehicle (V).

摘要翻译： 提供了一种后轮束角控制系统，其可以防止电动致动器的跟踪性能的损害，并且能够使后轮脚趾角度控制系统确保车辆的稳定性，即使当根据 车辆的运行状态受到轴向力的影响。 作为用于通过使用电致动器（11）可变地控制机动车辆（V）的后轮趾角（δr）的后轮趾角控制单元的ECU（12）设置有占空比校正单元（25） ），其根据取决于机动车辆（V）的横向加速度（Gy）的电致动器（11）的负载条件来校正用于实现目标后轮束角（δrtgt）的目标占空比（Dtgt）。