Teat location for milking
    9.
    发明授权
    Teat location for milking 失效
    奶嘴的位置挤奶

    公开(公告)号:US5934220A

    公开(公告)日:1999-08-10

    申请号:US65108

    申请日:1998-06-18

    CPC分类号: A01J5/0175 G06T7/004

    摘要: A method of guiding a milking apparatus support towards at least one teat of a milk animal, characterized in that the method comprises the following steps: moving a support to a fixed start position within a stall; illuminating a region expected to contain at least one udder with a sheet of light from the support; capturing images by viewing the region with a video camera; analyzing the captured images to identify possible teat candidates and selecting one of these teat candidates as a target teat; determining the position of the target teat and homing in the support and any supported milking apparatus to the target teat.

    摘要翻译: PCT No.PCT / SE96 / 01381 Sec。 371日期1998年6月18日 102(e)1998年6月18日PCT PCT 1996年10月28日PCT公布。 公开号WO97 / 15900 PCT 日期:1997年5月1日一种向挤奶装置的至少一个乳头引导挤奶装置的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:将支架移动到档位内的固定起始位置; 照亮预期包含至少一个乳房的区域,该区域具有来自支撑体的一张光; 通过使用摄像机查看该区域来捕获图像; 分析捕获的图像以识别可能的奶头候选者并选择这些奶头候选者之一作为目标乳头; 确定目标乳头的位置并将支撑件中的原点和任何支持的挤奶设备定位到目标乳头。