公开(公告)号：US20120166165A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：US13314621

申请日：2011-12-08

申请人： Taishi NOGAMI ,  Katsuji IGARASHI

发明人： Taishi NOGAMI ,  Katsuji IGARASHI

IPC分类号： G06G7/48

CPC分类号： B25J9/1671 ,  G05B2219/40091 ,  G05B2219/40313 ,  G05B2219/40322

摘要： A robot simulation apparatus for moving a virtual robot along a track includes: a track calculating unit that performs, in an interrupt time interval, track calculation processing for calculating a track of the virtual robot after a sampling time; and a time changing unit that separately sets both of the sampling time and the interrupt time interval variable in a range in which the sampling time is equal to or shorter than the interrupt time interval.

摘要翻译： 一种用于沿着轨道移动虚拟机器人的机器人模拟装置包括：跟踪计算单元，其在中断时间间隔中执行用于在采样时间之后计算虚拟机器人的轨迹的轨道计算处理; 以及时间改变单元，其在采样时间等于或小于中断时间间隔的范围内分别设置采样时间和中断时间间隔变量。

公开(公告)号：US5973466A

公开(公告)日：1999-10-26

申请号：US930015

申请日：1997-09-29

申请人： Taishi Nogami ,  Norinaga Mutai

发明人： Taishi Nogami ,  Norinaga Mutai

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/418 ,  G05B19/408

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B2219/31331 ,  G05B2219/31422 ,  G05B2219/36116 ,  G05B2219/36284 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/265

摘要： A database, in which information an NC apparatus needs in machining products is accumulated for each product, is set in a hard disk connected to the NC apparatus. In this database, products are represented by numbers assigned to them. When an operator specifies a product number, information required for machining of the product corresponding to that number is retrieved and extracted from the database to be automatically transferred to a predetermined memory of the NC apparatus.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP97 / 00261 Sec。 371日期：1997年9月29日 102（e）1997年9月29日PCT PCT 1997年2月3日PCT公布。 公开号WO97 / 28494 PCT 日期1997年8月7日将数据库设置在连接到NC装置的硬盘中，其中NC数据装置对每个产品累积加工产品所需的信息。 在这个数据库中，产品由分配给它们的数字表示。 当操作员指定产品编号时，从数据库中检索并提取与该编号相对应的产品的加工所需的信息，以自动传送到NC设备的预定存储器。

公开(公告)号：US20060195671A1

公开(公告)日：2006-08-31

申请号：US11357797

申请日：2006-02-17

申请人： Taishi Nogami

发明人： Taishi Nogami

IPC分类号： G06F12/14

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/23354 ,  G05B2219/23369 ,  G05B2219/36109 ,  G05B2219/36116 ,  G06F11/1441

摘要： A control system configured to control a predetermined unit by using a control program running on a general-purpose OS. The control system includes an auxiliary storage device configured to store the general-purpose OS, the control program, and various data items required for the control program to run, and a main storage device on which each of the general-purpose OS and the control program are loaded when they are executed. The entire auxiliary storage device is constituted by a silicon disk, or by a hard disk and the silicon disk.

摘要翻译： 一种控制系统，被配置为通过使用在通用OS上运行的控制程序来控制预定单元。 所述控制系统包括：辅助存储装置，被配置为存储所述通用OS，所述控制程序以及所述控制程序运行所需的各种数据项;以及主存储装置，其中，所述通用OS和所述控制 程序在执行时被加载。 整个辅助存储设备由硅盘或硬盘和硅盘构成。

公开(公告)号：US07478207B2

公开(公告)日：2009-01-13

申请号：US11357797

申请日：2006-02-17

申请人： Taishi Nogami

发明人： Taishi Nogami

IPC分类号： G06F12/00

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/23354 ,  G05B2219/23369 ,  G05B2219/36109 ,  G05B2219/36116 ,  G06F11/1441

摘要： A control system configured to control a predetermined unit by using a control program running on a general-purpose OS. The control system includes an auxiliary storage device configured to store the general-purpose OS, the control program, and various data items required for the control program to run, and a main storage device on which each of the general-purpose OS and the control program are loaded when they are executed. The entire auxiliary storage device is constituted by a silicon disk, or by a hard disk and the silicon disk.

摘要翻译： 一种控制系统，被配置为通过使用在通用OS上运行的控制程序来控制预定单元。 所述控制系统包括：辅助存储装置，被配置为存储所述通用OS，所述控制程序以及所述控制程序运行所需的各种数据项;以及主存储装置，其中，所述通用OS和所述控制 程序在执行时被加载。 整个辅助存储装置由硅盘或硬盘和硅盘构成。

公开(公告)号：US06442436B1

公开(公告)日：2002-08-27

申请号：US09696480

申请日：2000-10-24

申请人： Taishi Nogami

发明人： Taishi Nogami

IPC分类号： G05B1101

CPC分类号： G06F11/3404

摘要： A multi-tasking system in which tasks are grouped and the action of the safety function is different for each group so that the control of a machine can safely and easily be performed with one control device and that the monitoring of each device can be performed at all times, and a medium and a processing device in which a program thereof is recorded. A multi-tasking system 100 for controlling a plurality of tasks has a program executing unit 11 for processing a plurality of tasks by the multi-tasking processing and a task table 21 for keeping grouping information set for each of the plurality of tasks, and the program executing unit 11 has stop units (an emergency stop unit 16, a temporary stop unit 17 as the safety function, and the stop unit obtains grouping information from the task table 21 on the basis of a stop instruction and identifies a group of each task, and performs a different control for each group.

摘要翻译： 一种多任务系统，其中任务被分组，并且安全功能的动作对于每个组是不同的，使得可以通过一个控制装置安全地和容易地执行机器的控制，并且可以在 以及其中记录有程序的介质和处理装置。 用于控制多个任务的多任务系统100具有用于通过多任务处理来处理多个任务的程序执行单元11和用于保持为多个任务中的每个任务设置的分组信息的任务表21， 程序执行单元11具有停止单元（紧急停止单元16，作为安全功能的临时停止单元17），停止单元基于停止指令从任务表21获取分组信息，并且识别每个任务的一组 ，并对每个组执行不同的控制。