公开(公告)号：US20050197587A1

公开(公告)日：2005-09-08

申请号：US11112128

申请日：2005-04-21

申请人： Yoram Rudy ,  Charulatha Ramanathan ,  Raja Ghanem ,  Ping Jia

发明人： Yoram Rudy ,  Charulatha Ramanathan ,  Raja Ghanem ,  Ping Jia

IPC分类号： A61B5/04 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/042 ,  A61B5/05 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  A61B6/12 ,  A61B8/08 ,  G06F17/00

CPC分类号： A61B5/0402 ,  A61B5/04011 ,  A61B5/04085 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/055 ,  A61B5/6805 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6855 ,  A61B5/6856 ,  A61B5/6857 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B6/541 ,  A61B6/584 ,  A61B8/08 ,  A61B8/0833 ,  A61B2034/2053 ,  Y10S128/92

摘要： Methods for determining a surface geometry of an object, including determining a first projection matrix based on a first imaging device, determining a second projection matrix based on a second imaging device, obtaining at least one first two-dimensional (2D) image of the object using the first imaging device, obtaining at least one second 2D image of the object using the second imaging device, determining a contour of the object in the first 2D image and the second 2D image, and, based on the at least two contours, the first projection matrix, and the second projection matrix, reconstructing 3D data associated with the surface of the object. In one embodiment, the object can be a heart.

摘要翻译： 用于确定对象的表面几何形状的方法，包括基于第一成像装置确定第一投影矩阵，基于第二成像装置确定第二投影矩阵，获得至少一个第一二维（2D）图像 使用第一成像装置的对象，使用第二成像装置获得对象的至少一个第二2D图像，确定第一2D图像和第二2D图像中的对象的轮廓，并且至少基于 两个轮廓，第一投影矩阵和第二投影矩阵，重建与物体表面相关联的3 D数据。 在一个实施例中，对象可以是心脏。

公开(公告)号：US06772004B2

公开(公告)日：2004-08-03

申请号：US10037603

申请日：2001-10-19

申请人： Yoram Rudy

发明人： Yoram Rudy

IPC分类号： A61B5044

CPC分类号： A61B5/0422 ,  A61B5/04011 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6855 ,  A61B5/6856 ,  A61B5/6857 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B8/0833 ,  A61B17/22012 ,  A61B2034/2053

摘要： A system and method is provided for non-invasively determining electrical activity of the heart of a human being. Electrical potentials are measured on the body surface via an electrode vest (12), and a body surface potential map is generated. A matrix of transformation based on the geometry of the torso, the heart, locations of electrodes, and position of the heart within the torso is also determined with the aid of a processor (24), and a geometry determining device (26). The electrical potential distribution over the epicardial surface of the heart is then determined based ona regularized matrix of transformation, and the body surface potential map. Using the epicardial potential distributions, epicardial electrogram, isochronal are also reconstructed, and displayed via an output device (28).

摘要翻译： 提供了用于非侵入性地确定人的心脏的电活动的系统和方法。 通过电极背心（12）在身体表面上测量电位，并产生体表电势图。 借助于处理器（24）和几何确定装置（26），还确定了基于躯体几何形状，心脏，电极位置以及心脏在躯体内的位置的变换矩阵。 然后基于正则化转化矩阵和体表电位图确定心脏心外膜表面的电势分布。 使用心外膜电位分布，重建心外膜电图，等时线，并通过输出装置（28）显示。

公开(公告)号：US20110190649A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：US13058520

申请日：2009-08-10

申请人： Yoram Rudy ,  Yong Wang

发明人： Yoram Rudy ,  Yong Wang

IPC分类号： A61B5/0402

CPC分类号： A61B5/04085 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/6805 ,  A61B6/503 ,  A61B6/5247 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/5261 ,  A61B2018/00839

摘要： A computer-implemented method for electrocardiographic imaging (ECGI) is provided. The method includes computing a transfer matrix, measuring a plurality of electrical potentials, and computing an estimation of electrical potentials on a surface of interest based at least in part on the measured potentials and the computed transfer matrix. The transfer matrix computing step is performed prior to the measuring step.

摘要翻译： 提供了一种计算机实现的心电图像成像（ECGI）方法。 该方法包括计算传输矩阵，测量多个电势，以及至少部分地基于所测量的电位和所计算的传输矩阵来计算感兴趣的表面上的电位的估计。 在测量步骤之前执行传送矩阵计算步骤。

公开(公告)号：US20090053102A2

公开(公告)日：2009-02-26

申请号：US11996441

申请日：2008-01-22

申请人： Yoram Rudy ,  Yong Wang ,  Ping Jia

发明人： Yoram Rudy ,  Yong Wang ,  Ping Jia

IPC分类号： A61L2/10 ,  B01J19/12

CPC分类号： A61B5/0402 ,  A61B5/0044 ,  A61B5/04085 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03

摘要： Noninvasive systems and methods are provided for determining electrical activity for a heart of a living being. A processor is configured to meshlessly compute data that represents heart electrical activity from a set of noninvasively measured body surface electrical potentials. This is accomplished using data that describes a geometric relationship between a plurality of locations corresponding to where the body surface electrical potentials were measured and the heart.

摘要翻译： 提供无创系统和方法来确定生命的心脏的电活动。 处理器被配置为从一组非侵入性测量的身体表面电势无网格地计算表示心脏电活动的数据。 这是使用描述对应于测量身体表面电位的位置与心脏之间的多个位置之间的几何关系的数据来实现的。

公开(公告)号：US06975900B2

公开(公告)日：2005-12-13

申请号：US10317953

申请日：2002-12-12

申请人： Yoram Rudy ,  Charulatha Ramanathan ,  Raja Ghanem ,  Ping Jia

发明人： Yoram Rudy ,  Charulatha Ramanathan ,  Raja Ghanem ,  Ping Jia

IPC分类号： A61B5/04 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/042 ,  A61B5/05 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  A61B6/12 ,  A61B8/08 ,  G06F17/00 ,  A61B5/044

CPC分类号： A61B5/0402 ,  A61B5/04011 ,  A61B5/04085 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/055 ,  A61B5/6805 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6855 ,  A61B5/6856 ,  A61B5/6857 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B6/541 ,  A61B6/584 ,  A61B8/08 ,  A61B8/0833 ,  A61B2034/2053 ,  Y10S128/92

摘要： Methods and systems for determining a surface geometry of an object, including determining a first projection matrix based on a first imaging device, determining a second projection matrix based on a second imaging device, obtaining at least one first two-dimensional (2D) image of the object using the first imaging device, obtaining at least one second 2D image of the object using the second imaging device, determining a contour of the object in the first 2D image and the second 2D image, and, based on the at least two contours, the first projection matrix, and the second projection matrix, reconstructing 3D data associated with the surface of the object. In one embodiment, the object can be a heart.

摘要翻译： 用于确定对象的表面几何形状的方法和系统，包括基于第一成像装置确定第一投影矩阵，基于第二成像装置确定第二投影矩阵，获得至少一个第一二维（2D）图像 使用第一成像装置的对象，使用第二成像装置获得对象的至少一个第二2D图像，确定第一2D图像和第二2D图像中的对象的轮廓，以及基于至少两个轮廓 ，第一投影矩阵和第二投影矩阵，重构与对象的表面相关联的3D数据。 在一个实施例中，对象可以是心脏。

公开(公告)号：US09259166B2

公开(公告)日：2016-02-16

申请号：US13058520

申请日：2009-08-10

申请人： Yoram Rudy ,  Yong Wang

发明人： Yoram Rudy ,  Yong Wang

IPC分类号： A61B5/0408 ,  A61B5/00 ,  A61B6/00 ,  A61B8/08 ,  A61B18/00

CPC分类号： A61B5/04085 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/6805 ,  A61B6/503 ,  A61B6/5247 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/5261 ,  A61B2018/00839

摘要： A computer-implemented method for electrocardiographic imaging (ECGI) is provided. The method includes computing a transfer matrix, measuring a plurality of electrical potentials, and computing an estimation of electrical potentials on a surface of interest based at least in part on the measured potentials and the computed transfer matrix. The transfer matrix computing step is performed prior to the measuring step.

摘要翻译： 提供了一种计算机实现的心电图像成像（ECGI）方法。 该方法包括计算传输矩阵，测量多个电势，以及至少部分地基于所测量的电位和所计算的传输矩阵来计算感兴趣的表面上的电位的估计。 在测量步骤之前执行传送矩阵计算步骤。

公开(公告)号：US07983743B2

公开(公告)日：2011-07-19

申请号：US11996441

申请日：2006-07-21

申请人： Yoram Rudy ,  Yong Wang ,  Ping Jia

发明人： Yoram Rudy ,  Yong Wang ,  Ping Jia

IPC分类号： A61B5/04

CPC分类号： A61B5/0402 ,  A61B5/0044 ,  A61B5/04085 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03

摘要： Noninvasive systems and methods are provided for determining electrical activity for a heart of a living being. A processor is configured to meshlessly compute data that represents heart electrical activity from a set of noninvasively measured body surface electrical potentials. This is accomplished using data that describes a geometric relationship between a plurality of locations corresponding to where the body surface electrical potentials were measured and the heart.

摘要翻译： 提供无创系统和方法来确定生命的心脏的电活动。 处理器被配置为从一组非侵入性测量的身体表面电势无网格地计算表示心脏电活动的数据。 这是使用描述对应于测量身体表面电位的位置与心脏之间的几个位置之间的几何关系的数据来实现的。

公开(公告)号：US07471973B2

公开(公告)日：2008-12-30

申请号：US11112128

申请日：2005-04-21

申请人： Yoram Rudy ,  Charulatha Ramanathan ,  Raja Ghanem ,  Ping Jia

发明人： Yoram Rudy ,  Charulatha Ramanathan ,  Raja Ghanem ,  Ping Jia

IPC分类号： A61B5/044

CPC分类号： A61B5/0402 ,  A61B5/04011 ,  A61B5/04085 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/055 ,  A61B5/6805 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6855 ,  A61B5/6856 ,  A61B5/6857 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B6/541 ,  A61B6/584 ,  A61B8/08 ,  A61B8/0833 ,  A61B2034/2053 ,  Y10S128/92

摘要： Methods for determining a surface geometry of an object, including determining a first projection matrix based on a first imaging device, determining a second projection matrix based on a second imaging device, obtaining at least one first two-dimensional (2D) image of the object using the first imaging device, obtaining at least one second 2D image of the object using the second imaging device, determining a contour of the object in the first 2D image and the second 2D image, and, based on the at least two contours, the first projection matrix, and the second projection matrix, reconstructing 3D data associated with the surface of the object. In one embodiment, the object can be a heart.

摘要翻译： 用于确定对象的表面几何形状的方法，包括基于第一成像装置确定第一投影矩阵，基于第二成像装置确定第二投影矩阵，获得所述对象的至少一个第一二维（2D）图像 使用第一成像装置，使用第二成像装置获得对象的至少一个第二2D图像，确定第一2D图像和第二2D图像中的对象的轮廓，并且基于至少两个轮廓， 第一投影矩阵和第二投影矩阵，重建与物体表面相关联的3D数据。 在一个实施例中，对象可以是心脏。

公开(公告)号：US07016719B2

公开(公告)日：2006-03-21

申请号：US10264572

申请日：2002-10-04

申请人： Yoram Rudy ,  Charulatha Ramanathan ,  Raja Ghanem ,  Ping Jia

发明人： Yoram Rudy ,  Charulatha Ramanathan ,  Raja Ghanem ,  Ping Jia

IPC分类号： A61B5/04

CPC分类号： A61B5/0402 ,  A61B5/04011 ,  A61B5/04085 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/055 ,  A61B5/6805 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6855 ,  A61B5/6856 ,  A61B5/6857 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B8/08 ,  A61B8/0833 ,  A61B2034/2053 ,  G06K9/0057

摘要： Methods and systems for computing epicardial surface electric potentials based on measured body surface electric potentials, where the methods and systems include representing at least one geometric relationship between at least one body surface electric potential measuring system and the epicardial surface as a multidimensional matrix, estimating an inverse of the multidimensional matrix based on a Generalized Minimum Residual (GMRes) method, and, based on the inverse matrix and the measured body surface potentials, determining the epicardial surface electric potentials.

公开(公告)号：US06839588B1

公开(公告)日：2005-01-04

申请号：US09463427

申请日：1998-07-29

申请人： Yoram Rudy

发明人： Yoram Rudy

IPC分类号： A61B5/04 ,  A61B5/042 ,  A61B5/05 ,  A61B6/12 ,  A61B8/08 ,  A61B17/22 ,  G06F17/00 ,  A61B5/0402

CPC分类号： A61B17/22012 ,  A61B5/04011 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6855 ,  A61B5/6856 ,  A61B5/6857 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  A61B8/0833 ,  A61B8/0883 ,  A61B2034/2053

摘要： A system (10) for determining electrical potentials on an endocardial surface of a heart is provided. The system includes a non-contact, non-expandable, miniature, multi-electrode catheter probe (12), a plurality of electrodes (32) disposed on an end portion (30) thereof, means for determining endocardial potentials (14) based on electrical potentials measured by the catheter probe, a matrix of coefficients that is generated based on a geometric relationship between the probe surface, and the endocardial surface. A method is also provided.

摘要翻译： 提供了一种用于确定心脏心内膜表面上的电位的系统（10）。 该系统包括非接触，不可扩张，微型，多电极导管探针（12），设置在其端部（30）上的多个电极（32），用于基于以下方式确定心内膜电位（14）的装置 由导管探针测量的电位，基于探针表面和心内膜表面之间的几何关系而产生的系数矩阵。 还提供了一种方法。