公开(公告)号：US20120255938A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：US13369301

申请日：2012-02-09

申请人： Yuki Oe ,  Keiji Makino

发明人： Yuki Oe ,  Keiji Makino

IPC分类号： B23K9/12

CPC分类号： B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0884 ,  B25J9/1664 ,  Y10S901/41

摘要： This robot system includes a robot, a laser emitting portion moved by the robot, emitting a laser beam to a target workpiece, and a control portion controlling the laser emitting portion to emit the laser beam on the basis of information regarding an arbitrarily-shaped work locus and movement information of the laser emitting portion.

摘要翻译： 该机器人系统包括机器人，由机器人移动的激光发射部分，将激光束发射到目标工件;以及控制部分，其基于关于任意形状的工作的信息来控制激光发射部分发射激光束 激光发射部分的轨迹和运动信息。

公开(公告)号：US08742290B2

公开(公告)日：2014-06-03

申请号：US13369301

申请日：2012-02-09

申请人： Yuki Oe ,  Keiji Makino

发明人： Yuki Oe ,  Keiji Makino

IPC分类号： B23K9/12

CPC分类号： B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0884 ,  B25J9/1664 ,  Y10S901/41

摘要： This robot system includes a robot, a laser emitting portion moved by the robot, emitting a laser beam to a target workpiece, and a control portion controlling the laser emitting portion to emit the laser beam on the basis of information regarding an arbitrarily-shaped work locus and movement information of the laser emitting portion.

摘要翻译： 该机器人系统包括机器人，由机器人移动的激光发射部分，将激光束发射到目标工件;以及控制部分，其基于关于任意形状的工作的信息来控制激光发射部分发射激光束 激光发射部分的轨迹和运动信息。

公开(公告)号：US08965556B2

公开(公告)日：2015-02-24

申请号：US13371474

申请日：2012-02-13

申请人： Yuki Oe ,  Keiji Makino

发明人： Yuki Oe ,  Keiji Makino

IPC分类号： B23K26/08 ,  B23K26/10 ,  B23K26/20 ,  B23K26/30

CPC分类号： B23K26/0884 ,  B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/10 ,  B23K26/26 ,  B23K26/28 ,  B23K26/702 ,  B23K2101/18

摘要： This robot system includes a robot, a laser emitting portion moved by the robot, capable of scanning a welding locus with a laser beam at least in a state where the laser emitting portion is not moving, and a control portion controlling the laser emitting portion to scan the welding locus with the laser beam in order to perform welding with weaving on the welding locus at least in the state where the laser emitting portion is not moving.

摘要翻译： 该机器人系统包括机器人，由机器人移动的激光发射部分，至少在激光发射部分不移动的状态下能够用激光束扫描焊接轨迹;以及控制部分，控制激光发射部分 使用激光束扫描焊接轨迹，以便至少在激光发射部分不移动的状态下，在焊接轨迹上进行编织进行焊接。

公开(公告)号：US20120255937A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：US13371474

申请日：2012-02-13

申请人： Yuki Oe ,  Keiji Makino

发明人： Yuki Oe ,  Keiji Makino

IPC分类号： B23K26/04

CPC分类号： B23K26/0884 ,  B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/10 ,  B23K26/26 ,  B23K26/28 ,  B23K26/702 ,  B23K2101/18

摘要： This robot system includes a robot, a laser emitting portion moved by the robot, capable of scanning a welding locus with a laser beam at least in a state where the laser emitting portion is not moving, and a control portion controlling the laser emitting portion to scan the welding locus with the laser beam in order to perform welding with weaving on the welding locus at least in the state where the laser emitting portion is not moving.

摘要翻译： 该机器人系统包括机器人，由机器人移动的激光发射部分，至少在激光发射部分不移动的状态下能够用激光束扫描焊接轨迹;以及控制部分，控制激光发射部分 使用激光束扫描焊接轨迹，以便至少在激光发射部分不移动的状态下，在焊接轨迹上进行编织进行焊接。