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    Interactive computer-assisted surgical system and method thereof
    1.
    发明授权
    Interactive computer-assisted surgical system and method thereof 有权
    交互式计算机辅助手术系统及其方法

    公开(公告)号：US06450978B1

    公开(公告)日：2002-09-17

    申请号：US09322398

    申请日：1999-05-28

    申请人： Éric Brosseau ,  Michel Boivin ,  Geneviéve Hamel ,  Louis-Philippe Amiot

    发明人： Éric Brosseau ,  Michel Boivin ,  Geneviéve Hamel ,  Louis-Philippe Amiot

    IPC分类号： A61B500

    CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/256 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/3983

    摘要： A computer-assisted surgical system and method are described herein. The computer-assisted surgical system comprises a computer including three-dimensional models of anatomical structures and a user interface including a position sensing system to register in real-time the relative positions of the anatomical structures of interest and of a surgical tool. Interactions between the tool and the anatomical structure are displayed on a monitor using the three-dimensional models. Multi-view display, transparency display and use of cutting planes allow the surgeon to visualize the interaction between the tool and the anatomical structures any time during the surgical procedure. The system can also predict the constraint on anatomical structures before surgery.

    摘要翻译： 本文描述了一种计算机辅助手术系统和方法。 计算机辅助手术系统包括包括解剖结构的三维模型的计算机和包括位置感测系统的用户界面，用于实时注册感兴趣的解剖结构和外科手术工具的相对位置。 使用三维模型在显示器上显示工具与解剖结构之间的相互作用。 多视图显示，透明度显示和切割平面的使用允许外科医生在手术过程中随时可视化工具与解剖结构之间的相互作用。 该系统还可以预测术前解剖结构的约束。

    Automatic calibration system for computer-aided surgical instruments
    2.
    发明授权
    Automatic calibration system for computer-aided surgical instruments 有权
    计算机辅助手术器械自动校准系统

    公开(公告)号：US06996487B2

    公开(公告)日：2006-02-07

    申请号：US10220303

    申请日：2001-03-15

    申请人： Sébastien Jutras ,  Éric Brosseau ,  Herbert André Jansen ,  Gabriel C{dot over (o)}té ,  Louis-Philippe Amiot

    发明人： Sébastien Jutras ,  Éric Brosseau ,  Herbert André Jansen ,  Gabriel C{dot over (o)}té ,  Louis-Philippe Amiot

    IPC分类号： A61B5/05

    CPC分类号： A61B90/10 ,  A61B34/20 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2090/3983

    摘要： A system for automatic calibration of instruments (S) having varying cross-sectional dimensions within a predetermined range and having detectable elements (110, 112, 113, 114) thereon for computer-aided surgery, comprising a calibration base (C) having detectable elements (43, 44, 46, 48) secured thereto for detecting a position and an orientation thereof in space by sensors (204) connected to a position calculator (202). The calibration base is adapted to receive and to releasably secure a working shaft (100) of any of the instruments (S) and provides an abutting surface (14) for a tip (102) thereof in such a way that a position and orientation of the tip (102) of the instrument (S) secured therein is calculable when working shaft cross-section dimensions thereof are known. The position calculator (202) receives instrument data (214) and calibration data (218) from an operator through a user interface (206) and stores the instrument data (214) and calibration data (218) for subsequent calibrations.

    摘要翻译： 一种用于自动校准在预定范围内具有变化的横截面尺寸并且具有用于计算机辅助手术的可检测元件（110,112,113,114）的仪器（S）的系统，包括具有可检测元件的校准基座（C） （43,44,46,48），用于通过连接到位置计算器（202）的传感器（204）检测其在空间中的位置和方位。 校准基座适于接收和可释放地固定任何仪器（S）的工作轴（100），并且提供用于其尖端（102）的邻接表面（14），使得位置和方位 固定在其中的仪器（S）的尖端（102）可以在已知工作轴的横截面尺寸时计算。 位置计算器（202）通过用户接口（206）从操作员接收仪器数据（214）和校准数据（218），并存储用于后续校准的仪器数据（214）和校准数据（218）。