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1.发明授权System and method for transforming data between the time domain and the combustion pulse domain 有权用于在时域和燃烧脉冲域之间转换数据的系统和方法公开(公告)号：US08185359B2
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：US12216405
申请日：2008-07-03
申请人： Anthony J. Grichnik , Timothy J. Felty , James R. Mason , Amit Jayachandran , Mary Lou Kesse , Christopher L. Wynkoop
发明人： Anthony J. Grichnik , Timothy J. Felty , James R. Mason , Amit Jayachandran , Mary Lou Kesse , Christopher L. Wynkoop
CPC分类号： G01M15/02
摘要： A method for transforming machine sensor data between a time domain and a combustion pulse domain is disclosed. The method may include determining a number of pulse events per rotation of a shaft and determining a sampling rate per pulse event. The method may also include sampling one or more sensors at the sampling rate per pulse event. The method also may include transforming the samples into the combustion pulse domain.
摘要翻译： 公开了一种用于在时域和燃烧脉冲域之间转换机器传感器数据的方法。 该方法可以包括确定每个旋转轴的脉冲事件的数量并确定每个脉冲事件的采样率。 该方法还可以包括以每个脉冲事件的采样率采样一个或多个传感器。 该方法还可以包括将样品转变成燃烧脉冲域。
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2.发明申请System and method for transforming data between the time domain and the combustion pulse domain 有权用于在时域和燃烧脉冲域之间转换数据的系统和方法公开(公告)号：US20100004901A1
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：US12216405
申请日：2008-07-03
申请人： Anthony J. Grichnik , Timothy J. Felty , James R. Mason , Amit Jayachandran , Mary Lou Kesse , Christopher L. Wynkoop
发明人： Anthony J. Grichnik , Timothy J. Felty , James R. Mason , Amit Jayachandran , Mary Lou Kesse , Christopher L. Wynkoop
IPC分类号： G06F15/00
CPC分类号： G01M15/02
摘要： A method for transforming machine sensor data between a time domain and a combustion pulse domain is disclosed. The method may include determining a number of pulse events per rotation of a shaft and determining a sampling rate per pulse event. The method may also include sampling one or more sensors at the sampling rate per pulse event. The method also may include transforming the samples into the combustion pulse domain.
摘要翻译： 公开了一种用于在时域和燃烧脉冲域之间转换机器传感器数据的方法。 该方法可以包括确定每个旋转轴的脉冲事件的数量并确定每个脉冲事件的采样率。 该方法还可以包括以每个脉冲事件的采样率采样一个或多个传感器。 该方法还可以包括将样品转变成燃烧脉冲域。
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公开(公告)号：US20110153035A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：US12644497
申请日：2009-12-22
申请人： Anthony J. Grichnik , Timothy J. Felty , Tyler J. Tippett , James R. Mason , Brandon P. Zobrist
发明人： Anthony J. Grichnik , Timothy J. Felty , Tyler J. Tippett , James R. Mason , Brandon P. Zobrist
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B23/024 , G05B2219/2641
摘要： This disclosure relates to a system and method for detecting sensor failure and controlling a machine. The system includes a plurality of physical sensors, an electronic control module operably connected to the plurality of physical sensors, and a data storage unit operably connected to the electronic control module. The electronic control module is configured to retrieve calibration data associated with a plurality of input parameters, obtain a set of values of the plurality of input parameters, calculate a Mahalanobis distance of the set of values of the input parameters based on the calibration data, increment an evidence score of an input parameter if the Mahalanobis distance exceeds a threshold Mahalanobis distance value; and command a machine action when the evidence score of an input parameter exceeds an threshold evidence score value.
摘要翻译： 本公开涉及一种用于检测传感器故障并控制机器的系统和方法。 该系统包括多个物理传感器，可操作地连接到多个物理传感器的电子控制模块，以及可操作地连接到电子控制模块的数据存储单元。 电子控制模块被配置为检索与多个输入参数相关联的校准数据，获得多个输入参数的一组值，基于校准数据计算输入参数值集合的马氏距离距离，增量 马哈拉诺比斯距离超过阈值马氏距离值的输入参数的证据分数; 并且当输入参数的证据得分超过阈值证据得分值时，命令机器动作。
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4.发明授权Method and system for pre-processing data using the mahalanobis distance (MD) 有权使用马哈拉诺比斯距离（MD）预处理数据的方法和系统公开(公告)号：US08073652B2
公开(公告)日：2011-12-06
申请号：US12216406
申请日：2008-07-03
IPC分类号： G06F17/18
CPC分类号： G06K9/6298
摘要： A computer-implemented method for pre-processing data. The method may include detecting one or more erroneous vectors in a plurality of vectors, detecting one or more erroneous elements in the one or more erroneous vectors, and deleting the detected one or more erroneous elements. The method may also include detecting one or more missing elements in the plurality of vectors. Further, the method may include populating one or more offending vectors that include one or more missing elements and/or deleted erroneous elements with one or more elements that are based on a distance metric.
摘要翻译： 用于预处理数据的计算机实现的方法。 该方法可以包括检测多个向量中的一个或多个错误向量，检测一个或多个错误向量中的一个或多个错误元素，以及删除检测到的一个或多个错误元素。 该方法还可以包括检测多个向量中的一个或多个丢失元素。 此外，该方法可以包括使用基于距离度量的一个或多个元素来填充包括一个或多个缺失元素的一个或多个违规向量和/或删除的错误元素。
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5.发明申请Method and system for pre-processing data using the Mahalanobis Distance (MD) 有权使用马氏距离（MD）预处理数据的方法和系统公开(公告)号：US20100004898A1
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：US12216406
申请日：2008-07-03
IPC分类号： G06F17/18
CPC分类号： G06K9/6298
摘要： A computer-implemented method for pre-processing data. The method may include detecting one or more erroneous vectors in a plurality of vectors, detecting one or more erroneous elements in the one or more erroneous vectors, and deleting the detected one or more erroneous elements. The method may also include detecting one or more missing elements in the plurality of vectors. Further, the method may include populating one or more offending vectors that include one or more missing elements and/or deleted erroneous elements with one or more elements that are based on a distance metric.
摘要翻译： 用于预处理数据的计算机实现的方法。 该方法可以包括检测多个向量中的一个或多个错误向量，检测一个或多个错误向量中的一个或多个错误元素，以及删除检测到的一个或多个错误元素。 该方法还可以包括检测多个向量中的一个或多个丢失元素。 此外，该方法可以包括使用基于距离度量的一个或多个元素来填充包括一个或多个缺失元素的一个或多个违规向量和/或删除的错误元素。
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公开(公告)号：US20130000276A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：US13174064
申请日：2011-06-30
CPC分类号： F01N13/008 , F01N3/021 , F01N3/2066 , F01N3/208 , F01N13/009 , F01N2550/05 , F01N2560/026 , F01N2560/14 , F01N2610/02 , F01N2610/148 , F01N2900/0416 , F01N2900/0601 , F01N2900/1402 , F01N2900/1806 , Y02T10/24
摘要： An exhaust treatment system is provided. The exhaust treatment system may include a selective catalyst reduction (SCR) unit for removing NOX from exhaust; a reducing agent dispensing unit for providing a reducing agent to the SCR unit; a first NOX sensor for indicating a NOX emission level of the exhaust prior to the SCR unit; a second NOX sensor for indicating a NOX emission level of the exhaust after the SCR unit, wherein at least one of the first NOX sensor and the second NOX sensor is a virtual NOX sensor; and a controller configured to electronically communicate with a virtual sensor network comprising a first virtual NOX sensor and a virtual reducing agent quality sensor indicating a quality index of the reducing agent according to the first NOX sensor and the second NOX sensor.
摘要翻译： 提供排气处理系统。 排气处理系统可以包括用于从排气中去除NOX的选择性催化剂还原（SCR）单元; 还原剂分配单元，用于向SCR单元提供还原剂; 用于指示SCR单元之前的排气的NO x排放水平的第一NOX传感器; 用于指示所述SCR单元之后的排气的NO x排放水平的第二NOX传感器，其中所述第一NO x传感器和所述第二NOX传感器中的至少一个是虚拟NOX传感器; 以及控制器，被配置为与包括第一虚拟NOX传感器和虚拟还原剂质量传感器的虚拟传感器网络进行电子通信，虚拟还原剂质量传感器指示根据第一NOX传感器和第二NOX传感器的还原剂的质量指数。
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7.发明授权Asymmetric random scatter process for probabilistic modeling system for product design 有权产品设计概率建模系统的非对称随机散射过程公开(公告)号：US08209156B2
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：US12314847
申请日：2008-12-17
CPC分类号： G06F17/50 , G06F2217/06 , G06F2217/08 , G06F2217/10
摘要： A method is provided for designing a product. The method may include obtaining data records relating to one or more input variables and one or more output parameters associated with the product and selecting one or more input parameters from the one or more input variables. The method may also include generating a computational model indicative of interrelationships between the one or more input parameters and the one or more output parameters based on the data records and providing a set of constraints to the computational model representative of a compliance state for the product. Further the method may include using the computational model and the provided set of constraints to generate statistical distributions for the one or more output parameters. The one or more input parameters and the one or more output parameters represent a design for the product.
摘要翻译： 提供了一种用于设计产品的方法。 该方法可以包括获得与一个或多个输入变量相关的数据记录和与产品相关联的一个或多个输出参数，并从一个或多个输入变量中选择一个或多个输入参数。 该方法还可以包括基于数据记录生成指示一个或多个输入参数与一个或多个输出参数之间的相互关系的计算模型，并为代表产品的合规状态的计算模型提供一组约束。 此外，该方法可以包括使用计算模型和所提供的约束集合来生成用于一个或多个输出参数的统计分布。 一个或多个输入参数和一个或多个输出参数表示产品的设计。
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8.发明申请Asymmetric random scatter process for probabilistic modeling system for product design 有权产品设计概率建模系统的非对称随机散射过程公开(公告)号：US20090132216A1
公开(公告)日：2009-05-21
申请号：US12314847
申请日：2008-12-17
IPC分类号： G06F7/60
CPC分类号： G06F17/50 , G06F2217/06 , G06F2217/08 , G06F2217/10
摘要： A method is provided for designing a product. The method may include obtaining data records relating to one or more input variables and one or more output parameters associated with the product and selecting one or more input parameters from the one or more input variables. The method may also include generating a computational model indicative of interrelationships between the one or more input parameters and the one or more output parameters based on the data records and providing a set of constraints to the computational model representative of a compliance state for the product. Further the method may include using the computational model and the provided set of constraints to generate statistical distributions for the one or more input parameters based on an asymmetric random scatter process and the one or more output parameters. The one or more input parameters and the one or more output parameters represent a design for the product.
摘要翻译： 提供了一种用于设计产品的方法。 该方法可以包括获得与一个或多个输入变量相关的数据记录和与产品相关联的一个或多个输出参数，并从一个或多个输入变量中选择一个或多个输入参数。 该方法还可以包括基于数据记录生成指示一个或多个输入参数与一个或多个输出参数之间的相互关系的计算模型，并为代表产品的合规状态的计算模型提供一组约束。 此外，该方法可以包括使用计算模型和所提供的约束集合来基于非对称随机散射过程和一个或多个输出参数来生成针对所述一个或多个输入参数的统计分布。 一个或多个输入参数和一个或多个输出参数表示产品的设计。
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公开(公告)号：US20120136508A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：US13198334
申请日：2011-08-04
CPC分类号： G05D1/0274 , E02F9/2045 , E02F9/262 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： A control system is disclosed for a mobile excavation machine operating at a worksite. The control system may have a locating device configured to generate a first signal indicative of a position of the mobile excavation machine, and a position sensor configured to generate a second signal indicative of a position of a work tool. The control system may also have an offboard planner configured to receive a first input indicative of a characteristic of an intended work area, a second input indicative of a characteristic of the mobile excavation machine, and a third input indicative of a desired change in the intended work area. The offboard planner may also be configured to generate an excavation plan based on the first, second, and third inputs. The control system may further have a controller configured to autonomously control the mobile excavation machine based on the first and second signals and based on the excavation plan.
摘要翻译： 公开了一种用于在现场操作的移动式挖掘机的控制系统。 控制系统可以具有定位装置，其被配置为产生指示移动式挖掘机的位置的第一信号，以及位置传感器，其配置成产生指示作业工具的位置的第二信号。 控制系统还可以具有被配置为接收指示预期工作区域的特性的第一输入的第二输入，指示移动式挖掘机的特性的第二输入，以及指示期望的变化的第三输入 工作区域。 离线计划器还可以被配置为基于第一，第二和第三输入产生挖掘计划。 控制系统还可以具有控制器，该控制器被配置为基于第一和第二信号自动地控制移动挖掘机，并且基于挖掘计划。
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公开(公告)号：US08639393B2
公开(公告)日：2014-01-28
申请号：US13198334
申请日：2011-08-04
CPC分类号： G05D1/0274 , E02F9/2045 , E02F9/262 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： A control system is disclosed for a mobile excavation machine operating at a worksite. The control system may have a locating device configured to generate a first signal indicative of a position of the mobile excavation machine, and a position sensor configured to generate a second signal indicative of a position of a work tool. The control system may also have an offboard planner configured to receive a first input indicative of a characteristic of an intended work area, a second input indicative of a characteristic of the mobile excavation machine, and a third input indicative of a desired change in the intended work area. The offboard planner may also be configured to generate an excavation plan based on the first, second, and third inputs. The control system may further have a controller configured to autonomously control the mobile excavation machine based on the first and second signals and based on the excavation plan.
摘要翻译： 公开了一种用于在现场操作的移动式挖掘机的控制系统。 控制系统可以具有定位装置，其被配置为产生指示移动式挖掘机的位置的第一信号，以及位置传感器，其配置成产生指示作业工具的位置的第二信号。 控制系统还可以具有被配置为接收指示预期工作区域的特性的第一输入的第二输入，指示移动式挖掘机的特性的第二输入，以及指示期望的变化的第三输入 工作区域。 离线计划器还可以被配置为基于第一，第二和第三输入产生挖掘计划。 控制系统还可以具有控制器，该控制器被配置为基于第一和第二信号自动地控制移动挖掘机，并且基于挖掘计划。
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