公开(公告)号：US06796447B2

公开(公告)日：2004-09-28

申请号：US10068640

申请日：2002-02-06

申请人： Bradford B. Laundry ,  Li-te Liu ,  Gustavo Montemayor ,  Dan O. Popa ,  Michael K. Taylor ,  John T. Wen

发明人： Bradford B. Laundry ,  Li-te Liu ,  Gustavo Montemayor ,  Dan O. Popa ,  Michael K. Taylor ,  John T. Wen

IPC分类号： B66C1306

CPC分类号： B66C13/063 ,  B66D3/18

摘要： This crane control system with swing control and variable impedance is intended for use with overhead cranes where a line suspended from a moveable hoist suspends a load. It is responsive to operator force applied to the load and uses a control strategy based on estimating the force applied by the operator to the load and, subject to a variable desired load impedance, reacting in response to this estimate. The human pushing force on the load is not measured directly, but is estimated from measurement of the angle of deflection of the line suspending the load and measurement of hoist position.

摘要翻译： 这种具有回转控制和可变阻抗的起重机控制系统适用于从可移动起重机悬挂的线悬挂负载的高架起重机。 它响应于施加到负载上的操作者力，并且使用基于估计操作者施加到负载的力的控制策略，并且受到可变的所需负载阻抗的响应，该响应该估计。 负载上的人力推动力不是直接测量的，而是通过测量悬挂负载的线的偏转角度和起重机位置的测量来估计的。

公开(公告)号：US07028856B2

公开(公告)日：2006-04-18

申请号：US10636725

申请日：2003-08-07

申请人： Bradford B. Laundry ,  Li-te Liu ,  Gustavo Montemayor ,  Dan O. Popa ,  Michael K. Taylor ,  John T. Wen

发明人： Bradford B. Laundry ,  Li-te Liu ,  Gustavo Montemayor ,  Dan O. Popa ,  Michael K. Taylor ,  John T. Wen

IPC分类号： B66C13/06

CPC分类号： B66D3/18 ,  B66C13/063

摘要： This crane control apparatus and method with swing control and variable impedance is intended for use with overhead cranes where a line suspended from a moveable hoist suspends a load. It is responsive to operator force applied to the load and uses a control strategy based on estimating the force applied by the operator to the load and, subject to a variable desired load impedance, reacting in response to this estimate. The human pushing force on the load is not measured directly, but is estimated from measurement of the angle of deflection of the line suspending the load and measurement of hoist position.

摘要翻译： 这种具有摆动控制和可变阻抗的起重机控制装置和方法旨在用于从可移动提升机悬挂的线悬挂负载的架空起重机。 它响应于施加到负载上的操作者力，并且使用基于估计操作者施加到负载的力的控制策略，并且受到可变的所需负载阻抗的响应，该响应该估计。 负载上的人力推动力不是直接测量的，而是通过测量悬挂负载的线的偏转角度和起重机位置的测量来估计的。

公开(公告)号：US07742213B2

公开(公告)日：2010-06-22

申请号：US11758117

申请日：2007-06-05

申请人： Benjamin Michael Potsaid ,  Yves Bellouard ,  John T. Wen

发明人： Benjamin Michael Potsaid ,  Yves Bellouard ,  John T. Wen

IPC分类号： G02B26/08

CPC分类号： G02B21/002 ,  G02B21/0048

摘要： An adaptive scanning optical microscope has a scanner lens assembly for acquiring images from different parts of an object plane and for forming a preferably curved image field having at least some aberration which varies as a function of the part of the object plane from which the image is acquired. A steering mirror selects the field of view and steers light from the object and along a light path from the object plane to a final image plane. An adaptive optics element receives the steered light from the object and compensates for the field position dependent optical aberrations and additional optics are along at least part of the light path for conditioning and focusing the light as it moves from the steering mirror, past the adaptive optics element and to the final image plane.

摘要翻译： 自适应扫描光学显微镜具有扫描器透镜组件，用于从物平面的不同部分获取图像，并且用于形成具有至少一些像差的优选弯曲图像场，该像差根据从该图像的物平面的部分而变化 获得了 转向镜选择视野并引导来自物体的光并且沿着从物平面到最终图像平面的光路。 自适应光学元件接收来自物体的转向光并且补偿与场位置相关的光学像差，并且附加光学器件沿着光路的至少一部分，用于当光从转向镜移动经过自适应光学器件时调节和聚焦光 元素和最终的图像平面。

公开(公告)号：US20120304786A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：US13469479

申请日：2012-05-11

申请人： John Wason ,  John T. Wen ,  Jason Gorman ,  Nicholas Dagalakis

发明人： John Wason ,  John T. Wen ,  Jason Gorman ,  Nicholas Dagalakis

IPC分类号： G01D21/00

CPC分类号： B81C1/00063

摘要： A microassembly method and system utilizing multiple probes. Multiple manipulation actuators can be utilized for maintaining/holding one or more probes and an assembly substrate. Multiple microscope cameras can be configured to provide three distinct workspace configurations. At the center of each manipulation actuator is a die stage, which supports the assembly substrate upon which parts are assembled. A glue dispenser can also provide glue to a part prior to placement.

摘要翻译： 一种利用多个探针的微组装方法和系统。 可以使用多个操纵致动器来维持/保持一个或多个探针和组装衬底。 多个显微镜相机可以配置为提供三个不同的工作区配置。 在每个操纵致动器的中心处是模具台，其支撑组装基板，组装基板组装在其上。 胶水分配器还可以在放置之前为零件提供胶水。

公开(公告)号：US07253946B2

公开(公告)日：2007-08-07

申请号：US10525422

申请日：2003-09-15

申请人： Yves Bellouard ,  Benjamin Michael Potsaid ,  John T. Wen

发明人： Yves Bellouard ,  Benjamin Michael Potsaid ,  John T. Wen

IPC分类号： G02B21/00 ,  G02B21/36

CPC分类号： G02B21/367 ,  G02B21/002 ,  G02B21/36

摘要： An optical system is provided for creating a mosaic image of a large field of view through a microscope at fast refresh rates of about 25 Hz with a high resolution that is free of blurring or aberrations. The optical system includes an objective lens assembly (20), an iris (30), one or more scanning mirrors (40) for high-speed scanning, one or more imaging lenses and irises (50, 60, 80), and a high-speed imaging device (70) arranged in that order from an object. The optical system also includes a mechanism for processing and constructing scanned and captured images into a mosaic image.

摘要翻译： 提供了一种光学系统，用于通过显微镜以大约25Hz的快速刷新速率以高分辨率产生没有模糊或像差的大视野的马赛克图像。 光学系统包括物镜组件（20），光圈（30），用于高速扫描的一个或多个扫描镜（40），一个或多个成像透镜和虹膜（50,60,80），以及高 - 速度成像装置（70）。 光学系统还包括用于将扫描和捕获的图像处理和构造成马赛克图像的机构。

公开(公告)号：US08746310B2

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：US13469479

申请日：2012-05-11

申请人： John Wason ,  John T. Wen ,  Jason Gorman ,  Nicholas Dagalakis

发明人： John Wason ,  John T. Wen ,  Jason Gorman ,  Nicholas Dagalakis

IPC分类号： B32B41/00 ,  B29C65/52 ,  B29C65/56 ,  B32B37/00 ,  B32B38/00

CPC分类号： B81C1/00063

摘要： A microassembly method and system utilizing multiple probes. Multiple manipulation actuators can be utilized for maintaining/holding one or more probes and an assembly substrate. Multiple microscope cameras can be configured to provide three distinct workspace configurations. At the center of each manipulation actuator is a die stage, which supports the assembly substrate upon which parts are assembled. A glue dispenser can also provide glue to a part prior to placement.

摘要翻译： 一种利用多个探针的微组装方法和系统。 可以使用多个操纵致动器来维持/保持一个或多个探针和组装衬底。 多个显微镜相机可以配置为提供三个不同的工作区配置。 在每个操纵致动器的中心处是模具台，其支撑组装基板，组装基板组装在其上。 胶水分配器还可以在放置之前为零件提供胶水。

公开(公告)号：US06325808B1

公开(公告)日：2001-12-04

申请号：US09208264

申请日：1998-12-08

申请人： Christopher J. Bernard ,  Hyosig Kang ,  Barton L. Sachs ,  Sunil K. Singh ,  John T. Wen

发明人： Christopher J. Bernard ,  Hyosig Kang ,  Barton L. Sachs ,  Sunil K. Singh ,  John T. Wen

IPC分类号： A61B1704

CPC分类号： A61B17/0469 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/70 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/08021

摘要： A robotic system for minimally invasive surgery includes a surgical tool and a docking station for restraining movement of the surgical tool to four degrees of freedom about an incision point in a patient. The docking station includes a plurality of actuators for moving the surgical tool relative to the incision in the patient, and a controller operably connected to the actuators so that movement of the surgical tool may be collaboratively controllable both actively by the controller and manually by a surgeon. Desirably, the surgical tool and the docking station are releasably attachable together. Also disclosed is a computer implemented method employing a first docking station attachable to a suturing surgical tool and a second docking station attachable to gripping surgical tool for autonomously tying a knot in suturing.

摘要翻译： 用于微创手术的机器人系统包括外科手术工具和用于将外科手术工具的运动限制在围绕患者的切割点的四个自由度的对接站。 对接站包括多个致动器，用于相对于患者中的切口移动外科手术工具，以及可操作地连接到致动器的控制器，使得外科手术工具的运动可以由控制器主动地由外科医生手动地协同控制 。 期望地，手术工具和对接站可释放地附接在一起。 还公开了一种计算机实现的方法，其采用可连接到缝合外科手术工具的第一对接站和可附接到夹持外科手术工具的第二对接站，用于在缝合中自主地捆扎结。