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1.发明申请VACUUM CLEANER HAVING ABILITIES FOR AUTOMATIC MOVING AND POSTURE CONTROL AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME 有权具有自动移动和姿势控制能力的真空清洁器及其控制方法公开(公告)号：US20090217478A1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：US12438896
申请日：2007-08-14
申请人： Chung-Ook Chong , Kyeong-Seon Jeong , Kie-Tak Iiyun , Seong-Koo Cho , Geun-Bae Hwang , Kyu-Chun Choi , Jin-Hyouk Shin , Jong-Kyu Jang
发明人： Chung-Ook Chong , Kyeong-Seon Jeong , Kie-Tak Iiyun , Seong-Koo Cho , Geun-Bae Hwang , Kyu-Chun Choi , Jin-Hyouk Shin , Jong-Kyu Jang
IPC分类号： A47L5/00
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L5/36 , A47L9/009 , A47L9/26 , A47L9/2805 , Y02B40/82 , Y10S15/10
摘要： The present invention discloses a vacuum cleaner including a main body (1) of the vacuum cleaner, a wheel (2) rotatably mounted at the body, a driving unit for driving the wheel (2), a sensor (71) positioned at the main body, for sensing an inclined direction of the main body (1), and a control unit for controlling the driving unit according to the inclined direction of the main body (1) sensed by the sensor (71). In this configuration, the posture of the main body (1) of the vacuum cleaner can be controlled according to the inverted pendulum control theory. Therefore, the main body (1) of the vacuum cleaner can maintain the posture thereof not to fall down.
摘要翻译： 本发明公开了一种真空吸尘器，包括：真空吸尘器的主体（1），可旋转地安装在主体上的车轮（2），用于驱动车轮（2）的驱动单元;位于主体 主体，用于感测主体（1）的倾斜方向;以及控制单元，用于根据由传感器（71）感测到的主体（1）的倾斜方向来控制驱动单元。 在这种构造中，可以根据倒立摆控制理论来控制真空吸尘器的主体（1）的姿势。 因此，真空吸尘器的主体（1）可以保持其姿态不会下降。
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2.发明授权Vacuum cleaner having abilities for automatic moving and posture control and method of controlling the same 有权具有自动移动和姿势控制能力的吸尘器及其控制方法公开(公告)号：US08079113B2
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：US12438896
申请日：2007-08-14
申请人： Chung-Ook Chong , Kyeong-Seon Jeong , Kie-Tak Hyun , Seong-Koo Cho , Geun-Bae Hwang , Kyu-Chun Choi , Jin-Hyouk Shin , Jong-Kyu Jang
发明人： Chung-Ook Chong , Kyeong-Seon Jeong , Kie-Tak Hyun , Seong-Koo Cho , Geun-Bae Hwang , Kyu-Chun Choi , Jin-Hyouk Shin , Jong-Kyu Jang
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L5/36 , A47L9/009 , A47L9/26 , A47L9/2805 , Y02B40/82 , Y10S15/10
摘要： The present invention discloses a vacuum cleaner including a main body (1) of the vacuum cleaner, a wheel (2) rotatably mounted at the body, a driving unit for driving the wheel (2), a sensor (71) positioned at the main body, for sensing an inclined direction of the main body (1), and a control unit for controlling the driving unit according to the inclined direction of the main body (1) sensed by the sensor (71). In this configuration, the posture of the main body (1) of the vacuum cleaner can be controlled according to the inverted pendulum control theory. Therefore, the main body (1) of the vacuum cleaner can maintain the posture thereof not to fall down.
摘要翻译： 本发明公开了一种真空吸尘器，包括：真空吸尘器的主体（1），可旋转地安装在主体上的车轮（2），用于驱动车轮（2）的驱动单元;位于主体 主体，用于感测主体（1）的倾斜方向;以及控制单元，用于根据由传感器（71）感测到的主体（1）的倾斜方向来控制驱动单元。 在这种构造中，可以根据倒立摆控制理论来控制真空吸尘器的主体（1）的姿势。 因此，真空吸尘器的主体（1）可以保持其姿态不会下降。
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公开(公告)号：US08613125B2
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：US12593588
申请日：2008-03-14
申请人： Kyeong-Seon Jeong , Kyu-Chun Choi , Geun-Bae Hwang , Chang-Hwa Sun , Ju-Young Min , Chung-Ook Chong
发明人： Kyeong-Seon Jeong , Kyu-Chun Choi , Geun-Bae Hwang , Chang-Hwa Sun , Ju-Young Min , Chung-Ook Chong
CPC分类号： A47L9/2894 , A47L5/362 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , G05D1/0891
摘要： The present embodiments relate to a vacuum cleaner. The vacuum cleaner according to present embodiments includes a main body; a wheel for moving the main body; a driving unit for driving the wheel; a sensor for sensing movement of the main body; and a controller for controlling the driving unit according to data sensed by the sensor.
摘要翻译： 本实施例涉及一种真空吸尘器。 根据本实施例的真空吸尘器包括主体; 用于移动主体的轮子; 用于驱动车轮的驱动单元; 用于感测主体的运动的传感器; 以及控制器，用于根据由传感器检测到的数据来控制驱动单元。
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公开(公告)号：US20100132149A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：US12593588
申请日：2008-03-14
申请人： Kyeong-Seon Jeong , Kyu-Chun Choi , Geun-Bae Hwang , Chang-Hwa Sun , Ju-Young Min , Chung-Ook Chong
发明人： Kyeong-Seon Jeong , Kyu-Chun Choi , Geun-Bae Hwang , Chang-Hwa Sun , Ju-Young Min , Chung-Ook Chong
IPC分类号： A47L5/00
CPC分类号： A47L9/2894 , A47L5/362 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , G05D1/0891
摘要： The present embodiments relate to a vacuum cleaner. The vacuum cleaner according to present embodiments includes a main body; a wheel for moving the main body; a driving unit for driving the wheel; a sensor for sensing movement of the main body; and a controller for controlling the driving unit according to data sensed by the sensor.
摘要翻译： 本实施例涉及一种真空吸尘器。 根据本实施例的真空吸尘器包括主体; 用于移动主体的轮子; 用于驱动车轮的驱动单元; 用于感测主体的运动的传感器; 以及控制器，用于根据由传感器检测到的数据来控制驱动单元。
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公开(公告)号：US20120198652A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：US13500047
申请日：2010-02-09
申请人： Chung-Ook Chong , Kyu-Chun Choi , Geun-Bae Hwang , Chang-Hwa Sun
发明人： Chung-Ook Chong , Kyu-Chun Choi , Geun-Bae Hwang , Chang-Hwa Sun
摘要： Provided is an upright vacuum cleaner. The upright vacuum cleaner includes a suction nozzle comprising a plurality of wheels, a main body relatively rotatable with respect to the suction nozzle, and a steering device steering the plurality of wheels to correspond to the movement of the main body.
摘要翻译： 提供了一种立式吸尘器。 直立式真空吸尘器包括吸嘴，该吸嘴包括多个车轮，相对于吸嘴相对旋转的主体，以及转向装置，以转向多个车轮以对应于主体的移动。
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公开(公告)号：US09027200B2
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：US13500047
申请日：2010-02-09
申请人： Chung-Ook Chong , Kyu-Chun Choi , Geun-Bae Hwang , Chang-Hwa Sun
发明人： Chung-Ook Chong , Kyu-Chun Choi , Geun-Bae Hwang , Chang-Hwa Sun
摘要： Provided is an upright vacuum cleaner. The upright vacuum cleaner includes a suction nozzle comprising a plurality of wheels, a main body relatively rotatable with respect to the suction nozzle, and a steering device steering the plurality of wheels to correspond to the movement of the main body.
摘要翻译： 提供了一种立式吸尘器。 直立式真空吸尘器包括吸嘴，该吸嘴包括多个车轮，相对于吸嘴相对旋转的主体，以及转向装置，以转向多个车轮以对应于主体的移动。
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