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公开(公告)号：US20110035109A1
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：US12535778
申请日：2009-08-05
CPC分类号： B62D12/00 , B62D9/00 , B62D53/045 , E02F9/0841 , E02F9/225 , E02F9/264
摘要： An articulated machine and method of operation, the articulated machine having a first frame with a first traction device and a steering apparatus that controls a steering angle thereof, the first frame pivotally coupled to a second frame at an articulation joint, the second frame having a second traction device, a steering sensor configured to provide a steering signal indicative of the steering angle, and an electronic controller configured to automatically control an articulation angle based on the steering signal.
摘要翻译： 一种铰接机器和操作方法，所述铰接机具有带有第一牵引装置的第一框架和控制其转向角的转向装置，所述第一框架在铰接接头处可枢转地联接到第二框架，所述第二框架具有 第二牵引装置，构造成提供指示转向角的转向信号的转向传感器，以及被配置为基于转向信号自动控制关节角度的电子控制器。
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公开(公告)号：US08548680B2
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：US12535778
申请日：2009-08-05
IPC分类号： B62D115/00
CPC分类号： B62D12/00 , B62D9/00 , B62D53/045 , E02F9/0841 , E02F9/225 , E02F9/264
摘要： An articulated machine and method of operation, the articulated machine having a first frame with a first traction device and a steering apparatus that controls a steering angle thereof, the first frame pivotally coupled to a second frame at an articulation joint, the second frame having a second traction device, a steering sensor configured to provide a steering signal indicative of the steering angle, and an electronic controller configured to automatically control an articulation angle based on the steering signal.
摘要翻译： 一种铰接机器和操作方法，所述铰接机具有带有第一牵引装置的第一框架和控制其转向角的转向装置，所述第一框架在铰接接头处可枢转地联接到第二框架，所述第二框架具有 第二牵引装置，构造成提供指示转向角的转向信号的转向传感器，以及被配置为基于转向信号自动控制关节角度的电子控制器。
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公开(公告)号：US20080263912A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：US11797020
申请日：2007-04-30
申请人： Imed Gharsalli , Vivek Bhaskar
发明人： Imed Gharsalli , Vivek Bhaskar
IPC分类号： G05D1/04
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F3/844 , G01S13/06 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202
摘要： A system is provided for positioning a work implement. The system has at least one actuator for actuating a movement of a work implement. The system also has at least one sensor associated with the at least one actuator and configured to sense at least one parameter indicative of a position and an orientation of the work implement. Furtherrnore, the system has a controller configured to automatically create a travel path for the work implement and guide the work implement in response to the data received from the at least one sensor, wherein the controller is further configured to automatically modify the travel path when detecting an imminent collision between the work implement and an obstacle.
摘要翻译： 提供了一种用于定位工作装置的系统。 该系统具有用于致动工作装置的运动的至少一个致动器。 该系统还具有与至少一个致动器相关联的至少一个传感器，并被配置为感测至少一个指示作业工具的位置和取向的参数。 此外，该系统还具有控制器，该控制器被配置为响应于从至少一个传感器接收到的数据自动创建工作工具的行进路径并引导工作工具，其中该控制器还被配置成当检测到时自动修改行进路径 工作工具和障碍物之间的紧密碰撞。
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公开(公告)号：US08935233B2
公开(公告)日：2015-01-13
申请号：US12892373
申请日：2010-09-28
申请人： Vatsalya Agrawal , Vivek Bhaskar , Ahmed Shareef
发明人： Vatsalya Agrawal , Vivek Bhaskar , Ahmed Shareef
CPC分类号： G06F17/30321
摘要： A database table is provided. The database table includes several column tuples. A column is selected in the database table. The column tuples of the selected column are partitioned into several bins. Each bin includes a range of tuples and associated metadata. The associated metadata includes at least one of: a minimum tuple value for the tuples in the bin, a maximum tuple value for the tuples in the bin, a minimum tuple identifier for the bin and a maximum tuple identifier for the bin. The bins are sorted based on the tuple values to provide an approximate index for the database.
摘要翻译： 提供了一个数据库表。 数据库表包括几个列元组。 在数据库表中选择一列。 所选列的列元组被划分成几个仓。 每个bin包括一系列元组和关联的元数据。 相关联的元数据包括以下中的至少一个：用于bin中元组的最小元组值，bin中的元组的最大元组值，用于该bin的最小元组标识符和该bin的最大元组标识符。 基于元组值排序垃圾箱，以提供数据库的近似索引。
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5.发明授权公开(公告)号：US08326824B2
公开(公告)日：2012-12-04
申请号：US12789496
申请日：2010-05-28
IPC分类号： G06G7/00
CPC分类号： G06F17/3048
摘要： A method for estimating contents of a cache determines table descriptors referenced by a query, and scans each page header stored in the cache for the table descriptor. If the table descriptor matches any of the referenced table descriptors, a page count value corresponding to the matching referenced table descriptor is increased. Alternatively, a housekeeper thread periodically performs the scan and stores the page count values in a central lookup table accessible by threads during a query run. Alternatively, each thread independently maintains a hash table with page count entries corresponding to table descriptors for each table in the database system. A thread increases or decreases the page count value when copying or removing pages from the cache. A page count value for each referenced table descriptor is determined from a sum of the values in the hash tables. A master thread performs bookkeeping and prevents hash table overflows.
摘要翻译： 用于估计高速缓存的内容的方法确定由查询引用的表描述符，并扫描存储在高速缓存中的表描述符的每个页头。 如果表描述符匹配任何引用的表描述符，则增加与匹配引用表描述符相对应的页计数值。 或者，管家线程周期性地执行扫描，并且在查询运行期间将页计数值存储在由线程访问的中央查找表中。 或者，每个线程独立地维护具有对应于数据库系统中的每个表的表描述符的页计数条目的散列表。 当从缓存中复制或删除页面时，线程会增加或减少页计数值。 每个引用的表描述符的页计数值由哈希表中的值的总和确定。 主线程执行簿记并防止哈希表溢出。
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公开(公告)号：US20120078904A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：US12892373
申请日：2010-09-28
申请人： Vatsalya Agrawal , Vivek Bhaskar , Ahmed Shareef
发明人： Vatsalya Agrawal , Vivek Bhaskar , Ahmed Shareef
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30321
摘要： A database table is provided. The database table includes several column tuples. A column is selected in the database table. The column tuples of the selected column are partitioned into several bins. Each bin includes a range of tuples and associated metadata. The associated metadata includes at least one of: a minimum tuple value for the tuples in the bin, a maximum tuple value for the tuples in the bin, a minimum tuple identifier for the bin and a maximum tuple identifier for the bin. The bins are sorted based on the tuple values to provide an approximate index for the database.
摘要翻译： 提供了一个数据库表。 数据库表包括几个列元组。 在数据库表中选择一列。 所选列的列元组被划分成几个仓。 每个bin包括一系列元组和关联的元数据。 相关联的元数据包括以下中的至少一个：用于bin中元组的最小元组值，bin中的元组的最大元组值，用于该bin的最小元组标识符和该bin的最大元组标识符。 基于元组值排序垃圾箱，以提供数据库的近似索引。
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公开(公告)号：US20110320085A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：US13226623
申请日：2011-09-07
申请人： Imed Gharsalli , Vivek Bhaskar
发明人： Imed Gharsalli , Vivek Bhaskar
CPC分类号： G01C21/32 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： A system is provided for regulating a travel course of a machine. The system has a steering system operationally connected to at least one ground engaging device. Additionally, the system has a path generator configured to generate a path along which the machine can travel. The system also has a path tracker configured to automatically regulate the steering system to position the machine within a predetermined vicinity of an initial point on the generated path and guide the machine along the generated path.
摘要翻译： 提供了一种用于调节机器行进路线的系统。 该系统具有操作地连接到至少一个地面接合装置的转向系统。 另外，该系统具有路径发生器，该路径发生器被配置成产生机器可以行进的路径。 系统还具有路径跟踪器，其被配置为自动调节转向系统以将机器定位在所生成的路径上的初始点的预定附近，并沿着所生成的路径引导机器。
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公开(公告)号：US20080208461A1
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：US11711724
申请日：2007-02-28
申请人： Imed Gharsalli , Vivek Bhaskar
发明人： Imed Gharsalli , Vivek Bhaskar
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G01C21/32 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： A system is provided for regulating a travel course of a machine. The system has a steering system operationally connected to at least one ground engaging device. Additionally, the system has a path generator configured to generate a path along which the machine can travel. The system also has a path tracker configured to automatically regulate the steering system to position the machine within a predetermined vicinity of an initial point on the generated path and guide the machine along the generated path.
摘要翻译： 提供了一种用于调节机器行进路线的系统。 该系统具有操作地连接到至少一个地面接合装置的转向系统。 另外，该系统具有路径发生器，该路径发生器被配置成产生机器可以行进的路径。 系统还具有路径跟踪器，其被配置为自动调节转向系统以将机器定位在所生成的路径上的初始点的预定附近，并沿着所生成的路径引导机器。
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9.发明申请公开(公告)号：US20110296108A1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：US12789496
申请日：2010-05-28
CPC分类号： G06F17/3048
摘要： A method for estimating contents of a cache determines table descriptors referenced by a query, and scans each page header stored in the cache for the table descriptor. If the table descriptor matches any of the referenced table descriptors, a page count value corresponding to the matching referenced table descriptor is increased. Alternatively, a housekeeper thread periodically performs the scan and stores the page count values in a central lookup table accessible by threads during a query run. Alternatively, each thread independently maintains a hash table with page count entries corresponding to table descriptors for each table in the database system. A thread increases or decreases the page count value when copying or removing pages from the cache. A page count value for each referenced table descriptor is determined from a sum of the values in the hash tables. A master thread performs bookkeeping and prevents hash table overflows.
摘要翻译： 用于估计高速缓存的内容的方法确定由查询引用的表描述符，并扫描存储在高速缓存中的表描述符的每个页头。 如果表描述符匹配任何引用的表描述符，则增加与匹配引用表描述符相对应的页计数值。 或者，管家线程周期性地执行扫描，并且在查询运行期间将页计数值存储在由线程访问的中央查找表中。 或者，每个线程独立地维护具有对应于数据库系统中的每个表的表描述符的页计数条目的散列表。 当从缓存中复制或删除页面时，线程会增加或减少页计数值。 每个引用的表描述符的页计数值由哈希表中的值的总和确定。 主线程执行簿记并防止哈希表溢出。
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公开(公告)号：US08060299B2
公开(公告)日：2011-11-15
申请号：US11711724
申请日：2007-02-28
申请人： Imed Gharsalli , Vivek Bhaskar
发明人： Imed Gharsalli , Vivek Bhaskar
CPC分类号： G01C21/32 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： A system is provided for regulating a travel course of a machine. The system has a steering system operationally connected to at least one ground engaging device. Additionally, the system has a path generator configured to generate a path along which the machine can travel. The system also has a path tracker configured to automatically regulate the steering system to position the machine within a predetermined vicinity of an initial point on the generated path and guide the machine along the generated path.
摘要翻译： 提供了一种用于调节机器行进路线的系统。 该系统具有操作地连接到至少一个地面接合装置的转向系统。 另外，该系统具有路径发生器，该路径发生器被配置成产生机器可以行进的路径。 系统还具有路径跟踪器，其被配置为自动调节转向系统以将机器定位在所生成的路径上的初始点的预定附近，并沿着所生成的路径引导机器。
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