公开(公告)号：US20160341555A1

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：US14717281

申请日：2015-05-20

Applicant: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： MICHAEL H. LAUR ,  JOHN P. ABSMEIER ,  TORY P. SMITH

IPC: G01C21/20 ,  B60R1/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60W30/10 ,  G01C21/30 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: A system for updating route-data shared by vehicles for automated operation of the vehicles includes a shared-memory, a sensor, and a communication-network. The shared-memory stores route-data used by a plurality of vehicles for automated operation of the vehicles in accordance with a control-rule included in the route-data. The sensor is installed in a first-vehicle of the vehicles. The sensor is used to determine an observed-parameter so the system can detect when the observed-parameter violates a parameter-limit during automated operation of the first-vehicle in accordance with the control-rule. The communication-network is configured to enable the first-vehicle to update the route-data when the observed-parameter violates the parameter-limit. Then other vehicles can access the shared-memory so the other vehicles can negotiate a roadway using the most up-to-date information about the roadway.

Abstract translation: 用于更新车辆共享的路线数据的系统用于车辆的自动化操作包括共享存储器，传感器和通信网络。 共享存储器存储由多个车辆使用的用于根据包括在路线数据中的控制规则对车辆进行自动操作的路线数据。 传感器安装在车辆的第一车辆中。 传感器用于确定观测参数，因此系统可以根据控制规则检测在第一车辆自动化操作期间观测参数是否违反参数限制。 通信网络被配置为当观察参数违反参数限制时，使第一车辆能够更新路线数据。 然后其他车辆可以访问共享存储器，以便其他车辆可以使用关于道路的最新信息来协商道路。