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    ROBOT SYSTEM
    1.
    发明申请
    ROBOT SYSTEM 有权
    机器人系统

    公开(公告)号：US20100138042A1

    公开(公告)日：2010-06-03

    申请号：US12625513

    申请日：2009-11-24

    申请人： Dai KOUNO ,  Takashi NISHIMURA

    发明人： Dai KOUNO ,  Takashi NISHIMURA

    IPC分类号： G05B15/00

    CPC分类号： B25J9/1664 ,  G05B2219/39393 ,  G05B2219/40385 ,  G05B2219/40425 ,  G05B2219/40447 ,  G05B2219/40519

    摘要： Teaching images are acquired at a plurality of separate teaching points on a running route extending from a running start position to a goal position, respectively, under a first light environmental condition and a light environmental condition different from the first light environmental condition, and the teaching images are stored. A present teaching image serving as a target for a robot body in a running direction at present is selected from the stored teaching images. A driving mechanism is controlled so as to increase the matching degree between the present teaching image and an actual image taken by a camera.

    摘要翻译： 在第一光环境条件和与第一光环境条件不同的光环境条件下，分别在从运行开始位置到目标位置的运行路线上的多个单独的教学点获取教学图像，并且教学 图像被存储。 从存储的教学图像中选择作为目前在运动方向上的机器人主体的目标的当前教学图像。 控制驱动机构以增加本教导图像与由相机拍摄的实际图像之间的匹配度。

    ROBOT SYSTEM
    2.
    发明申请
    ROBOT SYSTEM 有权
    机器人系统

    公开(公告)号：US20100152944A1

    公开(公告)日：2010-06-17

    申请号：US12550402

    申请日：2009-08-31

    申请人： Dai KOUNO ,  Tamio NAKAMURA

    发明人： Dai KOUNO ,  Tamio NAKAMURA

    IPC分类号： G05D1/00 ,  G05B19/04 ,  G05B15/00

    CPC分类号： G05D1/0244 ,  G05B2219/39387 ,  G05B2219/40005 ,  G05B2219/40298 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    摘要： A robot system includes camera, a distance direction sensor and a controller. The controller is configured to store a plurality of instruction images obtained as a target of the real-time image at each of a plurality of discrete instruction points provided on a predetermined running path. The controller is configured to switch, on the basis of predetermined switching conditions, between an image guidance mode in which the controller controls a running subsystem on the basis of a comparison result between the real-time image and the instruction image, and a measurement distance guidance mode in which the controller controls the running subsystem on the basis of a detection result of the distance direction sensor.

    摘要翻译： 机器人系统包括相机，距离方向传感器和控制器。 控制器被配置为在设置在预定行进路径上的多个离散指令点的每一个处存储作为实时图像的目标获得的多个指令图像。 控制器被配置为基于预定切换条件，在控制器基于实时图像和指示图像之间的比较结果控制运行子系统的图像引导模式与测量距离 引导模式，其中控制器基于距离方向传感器的检测结果控制运行子系统。