公开(公告)号：US09292017B2

公开(公告)日：2016-03-22

申请号：US14257873

申请日：2014-04-21

申请人： Dan Alan Preston ,  Joseph David Preston ,  Marc A. Derenburger ,  Carin L. Douglass ,  Paul M. Peterson ,  Kyle A. Yeats

发明人： Dan Alan Preston ,  Joseph David Preston ,  Marc A. Derenburger ,  Carin L. Douglass ,  Paul M. Peterson ,  Kyle A. Yeats

IPC分类号： G06F7/70 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0212 ,  B61L25/025 ,  B61L25/026 ,  B61L2205/04 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/027 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0202

摘要： A system and methods are disclosed for providing the location of a tunnel boring machine (TBM) by establishing of a plurality of known locations or “monuments”; from these monuments located at least on, over or within the TBM's start point, known in the art as a “pit”. The present invention provides among other things an integrated navigation system that provides real-time parametric guidance information to the TBM, relative to the tunnel origin, past course and current trajectory, while simultaneously employing a non-contact measuring system in concert with said origin and course information for the final provision of an as-built map of tunnel dimensions and centerline.

摘要翻译： 公开了一种用于通过建立多个已知位置或“纪念碑”来提供隧道掘进机（TBM）的位置的系统和方法; 从这些至少位于，超过或在TBM起点内的纪念碑，在本技术中被称为“坑”。 本发明还提供了一种集成导航系统，其相对于隧道起点，过去路线和当前轨迹向TBM提供实时参数指导信息，同时采用与所述原点一致的非接触测量系统，以及 最后提供隧道尺寸和中心线地图的课程信息。