公开(公告)号：US20080046603A1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：US11769789

申请日：2007-06-28

申请人： Eiji Kobayashi ,  Akira Bandou ,  Masamitsu Kobayashi ,  Masahiro Shiraishi ,  Akihiro Onozuka ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Masakazu Ishikawa ,  Yasuyuki Furuta ,  Satoru Funaki ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani ,  Teruaki Sakata ,  Kotaro Shimamura

发明人： Eiji Kobayashi ,  Akira Bandou ,  Masamitsu Kobayashi ,  Masahiro Shiraishi ,  Akihiro Onozuka ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Masakazu Ishikawa ,  Yasuyuki Furuta ,  Satoru Funaki ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani ,  Teruaki Sakata ,  Kotaro Shimamura

IPC分类号： G06F3/00

CPC分类号： G06F11/364

摘要： A control device diagnoses the operation of a bus arbiter that mediates bus usage requests output by multiple devices in the control device to satisfy both responsiveness and safety. A diagnostic module, implemented as an external diagnostic module, monitors signals related to the arbiter mediation and, if an abnormality caused by a signal sticking condition or an abnormality in a mediation control unit is detected, stops data transfer safely to prevent safety data from being output incorrectly.

摘要翻译： 控制装置诊断总线仲裁器的操作，其调节由控制装置中的多个装置输出的总线使用请求以满足响应性和安全性。 实施为外部诊断模块的诊断模块监视与仲裁者中介相关的信号，如果检测到信号粘连状况或中介控制单元异常引起的异常，则可以安全地停止数据传输，以防止安全数据成为 输出不正确。

公开(公告)号：US07873871B2

公开(公告)日：2011-01-18

申请号：US11768241

申请日：2007-06-26

申请人： Masakazu Ishikawa ,  Akira Bandou ,  Masahiro Shiraishi ,  Masamitsu Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Akihiro Onozuka ,  Shin Kokura ,  Eiji Kobayashi ,  Satoru Funaki ,  Takashi Umehara ,  Naoya Mashiko ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani

发明人： Masakazu Ishikawa ,  Akira Bandou ,  Masahiro Shiraishi ,  Masamitsu Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Akihiro Onozuka ,  Shin Kokura ,  Eiji Kobayashi ,  Satoru Funaki ,  Takashi Umehara ,  Naoya Mashiko ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G05B23/0229 ,  G05B23/0262

摘要： A programmable electronic controller in which one central arithmetic processing unit and a plurality of input devices and output devices are connected by means of a parallel bus, the controller being basically configured to activate a self-diagnostic function and a diagnostic test of the input devices and the output devices with an instruction from a microprocessor of the central arithmetic processing unit; and to judge the result with the microprocessor of the central arithmetic processing unit, by using the microprocessor installed in the central arithmetic processing unit also as a processor for tests (diagnostic tests) of the self-diagnostic function of the input devices and output devices and conducting tests of the self-diagnostic function of the plurality of input devices and output devices with the central arithmetic processing unit.

摘要翻译： 一种可编程电子控制器，其中一个中央算术处理单元和多个输入设备和输出设备通过并行总线连接，所述控制器基本上被配置为激活输入设备的自诊断功能和诊断测试， 所述输出装置具有来自所述中央算术处理单元的微处理器的指令; 并且通过使用安装在中央算术处理单元中的微处理器作为输入设备和输出设备的自诊断功能的测试（诊断测试）的处理器来判断结果与中央算术处理单元的微处理器，以及 利用中央算术处理单元对多个输入装置和输出装置进行自诊断功能的测试。

公开(公告)号：US08493927B2

公开(公告)日：2013-07-23

申请号：US11769862

申请日：2007-06-28

申请人： Akira Bandou ,  Masamitsu Kobayashi ,  Masahiro Shiraishi ,  Akihiro Onozuka ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Eiji Kobayashi ,  Masakazu Ishikawa ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko ,  Satoru Funaki ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani ,  Wataru Sasaki ,  Yusaku Otsuka ,  Akihiro Nakano ,  Shoichi Ozawa ,  Takenori Kasahara ,  Yu Iwasaki

发明人： Akira Bandou ,  Masamitsu Kobayashi ,  Masahiro Shiraishi ,  Akihiro Onozuka ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Eiji Kobayashi ,  Masakazu Ishikawa ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko ,  Satoru Funaki ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani ,  Wataru Sasaki ,  Yusaku Otsuka ,  Akihiro Nakano ,  Shoichi Ozawa ,  Takenori Kasahara ,  Yu Iwasaki

IPC分类号： H04B7/212

CPC分类号： G05B9/02

摘要： In a control apparatus which transmits/receives data from a central processing unit via a serial transfer channel to a communication control unit, and groups/distributes data of input/output units from the communication control unit via a parallel transfer channel, the control apparatus initiates a diagnosing unit of the parallel transfer channel in response to an instruction issued from the central processing unit, and diagnosis the input/output units subsequent to the diagnosis of the transmission channel. Data input/output timing of the input/output unit is also instructed from the central processing unit, so that the central processing unit can suppress lowering of response speeds caused by the diagnoses, and can maintain the periodicity of the data input/output.

摘要翻译： 在通过串行传送信道向通信控制单元从中央处理单元发送/接收数据的控制装置中，通过并行传送信道对来自通信控制单元的输入/输出单元的数据进行分组/分配时，控制装置启动 响应于从中央处理单元发出的指令，并行传输信道的诊断单元，并且诊断传输信道诊断之后的输入/输出单元。 还从中央处理单元指示输入/输出单元的数据输入/输出定时，使得中央处理单元可以抑制由诊断引起的响应速度的降低，并且可以保持数据输入/输出的周期性。

公开(公告)号：US20080013475A1

公开(公告)日：2008-01-17

申请号：US11769862

申请日：2007-06-28

申请人： Akira Bandou ,  Masamitsu Kobayashi ,  Masahiro Shiraishi ,  Akihiro Onozuka ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Eiji Kobayashi ,  Masakazu Ishikawa ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko ,  Satoru Funaki ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani ,  Wataru Sasaki ,  Yusaku Otsuka ,  Akihiro Nakano ,  Shoichi Ozawa ,  Takenori Kasahara ,  Yu Iwasaki

发明人： Akira Bandou ,  Masamitsu Kobayashi ,  Masahiro Shiraishi ,  Akihiro Onozuka ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Eiji Kobayashi ,  Masakazu Ishikawa ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko ,  Satoru Funaki ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani ,  Wataru Sasaki ,  Yusaku Otsuka ,  Akihiro Nakano ,  Shoichi Ozawa ,  Takenori Kasahara ,  Yu Iwasaki

IPC分类号： H04B7/212

CPC分类号： G05B9/02

摘要： In a control apparatus which transmits/receives data from a central processing unit via a serial transfer channel to a communication control unit, and groups/distributes data of input/output units from the communication control unit via a parallel transfer channel, the control apparatus initiates a diagnosing unit of the parallel transfer channel in response to an instruction issued from the central processing unit, and diagnosis the input/output units subsequent to the diagnosis of the transmission channel. Data input/output timing of the input/output unit is also instructed from the central processing unit, so that the central processing unit can suppress lowering of response speeds caused by the diagnoses, and can maintain the periodicity of the data input/output.

摘要翻译： 在通过串行传送信道向通信控制单元从中央处理单元发送/接收数据的控制装置中，通过并行传送信道对来自通信控制单元的输入/输出单元的数据进行分组/分配时，控制装置启动 响应于从中央处理单元发出的指令，并行传输信道的诊断单元，并且诊断传输信道诊断之后的输入/输出单元。 还从中央处理单元指示输入/输出单元的数据输入/输出定时，使得中央处理单元可以抑制由诊断引起的响应速度的降低，并且可以保持数据输入/输出的周期性。

公开(公告)号：US20080016404A1

公开(公告)日：2008-01-17

申请号：US11768241

申请日：2007-06-26

申请人： MASAKAZU ISHIKAWA ,  Akira Bandou ,  Masahiro Shiraishi ,  Masamitsu Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Akihiro Onozuka ,  Shin Kokura ,  Eiji Kobayashi ,  Satoru Funaki ,  Takashi Umehara ,  Naoya Mashiko ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani

发明人： MASAKAZU ISHIKAWA ,  Akira Bandou ,  Masahiro Shiraishi ,  Masamitsu Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Akihiro Onozuka ,  Shin Kokura ,  Eiji Kobayashi ,  Satoru Funaki ,  Takashi Umehara ,  Naoya Mashiko ,  Yuusuke Seki ,  Tatsuyuki Ootani

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G05B23/0229 ,  G05B23/0262

摘要： A programmable electronic controller in which one central arithmetic processing unit and a plurality of input devices and output devices are connected by means of a parallel bus, the controller being basically configured to activate a self-diagnostic function and a diagnostic test of the input devices and the output devices with an instruction from a microprocessor of the central arithmetic processing unit; and to judge the result with the microprocessor of the central arithmetic processing unit, by using the microprocessor installed in the central arithmetic processing unit also as a processor for tests (diagnostic tests) of the self-diagnostic function of the input devices and output devices and conducting tests of the self-diagnostic function of the plurality of input devices and output devices with the central arithmetic processing unit.

摘要翻译： 一种可编程电子控制器，其中一个中央算术处理单元和多个输入设备和输出设备通过并行总线连接，所述控制器基本上被配置为激活输入设备的自诊断功能和诊断测试， 所述输出装置具有来自所述中央算术处理单元的微处理器的指令; 并且通过使用安装在中央算术处理单元中的微处理器作为输入设备和输出设备的自诊断功能的测试（诊断测试）的处理器来判断结果与中央算术处理单元的微处理器，以及 利用中央算术处理单元对多个输入装置和输出装置进行自诊断功能的测试。

公开(公告)号：US20070006025A1

公开(公告)日：2007-01-04

申请号：US11477440

申请日：2006-06-30

申请人： Akihiro Onozuka ,  Masakazu Ishikawa ,  Masamitsu Kobayashi ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Hiromichi Endoh ,  Satoru Funaki ,  Hisao Nagayama ,  Masahiro Shiraishi ,  Akira Bando ,  Eiji Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko

发明人： Akihiro Onozuka ,  Masakazu Ishikawa ,  Masamitsu Kobayashi ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Hiromichi Endoh ,  Satoru Funaki ,  Hisao Nagayama ,  Masahiro Shiraishi ,  Akira Bando ,  Eiji Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： H04L1/0046

摘要： The system has, provided in a sending device, a generator generating transmission data including data, a data error detection code generated from the data and a safety flag indicating a degree of reliability, and transmission data; has, provided in a receiving device, a plurality of components of extracting transmission data, a safety flag, and a data error detection code from a received frame, and detecting a data error, a comparator comparing the matching of a plurality of received frames, and a selector selecting one received frame, from the frame error detection result, the safety flag, the data error detection result, and the matching comparison result; and determines the validity of transmitted data by the detection corresponding to the degree of reliability set with the safety flag.

摘要翻译： 该系统在发送装置中具有生成包括数据的发送数据的发生器，从数据生成的数据错误检测码和表示可靠度的安全标志，以及发送数据; 在接收装置中具有从接收到的帧中提取发送数据，安全标志和数据错误检测码的多个组件，并且检测数据错误，比较多个接收帧的匹配的比较器， 以及从帧错误检测结果，安全标志，数据错误检测结果和匹配比较结果中选择一个接收帧的选择器; 并通过与利用安全标志设定的可靠度相对应的检测来确定发送数据的有效性。

公开(公告)号：US20110022936A1

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：US12900988

申请日：2010-10-08

申请人： Akihiro ONOZUKA ,  Masakazu Ishikawa ,  Masamitsu Kobayashi ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Hiromichi Endoh ,  Satoru Funaki ,  Hisao Nagayama ,  Masahiro Shiraishi ,  Akira Bando ,  Eiji Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko

发明人： Akihiro ONOZUKA ,  Masakazu Ishikawa ,  Masamitsu Kobayashi ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Hiromichi Endoh ,  Satoru Funaki ,  Hisao Nagayama ,  Masahiro Shiraishi ,  Akira Bando ,  Eiji Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko

IPC分类号： H03M13/09 ,  G06F11/10

CPC分类号： H04L1/0046

摘要： A receiving device including: a receiver receiving two frames, each including substantially same data attached thereto with a data error detection code, a frame error detection code, and safety flag information indicating a safety function or not, respectively; a first detector connected to the receiver for performing error detection of the frames by use of the frame error detection code, respectively; a second detector connected to the receiver for performing error detection of the data by use of the data error detection code, respectively; and a Direct Memory Access Controller (DMAC) connected to the first and second detectors for outputting one among the data included in the two frames under a condition of the safety function in the two frames when no error is detected in the frame and data error detections.

摘要翻译： 一种接收装置，包括：接收器，接收两个帧，每个帧分别包括与数据错误检测码相关的基本相同的数据，帧错误检测码和表示安全功能的安全标志信息; 连接到接收机的第一检测器，分别通过使用帧错误检测码来进行帧的错误检测; 连接到所述接收器的第二检测器，用于分别通过使用所述数据检错码执行所述数据的错误检测; 以及连接到第一和第二检测器的直接存储器访问控制器（DMAC），用于在帧中没有检测到错误的两帧中的安全功能的条件下输出包括在两个帧中的数据之一，并且数据错误检测 。

公开(公告)号：US08209594B2

公开(公告)日：2012-06-26

申请号：US12900988

申请日：2010-10-08

申请人： Akihiro Onozuka ,  Masakazu Ishikawa ,  Masamitsu Kobayashi ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Hiromichi Endoh ,  Satoru Funaki ,  Hisao Nagayama ,  Masahiro Shiraishi ,  Akira Bando ,  Eiji Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko

发明人： Akihiro Onozuka ,  Masakazu Ishikawa ,  Masamitsu Kobayashi ,  Takashi Umehara ,  Shin Kokura ,  Hiromichi Endoh ,  Satoru Funaki ,  Hisao Nagayama ,  Masahiro Shiraishi ,  Akira Bando ,  Eiji Kobayashi ,  Yasuyuki Furuta ,  Naoya Mashiko

IPC分类号： G06F11/10 ,  H03M13/00

CPC分类号： H04L1/0046

摘要： A receiving device including: a receiver receiving two frames, each including substantially same data attached thereto with a data error detection code, a frame error detection code, and safety flag information indicating a safety function or not, respectively; a first detector connected to the receiver for performing error detection of the frames by use of the frame error detection code, respectively; a second detector connected to the receiver for performing error detection of the data by use of the data error detection code, respectively; and a Direct Memory Access Controller (DMAC) connected to the first and second detectors for outputting one among the data included in the two frames under a condition of the safety function in the two frames when no error is detected in the frame and data error detections.

摘要翻译： 一种接收装置，包括：接收器，接收两个帧，每个帧分别包括与数据错误检测码相关的基本相同的数据，帧错误检测码和表示安全功能的安全标志信息; 连接到接收机的第一检测器，分别通过使用帧错误检测码来进行帧的错误检测; 连接到所述接收器的第二检测器，用于分别通过使用所述数据检错码执行所述数据的错误检测; 以及连接到第一和第二检测器的直接存储器访问控制器（DMAC），用于在帧中没有检测到错误的两帧中的安全功能的条件下输出包括在两个帧中的数据之一，并且数据错误检测 。

公开(公告)号：US07555627B2

公开(公告)日：2009-06-30

申请号：US11477468

申请日：2006-06-30

申请人： Naoya Mashiko ,  Takashi Umehara ,  Masamitsu Kobayashi ,  Hiromichi Endoh ,  Akihiro Onozuka ,  Akira Bando ,  Shin Kokura ,  Hisao Nagayama ,  Masakazu Ishikawa ,  Satoru Funaki ,  Masahiro Shiraishi

发明人： Naoya Mashiko ,  Takashi Umehara ,  Masamitsu Kobayashi ,  Hiromichi Endoh ,  Akihiro Onozuka ,  Akira Bando ,  Shin Kokura ,  Hisao Nagayama ,  Masakazu Ishikawa ,  Satoru Funaki ,  Masahiro Shiraishi

IPC分类号： G06F12/00 ,  G06F13/00 ,  G06F13/28

CPC分类号： G06F13/122 ,  Y02P90/14

摘要： Input-output devices are prevented from conducting false output due to faulty operation by providing an input-output control apparatus configured to store input-output values to be used by a processor to conduct arithmetic operation in a mode having a relatively high safety requirement, in a first storage area, store input-output values to be used by the processor to conduct arithmetic operation in a mode having a relatively low safety requirement, in a second storage area, and restrict copying to the first storage area, copying from the first storage area, copying to the second storage area, or copying from the second storage area according to the mode concerning the safety requirement.

摘要翻译： 通过提供输入输出控制装置，通过提供输入输出控制装置来防止输入输出装置由于处理器使用的输入输出值，以便以具有较高安全性要求的模式进行算术运算 第一存储区域，存储由处理器在具有相对较低安全性要求的模式下进行算术运算的输入输出值，并将其限制在第一存储区域中，并将复制从第一存储区域 区域，复制到第二存储区域，或者根据关于安全性要求的模式从第二存储区域进行复制。

公开(公告)号：US20070239916A1

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：US11477468

申请日：2006-06-30

申请人： Naoya Mashiko ,  Takashi Umehara ,  Masamitsu Kobayashi ,  Hiromichi Endoh ,  Akihiro Onozuka ,  Akira Bando ,  Shin Kokura ,  Hisao Nagayama ,  Masakazu Ishikawa ,  Satoru Funaki ,  Masahiro Shiraishi

发明人： Naoya Mashiko ,  Takashi Umehara ,  Masamitsu Kobayashi ,  Hiromichi Endoh ,  Akihiro Onozuka ,  Akira Bando ,  Shin Kokura ,  Hisao Nagayama ,  Masakazu Ishikawa ,  Satoru Funaki ,  Masahiro Shiraishi

IPC分类号： G06F12/14

CPC分类号： G06F13/122 ,  Y02P90/14

摘要： Input-output devices are prevented from conducting false output due to faulty operation by providing an input-output control apparatus configured to store input-output values to be used by a processor to conduct arithmetic operation in a mode having a relatively high safety requirement, in a first storage area, store input-output values to be used by the processor to conduct arithmetic operation in a mode having a relatively low safety requirement, in a second storage area, and restrict copying to the first storage area, copying from the first storage area, copying to the second storage area, or copying from the second storage area according to the mode concerning the safety requirement.

摘要翻译： 通过提供输入输出控制装置，通过提供输入输出控制装置来防止输入输出装置由于处理器使用的输入输出值，以便以具有较高安全性要求的模式进行算术运算 第一存储区域，存储由处理器在具有相对较低安全性要求的模式下进行算术运算的输入输出值，并将其限制在第一存储区域中，并将复制从第一存储区域 区域，复制到第二存储区域，或者根据关于安全性要求的模式从第二存储区域进行复制。