公开(公告)号：US08720448B2

公开(公告)日：2014-05-13

申请号：US12614349

申请日：2009-11-06

申请人： Gene Reis ,  Gregory J. Stahler ,  Gregory Francis Hirth ,  Enrique Romo

发明人： Gene Reis ,  Gregory J. Stahler ,  Gregory Francis Hirth ,  Enrique Romo

IPC分类号： A61B19/08

CPC分类号： A61B46/10 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00477

摘要： A robotic surgical system configured to perform minimally invasive surgical procedures. In one variation, this robotic surgical system includes an instrument driver configured to steer an elongate instrument of an instrument assembly in one or more degrees of motion. A drape is disposed between the instrument driver and the instrument assembly. A drive interface apparatus is operatively coupled to the drape. The drape and drive interface apparatus may form a fluid barrier between the instrument driver and the instrument assembly. Drive interface apparatus may be disposed on a top surface of the instrument driver and on a bottom surface of the instrument assembly. The drive interface apparatus may transmit torque from the instrument driver to the instrument assembly. The input torque drives a pulley in the instrument assembly that operates one or more control wires to steer an elongate instrument of the instrument assembly for performing minimally invasive surgical procedures.

摘要翻译： 构造成执行微创外科手术的机器人手术系统。 在一个变型中，该机器人手术系统包括被配置为以一个或多个运动程度转向仪器组件的细长仪器的仪器驱动器。 在仪器驱动器和仪器组件之间设置悬垂布置。 驱动器接口装置可操作地联接到悬垂。 悬垂和驱动接口装置可以在仪器驱动器和仪器组件之间形成流体屏障。 驱动接口装置可以设置在仪器驱动器的顶表面上和仪器组件的底表面上。 驱动接口装置可以将仪器驱动器的扭矩传递到仪器组件。 输入扭矩驱动仪器组件中的滑轮，其操作一个或多个控制线以引导器械组件的细长仪器，以执行微创外科手术。

公开(公告)号：US08602031B2

公开(公告)日：2013-12-10

申请号：US12352551

申请日：2009-01-12

申请人： Gene Reis ,  Gregory Francis Hirth ,  Enrique Romo

发明人： Gene Reis ,  Gregory Francis Hirth ,  Enrique Romo

IPC分类号： A61B19/08 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B19/081 ,  A61B34/30 ,  A61B46/10 ,  A61B46/23 ,  A61B90/40 ,  A61B2090/0813 ,  Y10T74/19967

摘要： The invention relates generally to robotically controlled systems, such as medical robotic systems. In one variation, a robotic catheter system is configured with a sterile barrier capable for transmitting a rotary force from a drive system on one side of the barrier to surgical tool on the other side of the sterile barrier for performing minimally invasive diagnostic and therapeutic procedures. Modularized drive systems for robotics arc also disclosed herein.

摘要翻译： 本发明一般涉及机器人控制的系统，例如医疗机器人系统。 在一个实施例中，机器人导管系统配置有无菌屏障，其能够将阻力的一侧上的驱动系统的旋转力传递到无菌屏障的另一侧上的手术工具，以执行微创诊断和治疗过程。 本文还公开了用于机器人的模块化驱动系统。