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    Cable processor of robot
    2.
    发明申请
    Cable processor of robot 审中-公开
    机器人电缆处理器

    公开(公告)号：US20050193854A1

    公开(公告)日：2005-09-08

    申请号：US11070181

    申请日：2005-03-03

    申请人： Hiroki Sanemasa

    发明人： Hiroki Sanemasa

    IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  H02G3/38 ,  H02G11/02

    CPC分类号： B25J19/0029 ,  H02G11/00 ,  H02G11/02 ,  Y10T74/20311

    摘要： The present invention provides a cable processor capable of supplying cables to a plurality of hands attached to a forward end portion of an arm without increasing the size of a joint portion of a robot and further without causing a problem of the breaking of wire at the time of operating the robot. There is provided a cable processor of a robot for accommodating a cable such as an air pipe or electric wire inside an arm of the robot, and the cable processor comprises: a casing portion (20) for accommodating the cable (21), arranged in a joint drive portion of the robot, wherein the casing portion (21) is provided with rollers (23), which are arranged on an inner wall of the casing portion (21), rotating round a drive shaft of the joint portion.

    摘要翻译： 本发明提供了一种电缆处理器，其能够将电缆提供到附接到臂的前端部分的多个手臂，而不增加机器人的关节部分的尺寸，并且进一步不会导致此时断线的问题 操作机器人。 提供了一种用于在机器人的臂内容纳诸如空气管或电线的电缆的机器人的电缆处理器，并且电缆处理器包括：用于容纳电缆（21）的壳体部分（20），其布置在 所述机器人的联合驱动部分，其中所述壳体部分（21）设置有辊（23），所述辊（23）布置在所述壳体部分（21）的内壁上，围绕所述接合部分的驱动轴旋转。

    Gear unit and robot
    3.
    发明授权
    Gear unit and robot 有权
    减速器和机器人

    公开(公告)号：US08833196B2

    公开(公告)日：2014-09-16

    申请号：US13606184

    申请日：2012-09-07

    申请人： Masatoshi Furuichi ,  Hiroki Sanemasa

    发明人： Masatoshi Furuichi ,  Hiroki Sanemasa

    IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  F16H1/22

    CPC分类号： B25J9/042 ,  B25J9/102 ,  F16H1/222 ,  Y10T74/19126 ,  Y10T74/1913 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329

    摘要： A gear unit includes an inner shaft and an outer shaft concentrically arranged to make up two concentric output shafts; and a first and a second input shaft extending in a direction orthogonal to the output shafts and operatively connected to the inner shaft and the outer shaft, respectively. The inner shaft includes an inner gear attached thereto and the outer shaft includes an outer gear attached thereto. The inner gear and the outer gear are arranged in a mutually-opposing relationship. The first input shaft and the second input shaft are spaced apart from each other by a specified distance along an axial direction of the output shafts. The first input shaft includes a first input gear meshing with the inner gear and the second input shaft includes a second input gear meshing with the outer gear.

    摘要翻译： 齿轮单元包括内轴和同轴地布置成组成两个同心输出轴的外轴; 以及第一和第二输入轴，其在与输出轴正交的方向上分别延伸并可操作地连接到内轴和外轴。 内轴包括附接到其上的内齿轮，外轴包括附接到其上的外齿轮。 内齿轮和外齿轮以相互相对的关系布置。 第一输入轴和第二输入轴沿着输出轴的轴向彼此间隔一定距离。 第一输入轴包括与内齿轮啮合的第一输入齿轮，第二输入轴包括与外齿轮啮合的第二输入齿轮。