公开(公告)号：US20160165216A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：US14565149

申请日：2014-12-09

Applicant: INTEL CORPORATION

Inventor： YI WU ,  JIANG YONG

IPC: H04N13/02 ,  H04N5/357 ,  G06T7/00 ,  H04N5/369 ,  G06T5/00 ,  G06F3/041 ,  H04N13/00 ,  H04N5/225 ,  G06T5/40

CPC classification number: H04N13/271 ,  G06T7/97 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/247 ,  H04N5/3572 ,  H04N5/3696 ,  H04N13/15 ,  H04N13/243 ,  H04N13/257 ,  H04N13/282 ,  H04N2013/0077 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0092 ,  H04N2101/00

Abstract: A range is determined for a disparity search for images from an image sensor array. In one example, a method includes receiving a reference image and a second image of a scene from multiple cameras of a camera array, detecting feature points of the reference image, matching points of the detected features to points of the second image, determining a maximum disparity between the reference image and the second image, and determining disparities between the reference image and the second image by comparing points of the reference image to points of the second image wherein the points of the second image are limited to points within the maximum disparity.

Abstract translation: 对于来自图像传感器阵列的图像的视差搜索确定范围。 在一个示例中，一种方法包括从摄像机阵列的多个摄像机接收场景的参考图像和第二图像，检测参考图像的特征点，检测到的特征的匹配点与第二图像的点，确定最大值 参考图像和第二图像之间的差异，以及通过将参考图像的点与第二图像的点相比较来确定参考图像和第二图像之间的差异，其中第二图像的点被限制在最大视差内的点。