公开(公告)号：US20120215380A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：US13032661

申请日：2011-02-23

申请人： Jean Sebastien Fouillade ,  Charles F. Olivier, III ,  Malek M. Chalabi ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russ Sanchez ,  Chad Aron Voss

发明人： Jean Sebastien Fouillade ,  Charles F. Olivier, III ,  Malek M. Chalabi ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russ Sanchez ,  Chad Aron Voss

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0209

摘要： Described herein are technologies pertaining to robot navigation. The robot includes a video camera that is configured to transmit a live video feed to a remotely located computing device. A user interacts with the live video feed, and the robot navigates in its environment based upon the user interaction. In a first navigation mode, the user selects a location, and the robot autonomously navigates to the selected location. In a second navigation mode, the user causes the point of view of the video camera on the robot to change, and thereafter causes the robot to semi-autonomously drive in a direction corresponding to the new point of view of the video camera. In a third navigation mode, the user causes the robot to navigate to a selected location in the live video feed.

摘要翻译： 这里描述的是涉及机器人导航的技术。 机器人包括被配置为将实时视频馈送发送到位于远程的计算设备的摄像机。 用户与实时视频馈送进行交互，并且机器人在其环境中基于用户交互进行导航。 在第一导航模式中，用户选择位置，并且机器人自主导航到所选位置。 在第二导航模式中，用户使得机器人上的摄像机的视角改变，然后使机器人在与摄像机的新观点相对应的方向上半自主地驱动。 在第三导航模式中，用户使机器人导航到实况视频馈送中的选定位置。

公开(公告)号：US20120316680A1

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：US13158465

申请日：2011-06-13

申请人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Adrien Felon ,  Jeffrey Cole ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russell Sanchez ,  Francois Burianek ,  Malek M. Chalabi ,  Harshavardhana Narayana Kikkeri

发明人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Adrien Felon ,  Jeffrey Cole ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russell Sanchez ,  Francois Burianek ,  Malek M. Chalabi ,  Harshavardhana Narayana Kikkeri

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： G05D1/0246 ,  G05D2201/0211

摘要： A robot tracks objects using sensory data, and follows an object selected by a user. The object can be designated by a user from a set of objects recognized by the robot. The relative positions and orientations of the robot and object are determined. The position and orientation of the robot can be used so as to maintain a desired relationship between the object and the robot. Using the navigation system of the robot, during its movement, obstacles can be avoided. If the robot loses contact with the object being tracked, the robot can continue to navigate and search the environment until the object is reacquired.

摘要翻译： 机器人使用感觉数据跟踪对象，并遵循用户选择的对象。 对象可以由用户从由机器人识别的一组对象中指定。 确定机器人和物体的相对位置和方位。 可以使用机器人的位置和方向，以便保持物体和机器人之间的期望的关系。 使用机器人的导航系统，在运动过程中可以避免障碍物。 如果机器人与被跟踪对象失去联系，则机器人可以继续导航并搜索环境，直到重新获取对象。

公开(公告)号：US08761933B2

公开(公告)日：2014-06-24

申请号：US13195871

申请日：2011-08-02

申请人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Malek Chalabi ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russell Sanchez ,  Adrien Felon ,  Graham Wheeler ,  Francois Burianek

发明人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Malek Chalabi ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russell Sanchez ,  Adrien Felon ,  Graham Wheeler ,  Francois Burianek

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： G05D1/0246 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0211 ,  G06K9/00228 ,  H04N7/185

摘要： A method is provided for initiating a telepresence session with a person, using a robot. The method includes receiving a request to host a telepresence session at the robot and receiving an identification for a target person for the telepresence session by the robot. The robot then searches a current location for a person. If a person is found, a determination is made regarding whether the person is the target person. If the person found is not the target person, the person is prompted for a location for the target person. The robot moves to the location given by the person in response to the prompt.

摘要翻译： 提供了一种使用机器人发起与人的远程呈现会话的方法。 该方法包括接收在机器人处主办远程呈现会话的请求，并且由机器人接收用于远程呈现会话的目标人员的标识。 机器人然后在当前位置搜索一个人。 如果找到一个人，则确定该人是否是目标人。 如果找到的人不是目标人，则该人被提示为目标人员的位置。 机器人响应于提示，移动到人员给出的位置。

公开(公告)号：US20130035790A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：US13195871

申请日：2011-08-02

申请人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Malek Chalabi ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russell Sanchez ,  Adrien Felon ,  Graham Wheeler ,  Francois Burianek

发明人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Malek Chalabi ,  Nathaniel T. Clinton ,  Russell Sanchez ,  Adrien Felon ,  Graham Wheeler ,  Francois Burianek

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  B25J5/00

CPC分类号： G05D1/0246 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0211 ,  G06K9/00228 ,  H04N7/185

摘要： A method is provided for initiating a telepresence session with a person, using a robot. The method includes receiving a request to host a telepresence session at the robot and receiving an identification for a target person for the telepresence session by the robot. The robot then searches a current location for a person. If a person is found, a determination is made regarding whether the person is the target person. If the person found is not the target person, the person is prompted for a location for the target person. The robot moves to the location given by the person in response to the prompt.

摘要翻译： 提供了一种使用机器人发起与人的远程呈现会话的方法。 该方法包括接收在机器人处主办远程呈现会话的请求，并且由机器人接收用于远程呈现会话的目标人员的标识。 机器人然后在当前位置搜索一个人。 如果找到一个人，则确定该人是否是目标人。 如果找到的人不是目标人，则该人被提示为目标人员的位置。 机器人响应于提示，移动到人员给出的位置。

公开(公告)号：US20130010066A1

公开(公告)日：2013-01-10

申请号：US13175967

申请日：2011-07-05

申请人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Ashley Feniello ,  Jordan Correa ,  Russell Sanchez ,  Malek Chalabi

发明人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Ashley Feniello ,  Jordan Correa ,  Russell Sanchez ,  Malek Chalabi

IPC分类号： H04N13/02

CPC分类号： H04N13/271 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/25 ,  G01S17/89

摘要： A robot is provided that includes a processor executing instructions that generate an image. The robot also includes a depth sensor that captures depth data about an environment of the robot. Additionally, the robot includes a software component executed by the processor configured to generate a depth map of the environment based on the depth data. The software component is also configured to generate the image based on the depth map and red-green-blue (RGB) data about the environment.

摘要翻译： 提供了包括执行生成图像的指令的处理器的机器人。 机器人还包括深度传感器，其捕获关于机器人的环境的深度数据。 此外，机器人包括由处理器执行的软件组件，其被配置为基于深度数据生成环境的深度图。 软件组件还被配置为基于关于环境的深度图和红 - 绿 - 蓝（RGB）数据生成图像。

公开(公告)号：US09079313B2

公开(公告)日：2015-07-14

申请号：US13048123

申请日：2011-03-15

申请人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade

发明人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade

IPC分类号： G05B15/00 ,  G05B19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J3/04 ,  B25J13/02 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J11/0015 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/02 ,  G05B2219/40174 ,  G05B2219/40176 ,  G06F3/012 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304

摘要： The subject disclosure is directed towards controlling a robot based upon sensing a user's natural and intuitive movements and expressions. User movements and/or facial expressions are captured by an image and depth camera, resulting in skeletal data and/or image data that is used to control a robot's operation, e.g., in a real time, remote (e.g., over the Internet) telepresence session. Robot components that may be controlled include robot “expressions” (e.g., audiovisual data output by the robot), robot head movements, robot mobility drive operations (e.g., to propel and/or turn the robot), and robot manipulator operations, e.g., an arm-like mechanism and/or hand-like mechanism.

摘要翻译： 本发明旨在基于感测用户的自然和直观的运动和表达来控制机器人。 用户移动和/或面部表情由图像和深度相机捕捉，从而产生用于控制机器人操作的骨骼数据和/或图像数据，例如实时，远程（例如，通过因特网）远程呈现 会话 可以被控制的机器人部件包括机器人“表达”（例如，由机器人输出的视听数据），机器人头部运动，机器人移动驱动操作（例如，推进和/或转动机器人）以及机器人操纵器操作， 臂状机构和/或手状机构。

公开(公告)号：US09001190B2

公开(公告)日：2015-04-07

申请号：US13175967

申请日：2011-07-05

申请人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Ashley Feniello ,  Jordan Correa ,  Russell Sanchez ,  Malek Chalabi

发明人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade ,  Ashley Feniello ,  Jordan Correa ,  Russell Sanchez ,  Malek Chalabi

IPC分类号： H04N13/02 ,  B25J9/16 ,  G01S17/89 ,  G01B11/25

CPC分类号： H04N13/271 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/25 ,  G01S17/89

摘要： A robot is provided that includes a processor executing instructions that generate an image. The robot also includes a depth sensor that captures depth data about an environment of the robot. Additionally, the robot includes a software component executed by the processor configured to generate a depth map of the environment based on the depth data. The software component is also configured to generate the image based on the depth map and red-green-blue (RGB) data about the environment.

摘要翻译： 提供了包括执行生成图像的指令的处理器的机器人。 机器人还包括深度传感器，其捕获关于机器人的环境的深度数据。 此外，机器人包括由处理器执行的软件组件，其被配置为基于深度数据生成环境的深度图。 软件组件还被配置为基于关于环境的深度图和红 - 绿 - 蓝（RGB）数据生成图像。

公开(公告)号：US20120239196A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：US13048123

申请日：2011-03-15

申请人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade

发明人： Charles F. Olivier, III ,  Jean Sebastien Fouillade

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： B25J11/0015 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/02 ,  G05B2219/40174 ,  G05B2219/40176 ,  G06F3/012 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304

摘要： The subject disclosure is directed towards controlling a robot based upon sensing a user's natural and intuitive movements and expressions. User movements and/or facial expressions are captured by an image and depth camera, resulting in skeletal data and/or image data that is used to control a robot's operation, e.g., in a real time, remote (e.g., over the Internet) telepresence session. Robot components that may be controlled include robot “expressions” (e.g., audiovisual data output by the robot), robot head movements, robot mobility drive operations (e.g., to propel and/or turn the robot), and robot manipulator operations, e.g., an arm-like mechanism and/or hand-like mechanism.

摘要翻译： 本发明旨在基于感测用户的自然和直观的运动和表达来控制机器人。 用户移动和/或面部表情由图像和深度相机捕捉，从而产生用于控制机器人操作的骨骼数据和/或图像数据，例如实时，远程（例如，通过因特网）远程呈现 会话 可以被控制的机器人部件包括机器人“表达”（例如，由机器人输出的视听数据），机器人头部运动，机器人移动驱动操作（例如，推进和/或转动机器人）以及机器人操纵器操作， 臂状机构和/或手状机构。