公开(公告)号：US20070038237A1

公开(公告)日：2007-02-15

申请号：US11161262

申请日：2005-07-28

申请人： Jeffrey Swayze ,  Mark Ortiz

发明人： Jeffrey Swayze ,  Mark Ortiz

IPC分类号： A61M29/00

CPC分类号： A61B1/0053 ,  A61B1/00156

摘要： Methods and devices are provided for traversing a lumen of a tubular body part, such as the large or small intestine, the colon, the bladder, the stomach, etc. In an exemplary embodiment, the methods and devices utilize electroactive polymers that are selectively actuated to move a device through a lumen.

摘要翻译： 提供了用于穿过诸如大肠或小肠，结肠，膀胱，胃等的管状主体部分的内腔的方法和装置。在示例性实施例中，所述方法和装置利用选择性地致动的电活性聚合物 通过管腔移动设备。

公开(公告)号：US20060047307A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：US11162989

申请日：2005-09-30

申请人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton ,  Joseph Hueil ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton ,  Joseph Hueil ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61B17/04

CPC分类号： A61B17/115 ,  A61B17/072 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2017/320052

摘要： Methods and devices are provided for actuating and/or articulating a circular stapler. In one exemplary embodiment, a circular stapler is provided having an elongate shaft with a stapling apparatus coupled thereto. An electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to pivotally or angularly adjust a position of the stapling apparatus relative to the elongate shaft by delivering energy to the electroactive polymer actuator. In another embodiment, an electroactive polymer actuator can be used to actuate the stapling apparatus, thereby driving one or more staples, preferably in a substantially curved pattern, into tissue. The actuator can alternatively or additionally drive a blade distally to cut tissue being stapled.

摘要翻译： 提供了用于致动和/或铰接圆形缝合器的方法和装置。 在一个示例性实施例中，提供了具有细长轴的圆形缝合器，其具有联接到其上的缝合装置。 可以使用电可膨胀和收缩的致动器，例如电活性聚合物致动器，通过将能量递送到电活性聚合物致动器来枢转或角度地调节缝合装置相对于细长轴的位置。 在另一个实施例中，电活性聚合物致动器可用于致动装订装置，从而将一个或多个钉，优选地以基本上弯曲的图案驱动到组织中。 致动器可以替代地或附加地驱动刀片向远侧切割被装订的组织。

公开(公告)号：US20060047302A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：US11162991

申请日：2005-09-30

申请人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61B17/28

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2946

摘要： Methods and devices are provided for actuating and/or articulating a grasping device. In one exemplary embodiment, a grasping device is provided having a shaft with an end effector having opposed jaws coupled to the shaft. An electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to actuate the end effector to open and close the opposed jaws to grasp tissue or other objects. In another embodiment, an electroactive polymer actuator can be used to pivotally or angularly adjust a position of the end effector relative to the shaft by delivering energy to the electroactive polymer actuator.

摘要翻译： 提供了用于致动和/或铰接抓握装置的方法和装置。 在一个示例性实施例中，提供了抓握装置，其具有轴，其具有端部执行器，其具有联接到所述轴的相对的爪。 可以使用电可膨胀和可收缩的致动器，例如电活性聚合物致动器来致动末端执行器以打开和关闭相对的夹爪以抓住组织或其它物体。 在另一个实施例中，电活性聚合物致动器可以用于通过将能量传递到电活性聚合物致动器来枢转或角度地调节端部执行器相对于轴的位置。

公开(公告)号：US08133249B2

公开(公告)日：2012-03-13

申请号：US11161266

申请日：2005-07-28

申请人： Mark Ortiz ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61M29/00

CPC分类号： A61M29/02 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/00871 ,  A61M2025/0058

摘要： Various methods and devices for dilating strictures in a lumen are provided. In an exemplary embodiment, a stricture dilation device is provided having an elongate shaft with at least one electrically expandable actuator coupled thereto and adapted to radially expand to dilate a stricture in a lumen.

摘要翻译： 提供用于扩大管腔中狭窄的各种方法和装置。 在一个示例性实施例中，提供了一种狭窄扩张装置，其具有细长轴，其具有与其连接的至少一个电可扩张致动器并适于径向扩张以扩张内腔中的狭窄。

公开(公告)号：US20060047305A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：US11162984

申请日：2005-09-30

申请人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton ,  Joseph Hueil ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton ,  Joseph Hueil ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61B17/04

CPC分类号： A61B17/128 ,  A61B17/068 ,  A61B17/0684 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2946

摘要： Methods and devices are provided for effecting movement of one or more components of a multifire device, such as a clip applier, hernia tacker, or skin stapler. In one exemplary embodiment, a surgical fastening instrument is provided having an elongate shaft with an end effector coupled thereto and adapted to apply one or more surgical fasteners to tissue. An electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to drive a fastener advancing or forming assembly through the elongate shaft, thereby driving a surgical fastener into tissue. In another embodiment, an electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to effect movement of an articulation joint formed between the elongate shaft and the end effector.

摘要翻译： 提供的方法和装置用于实现多种装置的一个或多个部件的运动，诸如夹子施放器，疝气钳或皮肤吻合器。 在一个示例性实施例中，提供了具有细长轴的手术紧固器械，该细长轴具有与其结合的端部执行器，并适于将一个或多个手术紧固件应用于组织。 电可膨胀和可收缩的致动器，例如电活性聚合物致动器，可用于通过细长轴驱动紧固件前进或成形组件，从而将外科紧固件驱动到组织中。 在另一个实施例中，电可膨胀和可收缩的致动器（例如电活性聚合物致动器）可以用于实现形成在细长轴和末端执行器之间的关节连接件的运动。

公开(公告)号：US08317074B2

公开(公告)日：2012-11-27

申请号：US11162989

申请日：2005-09-30

申请人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton, IV ,  Joseph Hueil ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton, IV ,  Joseph Hueil ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/115 ,  A61B17/072 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2017/320052

摘要： Methods and devices are provided for actuating and/or articulating a circular stapler. In one exemplary embodiment, a circular stapler is provided having an elongate shaft with a stapling apparatus coupled thereto. An electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to pivotally or angularly adjust a position of the stapling apparatus relative to the elongate shaft by delivering energy to the electroactive polymer actuator. In another embodiment, an electroactive polymer actuator can be used to actuate the stapling apparatus, thereby driving one or more staples, preferably in a substantially curved pattern, into tissue. The actuator can alternatively or additionally drive a blade distally to cut tissue being stapled.

摘要翻译： 提供了用于致动和/或铰接圆形缝合器的方法和装置。 在一个示例性实施例中，提供了具有细长轴的圆形缝合器，其具有联接到其上的缝合装置。 可以使用电可膨胀和收缩的致动器，例如电活性聚合物致动器，通过将能量递送到电活性聚合物致动器来枢转或角度地调节缝合装置相对于细长轴的位置。 在另一个实施例中，电活性聚合物致动器可用于致动装订装置，从而将一个或多个钉，优选地以基本上弯曲的图案驱动到组织中。 致动器可以替代地或附加地驱动刀片向远侧切割被装订的组织。

公开(公告)号：US07879070B2

公开(公告)日：2011-02-01

申请号：US11162992

申请日：2005-09-30

申请人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton, IV ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton, IV ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2946

摘要： Methods and devices are provided for actuating and/or articulating a grasping device. In one exemplary embodiment, a grasping device is provided having a shaft with an end effector having opposed jaws coupled to the shaft. An electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to actuate the end effector to open and close the opposed jaws to grasp tissue or other objects. In another embodiment, an electroactive polymer actuator can be used to pivotally or angularly adjust a position of the end effector relative to the shaft by delivering energy to the electroactive polymer actuator.

摘要翻译： 提供了用于致动和/或铰接抓握装置的方法和装置。 在一个示例性实施例中，提供了抓握装置，其具有轴，其具有端部执行器，其具有联接到所述轴的相对的爪。 可以使用电可膨胀和可收缩的致动器，例如电活性聚合物致动器来致动末端执行器以打开和关闭相对的夹爪以抓住组织或其它物体。 在另一个实施例中，电活性聚合物致动器可以用于通过将能量传递到电活性聚合物致动器来枢转或角度地调节端部执行器相对于轴的位置。

公开(公告)号：US07862579B2

公开(公告)日：2011-01-04

申请号：US11162991

申请日：2005-09-30

申请人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton, IV ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton, IV ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2946

摘要： Methods and devices are provided for actuating and/or articulating a grasping device. In one exemplary embodiment, a grasping device is provided having a shaft with an end effector having opposed jaws coupled to the shaft. An electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to actuate the end effector to open and close the opposed jaws to grasp tissue or other objects. In another embodiment, an electroactive polymer actuator can be used to pivotally or angularly adjust a position of the end effector relative to the shaft by delivering energy to the electroactive polymer actuator.

摘要翻译： 提供了用于致动和/或铰接抓握装置的方法和装置。 在一个示例性实施例中，提供了抓握装置，其具有轴，其具有端部执行器，其具有联接到所述轴的相对的爪。 可以使用电可膨胀和可收缩的致动器，例如电活性聚合物致动器来致动末端执行器以打开和关闭相对的夹爪以抓住组织或其它物体。 在另一个实施例中，电活性聚合物致动器可以用于通过将能量传递到电活性聚合物致动器来枢转或角度地调节端部执行器相对于轴的位置。

公开(公告)号：US07407074B2

公开(公告)日：2008-08-05

申请号：US11162985

申请日：2005-09-30

申请人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton, IV ,  Joseph Hueil ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Frederick Shelton, IV ,  Joseph Hueil ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/0684 ,  A61B17/10 ,  A61B17/128 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2946

摘要： Methods and devices are provided for effecting movement of one or more components of a multifire device, such as a clip applier, hernia tacker, or skin stapler. In one exemplary embodiment, a surgical fastening instrument is provided having an elongate shaft with an end effector coupled thereto and adapted to apply one or more surgical fasteners to tissue. An electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to drive a fastener advancing or forming assembly through the elongate shaft, thereby driving a surgical fastener into tissue. In another embodiment, an electrically expandable and contractible actuator, such as an electroactive polymer actuator, can be used to effect movement of an articulation joint formed between the elongate shaft and the end effector.

摘要翻译： 提供的方法和装置用于实现多种装置的一个或多个部件的运动，诸如夹子施放器，疝气钳或皮肤吻合器。 在一个示例性实施例中，提供了具有细长轴的手术紧固器械，该细长轴具有与其结合的端部执行器，并适于将一个或多个手术紧固件应用于组织。 电可膨胀和可收缩的致动器，例如电活性聚合物致动器，可用于通过细长轴驱动紧固件前进或成形组件，从而将外科紧固件驱动到组织中。 在另一个实施例中，电可膨胀和可收缩的致动器（例如电活性聚合物致动器）可以用于实现形成在细长轴和末端执行器之间的关节连接件的运动。

公开(公告)号：US20070027519A1

公开(公告)日：2007-02-01

申请号：US11161267

申请日：2005-07-28

申请人： Mark Ortiz ,  Jeffrey Swayze

发明人： Mark Ortiz ,  Jeffrey Swayze

IPC分类号： A61F2/06

CPC分类号： A61F2/958 ,  A61F2/966

摘要： Various methods and devices for deploying a stent a lumen are provided. In one exemplary embodiment, the stent deployment device can include an elongate shaft having at least one actuator coupled thereto and adapted to radially expand upon delivery of energy thereto. The device can also include a retractable sheath disposed therearound and adapted to maintain the stent on the actuator during deployment of the device.

摘要翻译： 提供了用于部署支架内腔的各种方法和装置。 在一个示例性实施例中，支架展开装置可以包括细长轴，该细长轴具有至少一个连接到其上的致动器，并适于在将能量传递到其上时径向扩张。 该装置还可以包括设置在其周围的可伸缩鞘，并适于在展开装置期间将支架保持在致动器上。