公开(公告)号：US09984280B2

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：US12961840

申请日：2010-12-07

申请人： Ji Hyo Lee ,  Kuk Jin Yoon ,  Woo Sup Han

发明人： Ji Hyo Lee ,  Kuk Jin Yoon ,  Woo Sup Han

IPC分类号： H04N13/02 ,  G06K9/00 ,  G06T7/593

CPC分类号： G06K9/00201 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

摘要： Disclosed herein are an object recognition system and method which extract left and right feature vectors from a stereo image of an object, find feature vectors which are present in both the extracted left and right feature vectors, compare information about the left and right feature vectors and the feature vectors present in both the extracted left and right feature vectors with information stored in a database, extract information of the object, and recognize the object.

公开(公告)号：US20110134221A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12961840

申请日：2010-12-07

申请人： Ji Hyo LEE ,  Kuk Jin Yoon ,  Woo Sup Han

发明人： Ji Hyo LEE ,  Kuk Jin Yoon ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06K9/00 ,  H04N13/02

CPC分类号： G06K9/00201 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

摘要： Disclosed herein are an object recognition system and method which extract left and right feature vectors from a stereo image of an object, find feature vectors which are present in both the extracted left and right feature vectors, compare information about the left and right feature vectors and the feature vectors present in both the extracted left and right feature vectors with information stored in a database, extract information of the object, and recognize the object.

摘要翻译： 本文公开了一种从对象的立体图像中提取左和右特征向量的对象识别系统和方法，找出存在于提取的左和右特征向量中的特征向量，比较关于左和右特征向量的信息，以及 存在于提取的左特征向量和特征向量中的特征向量与存储在数据库中的信息提取对象的信息，并识别对象。

公开(公告)号：US08660696B2

公开(公告)日：2014-02-25

申请号：US12654161

申请日：2009-12-11

申请人： Ji Hyo Lee ,  Woo Sup Han

发明人： Ji Hyo Lee ,  Woo Sup Han

IPC分类号： B25J19/04 ,  G06T15/20

CPC分类号： B25J9/1697 ,  G06K9/00201 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/0008 ,  G06T2207/30128

摘要： A robot and a method of controlling the same are disclosed. The robot determines a presence or absence of a non-registration object if a registered object is not present in a photographing area, obtains an object name by communicating with a user if the presence of the non-registration object is decided, and additionally registers the object name in a database. Therefore, the robot recognizes the non-registration object present in the photographing area.

摘要翻译： 公开了一种机器人及其控制方法。 如果注册对象不存在于拍摄区域中，则机器人确定存在或不存在非注册对象，如果确定了非注册对象的存在，则通过与用户通信来获得对象名称，并且另外注册 数据库中的对象名称。 因此，机器人识别拍摄区域中存在的非注册对象。

公开(公告)号：US20100168913A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：US12654161

申请日：2009-12-11

申请人： Ji Hyo Lee ,  Woo Sup Han

发明人： Ji Hyo Lee ,  Woo Sup Han

IPC分类号： B25J19/04 ,  H04N7/18 ,  G06T15/20

CPC分类号： B25J9/1697 ,  G06K9/00201 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/0008 ,  G06T2207/30128

摘要： A robot and a method of controlling the same are disclosed. The robot determines a presence or absence of a non-registration object if a registered object is not present in a photographing area, obtains an object name by communicating with a user if the presence of the non-registration object is decided, and additionally registers the object name in a database. Therefore, the robot recognizes the non-registration object present in the photographing area.

摘要翻译： 公开了一种机器人及其控制方法。 如果注册对象不存在于拍摄区域中，则机器人确定存在或不存在非注册对象，如果确定了非注册对象的存在，则通过与用户通信来获得对象名称，并且另外注册 数据库中的对象名称。 因此，机器人识别拍摄区域中存在的非注册对象。

公开(公告)号：US09298254B2

公开(公告)日：2016-03-29

申请号：US12654536

申请日：2009-12-22

申请人： Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han ,  Byung Kwon Choi

发明人： Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han ,  Byung Kwon Choi

IPC分类号： G06F3/033 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/012 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00221 ,  G06K9/00664

摘要： A movable display apparatus, a robot having the movable display apparatus, and a display method thereof, and, more particularly, a display method of a robot having an apparatus to display an image according to a visual point of a user are provided. It is possible to provide a convenient extended image service, by movably mounting the apparatus to display the image according to the visual point of the user and mounting the movable display apparatus in the robot so as to accurately display the image according to the visual point of the user using the mobility and motion of the robot. In addition, it is possible to provide an image, which is viewed like a three-dimensional image, via a two-dimensional display apparatus, by changing the displayed image according to a variation in the sightline of the user.

摘要翻译： 提供了一种可移动显示装置，具有可移动显示装置的机器人及其显示方法，更具体地，提供了具有根据用户的视点来显示图像的装置的机器人的显示方法。 可以通过可移动地安装装置来根据用户的可视点显示图像并将可移动显示装置安装在机器人中，以便根据视觉点准确地显示图像，从而提供方便的扩展图像服务 用户使用机器人的移动性和运动。 此外，可以通过二维显示装置通过根据用户的视线的变化来改变显示的图像来提供被视为三维图像的图像。

公开(公告)号：US08509536B2

公开(公告)日：2013-08-13

申请号：US12945124

申请日：2010-11-12

申请人： Hyo Seok Hwang ,  Woo Sup Han

发明人： Hyo Seok Hwang ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06K9/18 ,  G06K9/34

CPC分类号： G06K9/00463 ,  G06K9/3283 ,  G06K9/4633 ,  G06K2009/363 ,  G06K2209/01 ,  G06T3/00

摘要： A character recognition device to recognize characters after preprocessing an input image corrects distortion. The character recognition device includes an image input unit to receive an image acquired by an image device, a character position estimator to calculate a probability value of a position of characters of the image to estimate the position of the characters, an image preprocessor to detect a plurality of edges including the characters from the image and to correct distortion of the edges, and a character recognizer to recognize the characters included in a rectangle formed by the plurality of edges.

摘要翻译： 在对输入图像进行预处理之后识别字符的字符识别装置校正失真。 字符识别装置包括：图像输入单元，用于接收由图像装置获取的图像，字符位置估计器，用于计算图像的字符的位置的概率值以估计字符的位置，图像预处理器，用于检测图像 多个边缘，包括来自图像的字符并校正边缘的失真;以及字符识别器，用于识别包括在由多个边缘形成的矩形中的字符。

公开(公告)号：US20110176009A1

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：US13006017

申请日：2011-01-13

申请人： Byung Kwon CHOI ,  Woo Sup Han ,  Tae Sin Ha

发明人： Byung Kwon CHOI ,  Woo Sup Han ,  Tae Sin Ha

IPC分类号： G06K9/36 ,  H04N5/225

CPC分类号： H04N5/23203 ,  H04N19/124 ,  H04N19/132 ,  H04N19/134 ,  H04N19/164 ,  H04N19/172 ,  H04N19/46 ,  H04N19/587 ,  H04N19/59 ,  H04N19/60 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/4402 ,  H04N21/654

摘要： A client device, a control method thereof, and an image service system including the client service and the control method are disclosed. The client device includes an image capturing unit to capture an image, an encoding unit to encode the image captured by the image capturing unit into a JPEG format according to a group map that includes not only Frames Per Second (FPS) values required for types of a plurality of image services but also compression information for each frame image, and a client controller to determine not only the FPS satisfying the plurality of image services but also the compression information for each frame image, and control an operation of the encoding unit in such a manner that images captured by the image capturing unit are encoded according to the determined FPS and compression information. As a result, the client device differently encodes the quality of an image captured by a camera according to image service types, and reduces the file size of the encoded image, resulting in an increase in the transmission efficiency of image.

摘要翻译： 公开了客户端设备及其控制方法以及包括客户端服务和控制方法的图像服务系统。 客户端装置包括拍摄图像的图像拍摄单元，编码单元，根据不仅包含帧类型（FPS）值的组映射将图像捕获单元捕获的图像编码为JPEG格式， 多个图像服务，还包括每个帧图像的压缩信息，以及客户端控制器，不仅确定满足多个图像服务的FPS，而且确定每个帧图像的压缩信息，并且控制编码单元的操作 根据所确定的FPS和压缩信息对由图像捕获单元拍摄的图像进行编码的方式。 结果，客户端设备根据图像服务类型不同地对由相机拍摄的图像的质量进行编码，并且减小了编码图像的文件大小，导致图像的传输效率的提高。

公开(公告)号：US20100185326A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12656022

申请日：2010-01-13

申请人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

发明人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

IPC分类号： G05B15/00 ,  F16H29/20 ,  F16C31/00

CPC分类号： G06F1/1601 ,  G02B27/0093

摘要： Disclosed is a robot setting a display unit corresponding to an eye level of the user. The robot includes a body unit, a display unit, and at least one sliding section. The display unit is provided with a detection unit, which detects a position of a user, to rotate together with the body unit according to an eye level of the user. The sliding section connects the body unit with the display unit such that the body unit and the display unit rotate longitudinally and transversely according to a detection result of the detection unit.

摘要翻译： 公开了一种设置与用户的眼睛水平对应的显示单元的机器人。 机器人包括主体单元，显示单元和至少一个滑动部分。 显示单元设置有检测单元，该检测单元根据用户的眼睛水平检测用户的位置，与身体单元一起旋转。 滑动部分将身体单元与显示单元连接，使得主体单元和显示单元根据检测单元的检测结果纵向和横向旋转。

公开(公告)号：US08554367B2

公开(公告)日：2013-10-08

申请号：US12656193

申请日：2010-01-20

申请人： Hong Won Kim ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

发明人： Hong Won Kim ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim

IPC分类号： A63H13/02 ,  A63H29/22

CPC分类号： G06N3/008

摘要： Disclosed herein is a robot, which has a simple structure and makes a gesture in a curved shape. The robot includes a body part, at least one cam member symmetrically arranged at both sides of the inside of the body part, an outer cover member surrounding the at least one cam member, and a linear moving device to linearly move the at least one cam member. The shape of the outer cover member is varied, under the condition that the outer cover member is adhered closely to the at least one cam member, according to the movement of the at least one cam member.

摘要翻译： 这里公开了一种机器人，其具有简单的结构并且使得手势呈弯曲的形状。 机器人包括主体部分，至少一个对称地布置在主体部分的内侧的凸轮部件，围绕至少一个凸轮部件的外盖部件，以及线性移动装置，以直线移动至少一个凸轮 会员。 根据至少一个凸轮构件的运动，在外盖构件紧密地紧贴至至少一个凸轮构件的条件下，外盖构件的形状是变化的。

公开(公告)号：US20110078235A1

公开(公告)日：2011-03-31

申请号：US12889080

申请日：2010-09-23

申请人： Seung Ki MIN ,  Woo Sup Han

发明人： Seung Ki MIN ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06F15/16

CPC分类号： H04L67/16 ,  H04L67/322 ,  H04L67/327

摘要： An intelligent network system including a client unit and a server unit providing a service to the client unit, and a method and computer-readable medium controlling the same are disclosed. If the server unit copies a process that performs a service requested by the client unit into the client unit, and the server unit cannot provide the service any longer, the process is copied to another available server unit so that the service can be continuously provided. Also, if there is no available server unit, the client unit receives the service using the copy process pre-stored in the client unit itself. Therefore, although the network or the peripheral device is in the worst state, the client unit can stably receive the service.

摘要翻译： 公开了一种智能网络系统，包括客户机单元和向客户单元提供服务的服务器单元，以及控制该客户机单元的方法和计算机可读介质。 如果服务器单元将执行由客户端单元请求的服务的进程复制到客户机单元中，并且服务器单元不能再提供服务，则该过程被复制到另一个可用的服务器单元，以便可以连续提供该服务。 此外，如果没有可用的服务器单元，则客户机单元使用预先存储在客户端单元本身中的复制过程接收服务。 因此，虽然网络或外围设备处于最坏状态，但是客户端单元可以稳定地接收服务。