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    Vehicle surroundings monitoring device, and image production method/program
    4.
    发明授权
    Vehicle surroundings monitoring device, and image production method/program 有权
    车辆环境监控装置，图像制作方法/程序

    公开(公告)号：US07110021B2

    公开(公告)日：2006-09-19

    申请号：US10447523

    申请日：2003-05-29

    申请人： Kunio Nobori ,  Masamichi Nakagawa ,  Satoshi Sato ,  Mikiya Nakata

    发明人： Kunio Nobori ,  Masamichi Nakagawa ,  Satoshi Sato ,  Mikiya Nakata

    IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N9/47

    CPC分类号： H04N7/181 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G06T7/74 ,  G06T7/97

    摘要： A synthesized image showing the situation around a vehicle is produced from images taken with cameras capturing the surroundings of the vehicle and presented to a display. A position computation section computes position information and the reliability of the position information, for a plurality of points in the camera images. An image variable-synthesis section produces a first synthesized image from the camera images using the position information. An image fixed-synthesis section produces a second synthesized image by road surface projection, for example, without use of the position information. A synthesis scheme selection section selects either one of the first and second synthesized images according to the reliability as the synthesized image to be presented.

    摘要翻译： 显示车辆周围情况的合成图像是从拍摄车辆周围的摄像机拍摄的图像产生的，呈现给显示器。 位置计算部分计算相机图像中的多个点的位置信息和位置信息的可靠性。 图像可变合成部分使用位置信息从照相机图像产生第一合成图像。 图像固定合成部，例如不使用位置信息，通过路面投影产生第二合成图像。 合成方案选择部根据可靠性选择第一和第二合成图像中的任一个作为要呈现的合成图像。

    Vehicle surroundings display device and image providing system
    6.
    发明授权
    Vehicle surroundings display device and image providing system 有权
    车辆周边显示装置和图像提供系统

    公开(公告)号：US07176959B2

    公开(公告)日：2007-02-13

    申请号：US10237514

    申请日：2002-09-09

    申请人： Satoshi Sato ,  Masamichi Nakagawa ,  Shusaku Okamoto ,  Atsushi Morimura ,  Yoshihiko Matsukawa ,  Kunio Nobori

    发明人： Satoshi Sato ,  Masamichi Nakagawa ,  Shusaku Okamoto ,  Atsushi Morimura ,  Yoshihiko Matsukawa ,  Kunio Nobori

    IPC分类号： H04N7/18

    CPC分类号： G01S11/12 ,  G01S17/936

    摘要： In the vehicle surroundings display device of the invention, an image processor generates an image showing the situation around a vehicle. When an obstacle is detected by an obstacle detection means, the image processor determines an image missing region using the position of the border of the obstacle on the vehicle side detected by an obstacle position detection means and fills the image missing region with substitute image data. This eliminates unnaturalness of a display image the user may feel and enables the user to accurately recognize the position of a neighboring obstacle that is important in driving operation.

    摘要翻译： 在本发明的车辆周边显示装置中，图像处理器生成表示车辆周围的情况的图像。 当障碍物检测装置检测到障碍物时，图像处理器使用由障碍物位置检测装置检测到的车辆侧的障碍物的边界的位置来确定图像丢失区域，并用替代图像数据填充图像丢失区域。 这消除了用户可能感觉到的显示图像的不自然，并且使用户能够准确地识别在驾驶操作中重要的相邻障碍物的位置。

    IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
    8.
    发明申请
    IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM 有权
    图像处理方法，图像处理系统和图像处理程序

    公开(公告)号：US20100027879A1

    公开(公告)日：2010-02-04

    申请号：US12557555

    申请日：2009-09-11

    申请人： Satoshi Sato ,  Kunio Nobori ,  Katsuhiro Kanamori

    发明人： Satoshi Sato ,  Kunio Nobori ,  Katsuhiro Kanamori

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： H04N5/235 ,  G06T5/007 ,  G06T7/11 ,  G06T7/174 ,  G06T7/42 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/20056

    摘要： The process captures a plurality of images under a light source whose luminance varies over time, such as a fluorescent lamp, under such an imaging condition that a plurality of images that are different from one another in terms of light source conditions can be captured (S11). The process detects a temporal luminance variation from the plurality of captured images (S12), estimates a shadow area by using the temporal luminance variation (S13), and performs an image process such as a process of synthesizing a linearized image or an image segmentation based on optical characteristics (S14).

    摘要翻译： 在能够捕获在光源条件方面彼此不同的多个图像的成像条件下，该处理捕获亮度随时间变化的光源（例如荧光灯）下的多个图像（S11 ）。 该过程检测来自多个拍摄图像的时间亮度变化（S12），通过使用时间亮度变化来估计阴影区域（S13），并且执行诸如合成线性化图像或图像分割的处理的图像处理 关于光学特性（S14）。

    Image processing method, image processing apparatus, and image processing program
    9.
    发明申请
    Image processing method, image processing apparatus, and image processing program 有权
    图像处理方法，图像处理装置和图像处理程序

    公开(公告)号：US20060018539A1

    公开(公告)日：2006-01-26

    申请号：US11141308

    申请日：2005-05-31

    申请人： Satoshi Sato ,  Kunio Nobori ,  Kazutoyo Takata

    发明人： Satoshi Sato ,  Kunio Nobori ,  Kazutoyo Takata

    IPC分类号： G06K9/34

    CPC分类号： G06K9/36 ,  G06T5/008 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/20021

    摘要： An image region dividing section (105) partitions each of input images into a small regions, and a small region synthesized image generation section (106) generates a base image of each small region, which is an image including only diffuse reflection, from each input image. An image interpolation section (107) generates by interpolation a base image of a small region of which base image cannot be generated. A linearized image generation section (103) generates a linearized image, which is an image in an ideal state under given lighting condition, using the base image of each small region.

    摘要翻译： 图像区域分割部（105）将输入图像分割为小区域，小区域合成图像生成部（106）从每个输入生成作为仅包括漫反射的图像的每个小区域的基础图像 图片。 图像插值部（107）通过插值生成不能生成基本图像的小区域的基本图像。 线性化图像生成部（103）使用各小区域的基础图像，生成作为在给定照明条件下的理想状态下的图像的线性化图像。

    Image synthesizing apparatus and image synthesizing method
    10.
    发明授权
    Image synthesizing apparatus and image synthesizing method 有权
    图像合成装置和图像合成方法

    公开(公告)号：US07764397B2

    公开(公告)日：2010-07-27

    申请号：US11785699

    申请日：2007-04-19

    申请人： Kunio Nobori ,  Satoshi Sato ,  Kazutoyo Takata

    发明人： Kunio Nobori ,  Satoshi Sato ,  Kazutoyo Takata

    IPC分类号： G06F15/00 ,  H04N5/262

    CPC分类号： H04N1/3871 ,  G06T11/60 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/2625

    摘要： An image synthesizing apparatus which generates, from plural images with differing resolutions and lighting conditions, a synthesized image in which the resolution of the original image is improved and the lighting conditions match those of the original image. The image synthesizing apparatus includes: a camera which acquires an original image and plural reference images; a reference image conversion unit; a coefficient calculation unit which calculates a conversion coefficient used in performing linear combination on the plural converted reference images and generating an original image; and an image synthesizing unit.

    摘要翻译： 一种图像合成装置，其从具有不同分辨率和照明条件的多个图像生成其中改善了原始图像的分辨率并且照明条件与原始图像的照明条件匹配的合成图像。 该图像合成装置包括：获取原始图像和多个参考图像的相机; 参考图像转换单元; 系数计算单元，计算在多个转换的参考图像上执行线性组合所使用的转换系数并生成原始图像; 和图像合成单元。