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    Vehicle surroundings display device and image providing system
    1.
    发明授权
    Vehicle surroundings display device and image providing system 有权
    车辆周边显示装置和图像提供系统

    公开(公告)号：US07176959B2

    公开(公告)日：2007-02-13

    申请号：US10237514

    申请日：2002-09-09

    申请人： Satoshi Sato ,  Masamichi Nakagawa ,  Shusaku Okamoto ,  Atsushi Morimura ,  Yoshihiko Matsukawa ,  Kunio Nobori

    发明人： Satoshi Sato ,  Masamichi Nakagawa ,  Shusaku Okamoto ,  Atsushi Morimura ,  Yoshihiko Matsukawa ,  Kunio Nobori

    IPC分类号： H04N7/18

    CPC分类号： G01S11/12 ,  G01S17/936

    摘要： In the vehicle surroundings display device of the invention, an image processor generates an image showing the situation around a vehicle. When an obstacle is detected by an obstacle detection means, the image processor determines an image missing region using the position of the border of the obstacle on the vehicle side detected by an obstacle position detection means and fills the image missing region with substitute image data. This eliminates unnaturalness of a display image the user may feel and enables the user to accurately recognize the position of a neighboring obstacle that is important in driving operation.

    摘要翻译： 在本发明的车辆周边显示装置中，图像处理器生成表示车辆周围的情况的图像。 当障碍物检测装置检测到障碍物时，图像处理器使用由障碍物位置检测装置检测到的车辆侧的障碍物的边界的位置来确定图像丢失区域，并用替代图像数据填充图像丢失区域。 这消除了用户可能感觉到的显示图像的不自然，并且使用户能够准确地识别在驾驶操作中重要的相邻障碍物的位置。

    Mobile robot system and program for controlling the same
    4.
    发明申请
    Mobile robot system and program for controlling the same 审中-公开
    移动机器人系统和程序控制相同

    公开(公告)号：US20060195226A1

    公开(公告)日：2006-08-31

    申请号：US11348452

    申请日：2006-02-06

    申请人： Yoshihiko Matsukawa ,  Masamichi Nakagawa ,  Kunio Nobori ,  Shusaku Okamoto

    发明人： Yoshihiko Matsukawa ,  Masamichi Nakagawa ,  Kunio Nobori ,  Shusaku Okamoto

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： B25J9/162

    摘要： A living assistance system is provided with an information presentation device capable of directly displaying information relating to an article onto actual environment, a moving area generation unit (for generating a moving area of the robot, a grabbing feasible area generation unit for generating a grabbing feasible area of the robot, and a guide information generation unit for calculating guide information from an user to the article. The living assistance system displays information obtained by the moving area generation unit, the grabbing feasible area generation unit, and the guide information generation unit by using the information presentation device. Thus, there is provided the living assistance system that manages articles and the like in a house or the like, and can more intuitionally present attribute information to the article or information to be used for smoothly transferring the article to the user.

    摘要翻译： 一种生活辅助系统具有能够直接将与物品相关的信息直接显示到实际环境中的信息呈现装置，移动区域生成单元（用于生成机器人的移动区域，用于产生抓取可行性的抓取可行区域生成单元 机器人的区域，以及用于计算从用户到物品的引导信息的引导信息生成单元，生活辅助系统显示由移动区域生成单元获取的信息，抓取可行区域生成单元和引导信息生成单元， 因此，提供了在房屋等中管理物品等的生活辅助系统，并且可以更直观地呈现属性信息到文章或用于平滑地将物品传送到的物品的信息 用户。