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    Method and system for limited time fault tolerant control of actuators based on pre-computed values
    3.
    发明授权
    Method and system for limited time fault tolerant control of actuators based on pre-computed values 有权
    基于预先计算值的执行器的有限时间容错控制方法和系统

    公开(公告)号：US08843218B2

    公开(公告)日：2014-09-23

    申请号：US13188785

    申请日：2011-07-22

    申请人： Markus Jochim ,  Lawrence E. Peruski ,  Barbara J. Czerny ,  Joseph G. D'Ambrosio ,  Rami I. Debouk

    发明人： Markus Jochim ,  Lawrence E. Peruski ,  Barbara J. Czerny ,  Joseph G. D'Ambrosio ,  Rami I. Debouk

    IPC分类号： G05B11/01 ,  G06F11/00 ,  G05B9/02

    CPC分类号： G05B9/02

    摘要： A method of controlling an actuator includes developing a sequence of actuation commands S(tx)=C(tx, tx), C(tx, tx+1), . . . , C(tx, tx+n) obtained from data sensed before time tx for controlling the actuator at different time intervals (tx, tx+1), (tx+1, tx+2), . . . , (tx+n−1, tx+n). The sequence of actuation commands is transmitted to and stored in memory of an actuation ECU, which then applies the actuation command for time interval (tx, tx+1). If a fault affects a sensor, a control ECU or data communication therebetween, the actuation ECU will not receive an updated sequence of actuation commands S(tx+1) at time tx+1. If the updated actuation command sequence, the actuation ECU applies the actuation command for the time intervals (tx+1, tx+2), . . . , (tx+n−1, tx+n) from the sequence of actuation commands S(tx) that is stored in the memory of the actuation ECU.

    摘要翻译： 控制致动器的方法包括：开发一系列致动指令S（tx）= C（tx，tx），C（tx，tx + 1），。 。 。 （tx，tx + 1），（tx + 1，tx + 2），（tx + 1，tx + 2）控制执行器的时间tx之前检测到的数据获得的C（tx，tx + n） 。 。 ，（tx + n-1，tx + n）。 致动命令的顺序被传送到并存储在致动ECU的存储器中，然后致动ECU将时间间隔（tx，tx + 1）的致动命令应用。 如果故障影响传感器，控制ECU或其间的数据通信，则在时间tx + 1，致动ECU将不会接收更新的致动指令序列S（tx + 1）。 如果更新的致动命令序列，则致动ECU对时间间隔（tx + 1，tx + 2）施加致动命令。 。 。 ，（tx + n-1，tx + n）根据存储在致动ECU的存储器中的致动指令S（tx）的顺序。

    METHOD AND SYSTEM FOR LIMITED TIME FAULT TOLERANT CONTROL OF ACTUATORS BASED ON PRE-COMPUTED VALUES
    5.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM FOR LIMITED TIME FAULT TOLERANT CONTROL OF ACTUATORS BASED ON PRE-COMPUTED VALUES 有权
    基于预先计算值的执行器的有限时间容错控制的方法和系统

    公开(公告)号：US20130024011A1

    公开(公告)日：2013-01-24

    申请号：US13188785

    申请日：2011-07-22

    申请人： Markus Jochim ,  Lawrence E. Peruski ,  Barbara J. Czerny ,  Joseph G. D'Ambrosio ,  Rami I. Debouk

    发明人： Markus Jochim ,  Lawrence E. Peruski ,  Barbara J. Czerny ,  Joseph G. D'Ambrosio ,  Rami I. Debouk

    IPC分类号： G05B11/01

    CPC分类号： G05B9/02

    摘要： A method of controlling an actuator includes developing a sequence of actuation commands S(tx)=C(tx, tx), C(tx, tx+1), . . . , C(tx, tx+n) obtained from data sensed before time tx for controlling the actuator at different time intervals (tx, tx+1), (tx+1, tx+2), . . . , (tx+n−1, tx+n). The sequence of actuation commands is transmitted to and stored in memory of an actuation ECU, which then applies the actuation command for time interval (tx, tx+1). If a fault affects a sensor, a control ECU or data communication therebetween, the actuation ECU will not receive an updated sequence of actuation commands S(tx+1) at time tx+1. If the updated actuation command sequence, the actuation ECU applies the actuation command for the time intervals (tx+1, tx+2), . . . , (tx+n−1, tx+n) from the sequence of actuation commands S(tx) that is stored in the memory of the actuation ECU.

    摘要翻译： 控制致动器的方法包括：开发一系列致动指令S（tx）= C（tx，tx），C（tx，tx + 1），。 。 。 （tx，tx + 1），（tx + 1，tx + 2），（tx + 1，tx + 2）控制执行器的时间tx之前检测到的数据获得的C（tx，tx + n） 。 。 ，（tx + n-1，tx + n）。 致动命令的顺序被传送到并存储在致动ECU的存储器中，然后致动ECU将时间间隔（tx，tx + 1）的致动命令应用。 如果故障影响传感器，控制ECU或其间的数据通信，则在时间tx + 1，致动ECU将不会接收更新的致动指令序列S（tx + 1）。 如果更新的致动命令序列，则致动ECU对时间间隔（tx + 1，tx + 2）施加致动命令。 。 。 ，（tx + n-1，tx + n）根据存储在致动ECU的存储器中的致动指令S（tx）的顺序。

    Control system and method for validating operation of the control system
    6.
    发明授权
    Control system and method for validating operation of the control system 有权
    控制系统和控制系统运行验证方法

    公开(公告)号：US07424641B2

    公开(公告)日：2008-09-09

    申请号：US11099871

    申请日：2005-04-06

    申请人： Padma Sundaram ,  Yulei Chen ,  Joseph G. D'Ambrosio

    发明人： Padma Sundaram ,  Yulei Chen ,  Joseph G. D'Ambrosio

    IPC分类号： G06F11/00

    CPC分类号： G06F11/28 ,  G06F11/1004

    摘要： A control system and a method for validating operation of the control system are provided. The control system has a first controller operably communicating with a second controller. The first and second controllers have first and second read-only memories, respectively. The method includes executing a first software program in the first controller that retrieves a first key value from the second controller. The method further includes retrieving a second key value from a table using the first key value as an index value. The table is stored in a memory that is accessible by the first software program. The method includes executing at least one mathematical operation in the first software program using at least the second key value to obtain a third key value. The method further includes sending the first and third key values from the first controller to the second controller. The method further includes determining a first validation value based on the first key value utilizing the second controller. The method further includes comparing the third key value to the first validation value using the second controller and indicating that the first software program has executed until completion when the third key value is equal to the first validation value.

    摘要翻译： 提供了一种用于验证控制系统的操作的控制系统和方法。 控制系统具有与第二控制器可操作地通信的第一控制器。 第一和第二控制器分别具有第一和第二只读存储器。 该方法包括在第一控制器中执行从第二控制器检索第一键值的第一软件程序。 该方法还包括使用第一键值作为索引值从表中检索第二键值。 该表存储在可由第一个软件程序访问的存储器中。 该方法包括使用至少第二密钥值来执行第一软件程序中的至少一个数学运算以获得第三密钥值。 该方法还包括将第一和第三键值从第一控制器发送到第二控制器。 该方法还包括利用第二控制器基于第一密钥值来确定第一验证值。 该方法还包括使用第二控制器将第三密钥值与第一验证值进行比较，并且指示第一软件程序已经执行直到第三密钥值等于第一验证值时完成。

    Watercraft steer-by-wireless system
    7.
    发明授权
    Watercraft steer-by-wireless system 失效
    船舶转向无线系统

    公开(公告)号：US07404369B2

    公开(公告)日：2008-07-29

    申请号：US11349652

    申请日：2006-02-08

    申请人： Steven L. Tracht ,  Timothy W. Kaufmann ,  Stephen V. Gillman ,  Joseph G. D'Ambrosio ,  Barbara J. Czerny

    发明人： Steven L. Tracht ,  Timothy W. Kaufmann ,  Stephen V. Gillman ,  Joseph G. D'Ambrosio ,  Barbara J. Czerny

    IPC分类号： B63H25/02

    CPC分类号： B63H25/42 ,  B63B39/061 ,  B63H25/02 ,  B63H25/04

    摘要： A watercraft steer-by-wireless control system including: a directional control system responsive to a directional command signal for steering a watercraft, the directional control system including a rudder position sensor to measure and transmit a rudder position signal, and a helm control system responsive to a helm command signal for receiving a directional input to a helm control unit from an operator, the helm control system including a helm position sensor to produce and transmit a helm position signal to a master control unit in operable communication with the helm control system and the directional control system; the master control unit includes a position control process for generating the directional command signal in response to the helm position signal; and wherein the helm control unit wirelessly communicates with the helm control system.

    摘要翻译： 一种船舶无人驾驶控制系统，包括：响应于用于转向船舶的方向指令信号的方向控制系统，所述方向控制系统包括用于测量和传送方向舵位置信号的舵位置传感器，以及响应于该方向舵位置信号的舵控制系统 用于从操作者接收到舵控制单元的定向输入的舵指令信号，所述舵控制系统包括舵位置传感器，用于产生并向主控制单元发送舵位置信号，以与舵控制系统可操作地通信;以及 方向控制系统; 主控制单元包括用于响应于舵位置信号产生方向指令信号的位置控制处理; 并且其中所述舵控制单元与所述舵控制系统无线地通信。