公开(公告)号：US06840127B2

公开(公告)日：2005-01-11

申请号：US10358547

申请日：2003-02-05

申请人： Michael Julius Moran

发明人： Michael Julius Moran

IPC分类号： B23Q1/54 ,  B23Q5/34 ,  B25J17/02 ,  G09B9/46 ,  B25J17/00

CPC分类号： B23Q5/34 ,  B23Q1/5462 ,  B25J9/0078 ,  B25J17/0266 ,  G09B9/46 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

摘要： A computer-controlled parallel-leg mechanism, with three pairs of remotely-actuated tendon legs, provides accurate six-degrees-of-freedom motion and positioning for a tool platform. Leg pair termination at a common point with three degrees of pivoting freedom is provided by a unique linkage joint. Non-intrusive tool-position feedback is enabled by nine shaft encoders mounted at the mechanism's base end.

摘要翻译： 具有三对远程致动肌腱腿的计算机控制的平行腿机构为工具平台提供精确的六自由度运动和定位。 具有三个旋转自由度的共同点的腿对终端由独特的联动关节提供。 非侵入式工具位置反馈由安装在机构底端的九个轴编码器启用。