公开(公告)号：US20160194027A1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：US14894103

申请日：2015-08-07

申请人： NSK LTD.

发明人： Kei KONDO ,  Toshiaki OGUCHI ,  Yusuke IMAI ,  Tomoki WATANABE

IPC分类号： B62D15/02 ,  G01D5/34 ,  G01D5/20 ,  B62D5/04

CPC分类号： B62D15/021 ,  B62D5/04 ,  G01D5/20 ,  G01D5/2013 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/345 ,  G01L3/08 ,  G01L5/221 ,  G01L25/003

摘要： There are provided an angle detection apparatus configured to correct an error included in angle information output from a multipolar angle detector, a motor having the angle detection apparatus, a torque sensor, an electric power steering apparatus, and a vehicle. A multiplication circuit (12) generates digital electrical angle information (θed) from analog angle information output from a multipolar optical encoder (11), a first differentiator 30 differentiates the electrical angle information (θed) to operate an electrical angular velocity (ωed), a first discontinuity correction circuit (31) carries out processing of correcting a discontinuity of an angular velocity in a temporal change for the electrical angular velocity (ωed), and a digital filter (32) carries out correction processing of reducing a high-frequency noise component for an electrical angular velocity (ωedc) corrected by the first discontinuity correction circuit (31).

摘要翻译： 提供了一种角度检测装置，其被配置为校正由多极角度检测器输出的角度信息中包含的误差，具有角度检测装置的电动机，扭矩传感器，电动助力转向装置和车辆。 乘法电路（12）从多极光学编码器（11）输出的模拟角度信息产生数字电角度信息（第一微分器），第一微分器30区分电角度信息（＆amp; E）以操作电角速度 （ωed）时，第一不连续校正电路（31）进行电角度速度（ωed）的时间变化中的角速度的不连续性的处理，数字滤波器（32）进行减少 由第一不连续校正电路（31）校正的电角速度（ωedc）的高频噪声分量。