公开(公告)号：US20130131505A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：US13745763

申请日：2013-01-19

申请人： Navident Technologies, Inc.

发明人： Ehud (Udi) Daon ,  Martin Gregory Beckett

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B6/12 ,  A61B10/02 ,  A61C8/00 ,  A61C3/02 ,  A61B6/02 ,  A61B6/14

CPC分类号： A61B6/481 ,  A61B1/00 ,  A61B6/02 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/14 ,  A61B6/145 ,  A61B10/0233 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/395 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2090/3983 ,  A61C1/082 ,  A61C3/02 ,  G06F19/321

摘要： The present invention involves a surgical monitoring system and method for modeling surgical procedures. A multi-element fiducial reference pattern observable by a tracker may be transferred directly to the skin proximate the surgical site, either through a stencil as a radio-opaque ink pattern or via transfer tape, or may be applied in prepared form on a surgical incise film. Alternatively the surgical incise film may be applied over the surgical site and the inked reference pattern applied to the film before surgery. A controller determines the three-dimensional location and orientation of the surgical site by comparing the position and orientation of the reference pattern in a prior scan with the position and orientation of the reference pattern in image information about the surgical site obtained from the tracker. The system may track the movement of instruments relative to the surgical site, or may be used to track changes in the surgical site itself.

摘要翻译： 本发明涉及用于外科手术建模的外科手术监测系统和方法。 可以通过跟踪器观察到的多元素基准参考图案可以通过作为不透射线的油墨图案的模板或通过转移带直接转移到外科手术部位的皮肤，或者可以以制备形式在手术切口上应用 电影。 或者，外科切开膜可以施加在外科手术部位上，并且在手术前施加到膜上的着墨参考图案。 控制器通过将先前扫描中的参考图案的位置和取向与参考图案的位置和取向相比较，从关于从跟踪器获得的手术部位的图像信息中，来确定手术部位的三维位置和取向。 该系统可以跟踪器械相对于外科手术部位的移动，或者可以用于跟踪手术部位本身的变化。

公开(公告)号：US20130261783A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：US13745249

申请日：2013-01-18

申请人： NAVIDENT TECHNOLOGIES, INC.

发明人： Ehud (Udi) Daon

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/50 ,  A61B90/39 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/108 ,  A61B2090/3983 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00 ,  Y10T29/49 ,  Y10T29/49567 ,  Y10T29/49826

摘要： A method, system and software are presented for making a trackable mount for assisting with surgery within a surgical site, the trackable mount being trackable by a tracker disposed to obtain image information of the surgical site. A software model of the trackable mount is created based on scan data of the surgical site, and the making of the trackable mount is based on model data derived from the software model. The exterior shape of the trackable mount may incorporate a tracking marker, or tracking pole, or both. A system for executing the method consists of scan data of the surgical site, a controller with memory and processor, and a manufacturing device. In one embodiment the manufacturing device is a rapid prototyping machine. Software is presented for executing the method of the invention.

摘要翻译： 提出了一种方法，系统和软件，用于制造用于辅助外科手术部位的手术的可跟踪安装件，所述可跟踪安装件可由设置为获得手术部位的图像信息的跟踪器追踪。 基于外科手术部位的扫描数据创建可跟踪安装的软件模型，可追溯安装的制作基于从软件模型导出的模型数据。 可跟踪安装座的外形可以包括跟踪标记或跟踪杆，或两者。 用于执行该方法的系统包括外科手术部位的扫描数据，具有存储器和处理器的控制器以及制造装置。 在一个实施例中，制造装置是快速原型机。 介绍了执行本发明方法的软件。

公开(公告)号：US20130131504A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：US13745762

申请日：2013-01-19

申请人： Navident Technologies, Inc.

发明人： Ehud (Udi) Daon

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B10/02 ,  A61B6/14 ,  A61C3/02 ,  A61B6/12 ,  A61C8/00

CPC分类号： A61B6/481 ,  A61B1/00 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/14 ,  A61B6/145 ,  A61B6/467 ,  A61B10/0233 ,  A61B34/20 ,  A61B90/39 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2090/3983 ,  A61C1/082 ,  A61C3/02 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06F19/3481 ,  G16H50/50 ,  H04L67/42

摘要： A surgical hardware and software monitoring system and method allows for surgical planning while the patient is available for surgery, for example while the patient is being prepared for surgery so that the system may model the surgical site. In one embodiment, the model may be used to track contemplated surgical procedures and warn the physician regarding possible boundary violations that would indicate an inappropriate location in a surgical procedure. In another embodiment, the monitoring system may track the movement of instruments during the procedure and in reference to the model to enhance observation of the procedure. In a further embodiment the monitoring system can be used to model and track the changes in the surgical site itself.

摘要翻译： 手术硬件和软件监测系统和方法允许在患者可用于手术时进行手术计划，例如当患者准备手术时，使得系统可以建模手术部位。 在一个实施例中，该模型可以用于跟踪预期的手术过程并且警告医师关于在外科手术中指示不适当位置的可能的边界违规。 在另一个实施例中，监视系统可以在程序期间和参考模型跟踪仪器的移动，以增强对程序的观察。 在另一实施例中，监测系统可用于建模和跟踪手术部位本身的变化。