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    SURGICAL LOCATION MONITORING SYSTEM AND METHOD USING SKIN APPLIED FIDUCIAL REFERENCE
    1.
    发明申请
    SURGICAL LOCATION MONITORING SYSTEM AND METHOD USING SKIN APPLIED FIDUCIAL REFERENCE 审中-公开
    手术位置监测系统和使用皮肤应用的FIDUCAL参考的方法

    公开(公告)号：US20130131505A1

    公开(公告)日：2013-05-23

    申请号：US13745763

    申请日：2013-01-19

    申请人： Navident Technologies, Inc.

    发明人： Ehud (Udi) Daon ,  Martin Gregory Beckett

    IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B6/12 ,  A61B10/02 ,  A61C8/00 ,  A61C3/02 ,  A61B6/02 ,  A61B6/14

    CPC分类号： A61B6/481 ,  A61B1/00 ,  A61B6/02 ,  A61B6/032 ,  A61B6/12 ,  A61B6/14 ,  A61B6/145 ,  A61B10/0233 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/395 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2090/3983 ,  A61C1/082 ,  A61C3/02 ,  G06F19/321

    摘要： The present invention involves a surgical monitoring system and method for modeling surgical procedures. A multi-element fiducial reference pattern observable by a tracker may be transferred directly to the skin proximate the surgical site, either through a stencil as a radio-opaque ink pattern or via transfer tape, or may be applied in prepared form on a surgical incise film. Alternatively the surgical incise film may be applied over the surgical site and the inked reference pattern applied to the film before surgery. A controller determines the three-dimensional location and orientation of the surgical site by comparing the position and orientation of the reference pattern in a prior scan with the position and orientation of the reference pattern in image information about the surgical site obtained from the tracker. The system may track the movement of instruments relative to the surgical site, or may be used to track changes in the surgical site itself.

    摘要翻译： 本发明涉及用于外科手术建模的外科手术监测系统和方法。 可以通过跟踪器观察到的多元素基准参考图案可以通过作为不透射线的油墨图案的模板或通过转移带直接转移到外科手术部位的皮肤，或者可以以制备形式在手术切口上应用 电影。 或者，外科切开膜可以施加在外科手术部位上，并且在手术前施加到膜上的着墨参考图案。 控制器通过将先前扫描中的参考图案的位置和取向与参考图案的位置和取向相比较，从关于从跟踪器获得的手术部位的图像信息中，来确定手术部位的三维位置和取向。 该系统可以跟踪器械相对于外科手术部位的移动，或者可以用于跟踪手术部位本身的变化。

    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE THREE-DIMENSIONAL LOCATION AND ORIENTATION OF IDENTIFICATION MARKERS
    2.
    发明申请
    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE THREE-DIMENSIONAL LOCATION AND ORIENTATION OF IDENTIFICATION MARKERS 有权
    用于确定三维位置和识别标记的方位的系统和方法

    公开(公告)号：US20140126767A1

    公开(公告)日：2014-05-08

    申请号：US13713165

    申请日：2012-12-13

    申请人： NAVIDENT TECHNOLOGIES, INC.

    发明人： Ehud Daon ,  Martin Gregory Beckett

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/00624 ,  A61B34/20 ,  A61B90/39 ,  A61B2090/3983 ,  Y10S128/922 ,  Y10S128/923

    摘要： A three-dimensional position and orientation tracking system comprises one or more pattern tags, each comprising a plurality of contrasting portions, a tracker for obtaining image information about the pattern tags, a database with geometric information describing patterns on pattern tags; and a controller for receiving and processing the image information from the tracker, accessing the database to retrieve geometric information, and comparing the image information with the geometric information. The contrasting portions are arranged in a rotationally asymmetric pattern and at least one of the contrasting portions on a pattern tag has a perimeter that has a mathematically describable curved section. The perimeter of the contrasting portion may comprise a conic section, including for example an ellipse or a circle. The tracking system can be implemented in a surgical monitoring system in which the pattern tags are attached to tracking markers or are themselves tracking markers.

    摘要翻译： 三维位置和方向跟踪系统包括一个或多个图案标签，每个图案标签包括多个对比部分，用于获取关于图案标签的图像信息的跟踪器，具有描述图案标签上的图案的几何信息的数据库; 以及控制器，用于从跟踪器接收和处理图像信息，访问数据库以检索几何信息，以及将图像信息与几何信息进行比较。 对比部分以旋转非对称图案布置，并且图案标签上的对比部分中的至少一个具有具有数学上可描述的弯曲部分的周边。 对比部分的周边可以包括圆锥形部分，包括例如椭圆形或圆形。 跟踪系统可以在手术监视系统中实现，其中模式标签附接到跟踪标记或本身是跟踪标记。

    System and method for determining the three-dimensional location and orientation of identification markers
    3.
    发明授权
    System and method for determining the three-dimensional location and orientation of identification markers 有权
    用于确定识别标记的三维位置和方向的系统和方法

    公开(公告)号：US08908918B2

    公开(公告)日：2014-12-09

    申请号：US13713165

    申请日：2012-12-13

    申请人： Navident Technologies, Inc.

    发明人： Ehud Daon ,  Martin Gregory Beckett

    IPC分类号： G06K9/00 ,  A61B19/00

    CPC分类号： G06K9/00624 ,  A61B34/20 ,  A61B90/39 ,  A61B2090/3983 ,  Y10S128/922 ,  Y10S128/923

    摘要： A three-dimensional position and orientation tracking system comprises one or more pattern tags, each comprising a plurality of contrasting portions, a tracker for obtaining image information about the pattern tags, a database with geometric information describing patterns on pattern tags; and a controller for receiving and processing the image information from the tracker, accessing the database to retrieve geometric information, and comparing the image information with the geometric information. The contrasting portions are arranged in a rotationally asymmetric pattern and at least one of the contrasting portions on a pattern tag has a perimeter that has a mathematically describable curved section. The perimeter of the contrasting portion may comprise a conic section, including for example an ellipse or a circle. The tracking system can be implemented in a surgical monitoring system in which the pattern tags are attached to tracking markers or are themselves tracking markers.

    摘要翻译： 三维位置和方向跟踪系统包括一个或多个图案标签，每个图案标签包括多个对比部分，用于获取关于图案标签的图像信息的跟踪器，具有描述图案标签上的图案的几何信息的数据库; 以及控制器，用于从跟踪器接收和处理图像信息，访问数据库以检索几何信息，以及将图像信息与几何信息进行比较。 对比部分以旋转非对称图案布置，并且图案标签上的对比部分中的至少一个具有具有数学上可描述的弯曲部分的周边。 对比部分的周边可以包括圆锥形部分，包括例如椭圆形或圆形。 跟踪系统可以在手术监视系统中实现，其中模式标签附接到跟踪标记或本身是跟踪标记。