公开(公告)号：US10220285B2

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：US15144522

申请日：2016-05-02

申请人： NIKE, Inc

发明人： Douglas A. Thornton ,  Jeffrey A. Hadden ,  Bradley C. Glenn

IPC分类号： A63B24/00 ,  A63B69/36 ,  A63B53/04 ,  A63B60/16

摘要： A golf club having a sensor that is removably connected at one or more positions of the golf club where the sensor comprises an inertial measurement unit including an accelerometer capable of measuring linear accelerations in three orthogonal axes and a gyroscope capable of measuring an angular rate of rotation around the same axes. The sensor may further comprise a processor which may perform instructions to detect the impact of the golf club with a golf ball and determine the start of the golf swing without any additional input from the user. The sensor may further have a power management system to extend the life of the power source.

公开(公告)号：US09925433B2

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：US15194150

申请日：2016-06-27

申请人： NIKE, Inc.

发明人： Joshua M. Boggs ,  Philip J. Hatton ,  Brian Kammerer ,  Mario A. Lafortune ,  Michael Wallans ,  Robert M. Boyd ,  Jeffrey A. Hadden ,  Sherry L. Jones ,  Gregory S. Kramer ,  James H. Lua ,  John T. Stites ,  Douglas A. Thornton ,  Daniel F. Wisniewski

IPC分类号： A63B57/00 ,  A63B53/04 ,  A63B69/36 ,  A63B71/06 ,  A63B53/10 ,  A63B53/14 ,  G06F3/0346 ,  A63B60/16 ,  A63B60/50 ,  G01S19/19 ,  G06K9/00 ,  G06Q50/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A63B49/08 ,  A63B102/24 ,  A63B49/035 ,  A63B59/70 ,  A63B59/20 ,  A63B102/18 ,  A63B59/50 ,  A63B71/00

CPC分类号： A63B53/0487 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/6895 ,  A61B2503/10 ,  A61B2505/09 ,  A63B49/035 ,  A63B49/08 ,  A63B53/04 ,  A63B53/0466 ,  A63B53/047 ,  A63B53/10 ,  A63B53/14 ,  A63B59/20 ,  A63B59/50 ,  A63B59/70 ,  A63B60/16 ,  A63B60/50 ,  A63B69/3632 ,  A63B69/3685 ,  A63B71/0619 ,  A63B71/0622 ,  A63B2053/0433 ,  A63B2053/0437 ,  A63B2071/0063 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/068 ,  A63B2102/18 ,  A63B2102/24 ,  A63B2209/00 ,  A63B2220/12 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/53 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/15 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2225/54 ,  G01S19/19 ,  G06F1/1684 ,  G06F3/0346 ,  G06K9/00342 ,  G06Q50/01

摘要： Golf clubs according to at least some example aspects of this disclosure may include a golf club head and a shaft configured to engage with the golf club head which includes a grip engaged with the shaft. Further, the golf club may include a monitoring device, which includes a sensor and a transmitter. Additionally, the monitoring device may be configured to determine data related to the characteristics of a golf swing. Further, the monitoring device may be configured to transmit the data related to the characteristics of a golf swing to a remote computer.

公开(公告)号：US20140274437A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US13834357

申请日：2013-03-15

申请人： NIKE, INC.

发明人： Robert Boyd ,  Jeffrey A. Hadden ,  Matthew S. Young ,  Charles A. Plaxico

IPC分类号： A63B69/36 ,  A63B53/06 ,  A63B71/06 ,  A63B53/04

CPC分类号： A63B60/00 ,  A63B53/04 ,  A63B53/0466 ,  A63B53/047 ,  A63B53/06 ,  A63B2053/0412 ,  A63B2053/0416 ,  A63B2053/042 ,  A63B2053/0429 ,  A63B2053/0433 ,  A63B2060/002 ,  A63B2071/0694 ,  A63B2209/10 ,  A63B2225/15

摘要： A ball striking device, such as a golf club head, includes a face having a ball striking surface configured for striking a ball and a body connected to the face and extending rearward from the face. The head further has an indicator associated therewith, the indicator identifying a golf ball based on a vibration mode of the golf ball, such that the club head is configured to be used to strike the golf ball on the ball striking surface. In one embodiment, the face and the identified golf ball(s) may have the same or substantially the same vibration mode at one or more different swing speeds. The indicator may be positioned on the body or elsewhere on the club head, or may be alternately be positioned on a shaft connected to the head or separately from the ball striking device, such as in a written manual associated with the head.

摘要翻译： 一种击球装置，例如高尔夫球杆头，包括具有用于击球的球撞击表面和与脸部连接并从脸部向后延伸的主体的面。 头部还具有与其相关联的指示器，该指示器基于高尔夫球的振动模式识别高尔夫球，使得球杆头被配置为用于击打击球表面上的高尔夫球。 在一个实施例中，面部和识别的高尔夫球可以在一个或多个不同的摆动速度下具有相同或基本上相同的振动模式。 指示器可以定位在身体或球杆头上的别处，或者可以交替地定位在连接到头部的轴上或者与击球装置分开地定位，例如与头部相关联的书面手册中。

公开(公告)号：US08801533B2

公开(公告)日：2014-08-12

申请号：US13943463

申请日：2013-07-16

申请人： NIKE, Inc.

发明人： John T. Stites ,  Jeremy Snyder ,  James S. Thomas ,  Jeffrey A. Hadden ,  Bradley C. Glenn ,  Daniel J. Simpson ,  Daniel A. Roberts ,  Douglas A. Thornton

IPC分类号： A63B57/00

CPC分类号： A63B53/04 ,  A63B53/0466 ,  A63B53/047 ,  A63B53/0487 ,  A63B60/42 ,  A63B60/46 ,  A63B69/36 ,  A63B69/3632 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0028 ,  A63B2102/32 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/44 ,  A63B2220/62 ,  A63B2220/72 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/50

摘要： Golf club heads having sensors configured to measure one or more swing parameters are provided. The golf club head may include several gyroscopes and accelerometers. In one embodiment, the club head contains three gyroscopes that measure angular rate data along different orthogonal axes. At least one gyroscope may an analog gyroscope. Accelerometers may provide data regarding the three orthogonal axes associated with the gyroscopes. The club head may further include software and/or hardware that perform computer-executed methods for determining one or more swing parameters. Exemplary club heads may include a display device for displaying an output of the swing parameter(s). Further aspects of the invention relate to novel methods and algorithms for calculating measurements relating to the swing parameters.

摘要翻译： 提供具有测量一个或多个摆动参数的传感器的高尔夫球杆头。 高尔夫球杆头可以包括几个陀螺仪和加速度计。 在一个实施例中，球杆头包含测量沿着不同正交轴的角速率数据的三个陀螺仪。 至少一个陀螺仪可以是模拟陀螺仪。 加速度计可以提供关于与陀螺仪相关联的三个正交轴的数据。 球杆头还可以包括执行用于确定一个或多个摆动参数的计算机执行方法的软件和/或硬件。 示例性球杆头可以包括用于显示摆动参数的输出的显示装置。 本发明的其它方面涉及用于计算与摆动参数有关的测量的新颖方法和算法。

公开(公告)号：US20170144021A1

公开(公告)日：2017-05-25

申请号：US14951865

申请日：2015-11-25

申请人： NIKE, Inc.

发明人： Bradley C. Glenn ,  Douglas A. Thornton ,  Jeffrey A. Hadden

IPC分类号： A63B24/00 ,  A63B60/46 ,  A63B53/04

摘要： A golf club head having accelerometer and gyroscope sensors measuring swing motion acceleration and angular rate values. Inputs of force and torque to the golf club head during the swing motion may be unknown, such that a system of motion equations may be used to calculate functions for the unknown input force and torque, as well as roll angle and pitch angle for the golf club head, and compensate for gyroscope bias, without using static leveling processes.

公开(公告)号：US20160332049A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：US15218328

申请日：2016-07-25

申请人： NIKE, Inc.

发明人： John T. Stites ,  Jeremy N. Snyder ,  James S. Thomas ,  Daniel J. Simpson ,  Daniel A. Roberts ,  Jeffrey A. Hadden ,  Bradley C. Glenn ,  Douglas A. Thornton

IPC分类号： A63B60/42 ,  A63B69/36 ,  A63B71/06 ,  A63B53/04

CPC分类号： A63B53/04 ,  A63B53/0466 ,  A63B53/047 ,  A63B53/0487 ,  A63B60/42 ,  A63B60/46 ,  A63B69/36 ,  A63B69/3632 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0028 ,  A63B2102/32 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/44 ,  A63B2220/62 ,  A63B2220/72 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/50

摘要： Golf club heads having sensors configured to measure one or more swing parameters are provided. The golf club head may include several gyroscopes and accelerometers. In one embodiment, the club head contains three gyroscopes that measure angular rate data along different orthogonal axes. At least one gyroscope may an analog gyroscope. Accelerometers may provide data regarding the three orthogonal axes associated with the gyroscopes. The club head may further include software and/or hardware that perform computer-executed methods for determining one or more swing parameters. Exemplary club heads may include a display device for displaying an output of the swing parameter(s). Further aspects of the invention relate to novel methods and algorithms for calculating measurements relating to the swing parameters.

摘要翻译： 提供具有测量一个或多个摆动参数的传感器的高尔夫球杆头。 高尔夫球杆头可以包括几个陀螺仪和加速度计。 在一个实施例中，球杆头包含测量沿着不同正交轴的角速率数据的三个陀螺仪。 至少一个陀螺仪可以是模拟陀螺仪。 加速度计可以提供关于与陀螺仪相关联的三个正交轴的数据。 球杆头还可以包括执行用于确定一个或多个摆动参数的计算机执行方法的软件和/或硬件。 示例性球杆头可以包括用于显示摆动参数的输出的显示装置。 本发明的其它方面涉及用于计算与摆动参数有关的测量的新颖方法和算法。

公开(公告)号：US09358435B2

公开(公告)日：2016-06-07

申请号：US13834357

申请日：2013-03-15

申请人： Nike, Inc.

发明人： Robert Boyd ,  Jeffrey A. Hadden ,  Matthew S. Young ,  Charles A. Plaxico

IPC分类号： A63B69/36 ,  A63B53/06 ,  A63B53/04 ,  A63B71/06

CPC分类号： A63B60/00 ,  A63B53/04 ,  A63B53/0466 ,  A63B53/047 ,  A63B53/06 ,  A63B2053/0412 ,  A63B2053/0416 ,  A63B2053/042 ,  A63B2053/0429 ,  A63B2053/0433 ,  A63B2060/002 ,  A63B2071/0694 ,  A63B2209/10 ,  A63B2225/15

摘要： A ball striking device, such as a golf club head, includes a face having a ball striking surface configured for striking a ball and a body connected to the face and extending rearward from the face. The head further has an indicator associated therewith, the indicator identifying a golf ball based on a vibration mode of the golf ball, such that the club head is configured to be used to strike the golf ball on the ball striking surface. In one embodiment, the face and the identified golf ball(s) may have the same or substantially the same vibration mode at one or more different swing speeds. The indicator may be positioned on the body or elsewhere on the club head, or may be alternately be positioned on a shaft connected to the head or separately from the ball striking device, such as in a written manual associated with the head.

摘要翻译： 一种击球装置，例如高尔夫球杆头，包括具有用于击球的球撞击表面和与脸部连接并从脸部向后延伸的主体的面。 头部还具有与其相关联的指示器，该指示器基于高尔夫球的振动模式识别高尔夫球，使得球杆头被配置为用于击打击球表面上的高尔夫球。 在一个实施例中，面部和识别的高尔夫球可以在一个或多个不同的摆动速度下具有相同或基本上相同的振动模式。 指示器可以定位在身体或球杆头上的别处，或者可以交替地定位在连接到头部的轴上或者与击球装置分开地定位，例如与头部相关联的书面手册中。

公开(公告)号：US20150231478A1

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：US14632833

申请日：2015-02-26

申请人： Nike, Inc.

发明人： Joshua M. Boggs ,  Philip J. Hatton ,  Brian Kammerer ,  Jeffrey A. Hadden ,  Gregory S. Kramer ,  Douglas A. Thornton ,  Sherry L. Jones ,  James H. Lua ,  Daniel F. Wisniewski

IPC分类号： A63B69/36 ,  A63B53/14 ,  A63B24/00 ,  A63B53/10

CPC分类号： A63B60/46 ,  A63B24/0003 ,  A63B24/0021 ,  A63B49/035 ,  A63B49/08 ,  A63B53/00 ,  A63B53/007 ,  A63B53/04 ,  A63B53/0466 ,  A63B53/047 ,  A63B53/10 ,  A63B53/14 ,  A63B59/20 ,  A63B59/50 ,  A63B59/70 ,  A63B60/16 ,  A63B60/50 ,  A63B69/3632 ,  A63B69/3658 ,  A63B69/3685 ,  A63B71/0619 ,  A63B71/0622 ,  A63B2053/005 ,  A63B2053/0433 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2102/18 ,  A63B2102/24 ,  A63B2209/00 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/53 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/15 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  G06F3/0346

摘要： Golf clubs according to at least some example aspects of this disclosure may include a golf club head and a shaft configured to engage with the golf club head which includes a grip engaged with the shaft. Further, the golf club may include a monitoring device, which includes a sensor and a transmitter. Additionally, the monitoring device may be configured to determine data related to the characteristics of a golf swing. Further, the monitoring device may be configured to transmit the data related to the characteristics of a golf swing to a remote computer.

摘要翻译： 根据本公开的至少一些示例性方面的高尔夫球杆可以包括高尔夫球杆头和构造成与高尔夫球杆头接合的轴，所述高尔夫球杆头包括与轴接合的手柄。 此外，高尔夫球杆可以包括监视装置，其包括传感器和发射器。 另外，监视设备可以被配置为确定与高尔夫挥杆的特征有关的数据。 此外，监视装置可以被配置为将与高尔夫挥杆的特征相关的数据传送到远程计算机。

公开(公告)号：US08986130B2

公开(公告)日：2015-03-24

申请号：US13828793

申请日：2013-03-14

申请人： Nike, Inc.

发明人： Philip J. Hatton ,  Brian Kammerer ,  Jeffrey A. Hadden ,  Gregory S. Kramer ,  Douglas A. Thornton ,  Joshua M. Boggs ,  Sherry L. Jones ,  James H. Lua ,  Daniel F. Wisniewski

IPC分类号： A63B53/06 ,  A63B69/36 ,  A63B53/14 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  A63B53/00 ,  G06F3/0346 ,  A63B59/00 ,  A63B53/10 ,  A63B53/04 ,  A63B59/02 ,  A63B59/06 ,  A63B59/14 ,  A63B49/02 ,  A63B49/08

CPC分类号： A63B60/46 ,  A63B24/0003 ,  A63B24/0021 ,  A63B49/035 ,  A63B49/08 ,  A63B53/00 ,  A63B53/007 ,  A63B53/04 ,  A63B53/0466 ,  A63B53/047 ,  A63B53/10 ,  A63B53/14 ,  A63B59/20 ,  A63B59/50 ,  A63B59/70 ,  A63B60/16 ,  A63B60/50 ,  A63B69/3632 ,  A63B69/3658 ,  A63B69/3685 ,  A63B71/0619 ,  A63B71/0622 ,  A63B2053/005 ,  A63B2053/0433 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2102/18 ,  A63B2102/24 ,  A63B2209/00 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/53 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/15 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  G06F3/0346

摘要： Golf clubs according to at least some example aspects of this disclosure may include a golf club head and a shaft configured to engage with the golf club head which includes a grip engaged with the shaft. Further, the golf club may include a monitoring device, which includes a sensor and a transmitter. Additionally, the monitoring device may be configured to determine data related to the characteristics of a golf swing. Further, the monitoring device may be configured to transmit the data related to the characteristics of a golf swing to a remote computer.

公开(公告)号：US10363470B2

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：US14951930

申请日：2015-11-25

申请人： NIKE, Inc.

发明人： Bradley C. Glenn ,  Douglas A. Thornton ,  Jeffrey A. Hadden

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  A63B53/04 ,  A63B60/46

摘要： A golf club head having accelerometer and gyroscope sensors measuring swing motion acceleration and angular rate values. Inputs of force and torque to the golf club head during the swing motion may be unknown, such that a system of motion equations may be used to calculate functions for the unknown input force and torque, as well as roll angle and pitch angle for the golf club head, and compensate for gyroscope bias, without using static leveling processes.