公开(公告)号：US20060230609A1

公开(公告)日：2006-10-19

申请号：US11106103

申请日：2005-04-14

申请人： Pei-Chung Wang ,  Peter Sun ,  Robin Stevenson ,  Charles Wampler

发明人： Pei-Chung Wang ,  Peter Sun ,  Robin Stevenson ,  Charles Wampler

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P21/00

CPC分类号： B21J15/08 ,  B21J15/025 ,  B21J15/12 ,  B21J15/28 ,  B21J15/36 ,  Y10T29/49956 ,  Y10T29/53013 ,  Y10T29/53043 ,  Y10T29/5307 ,  Y10T29/5343 ,  Y10T29/5377

摘要： A system and method for self-piercing riveting including an alignment mechanism comprising laser diodes and sensors for facilitating alignment of a rivet gun and a back-up located on opposite sides of sheet metal parts to be joined, and an oscillation piercing technique for reducing force loads on structures, particularly robotic structures, carrying the rivet gun and the back-up.

摘要翻译： 一种用于自穿孔铆接的系统和方法，包括对准机构，其包括激光二极管和传感器，用于促进铆钉枪的对准和位于待接合的金属板零件的相对侧上的支撑件，以及用于减小力的振动刺穿技术 装载在结构上，特别是机器人结构，承载铆钉枪和后备。

公开(公告)号：US20060157907A1

公开(公告)日：2006-07-20

申请号：US11335191

申请日：2006-01-19

申请人： Alan Browne ,  Douglas Linn ,  Nilesh Mankame ,  Roland Menassa ,  Ivan Sears ,  Robin Stevenson ,  Christopher Henry ,  Nancy Johnson ,  Charles Wampler

发明人： Alan Browne ,  Douglas Linn ,  Nilesh Mankame ,  Roland Menassa ,  Ivan Sears ,  Robin Stevenson ,  Christopher Henry ,  Nancy Johnson ,  Charles Wampler

IPC分类号： B25B1/06

CPC分类号： B25B1/241 ,  B23B2228/16 ,  B23Q3/062 ,  B23Q3/103 ,  Y10T29/4976 ,  Y10T29/49805 ,  Y10T29/49998

摘要： A fixture device generally includes a base member, a reconfigurable pad disposed on the base member, wherein the reconfigurable pad comprises a shape memory material configured to selectively conform to a surface contour of a workpiece, and an activation device in operative communication with the shape memory material.

公开(公告)号：US20050200067A1

公开(公告)日：2005-09-15

申请号：US11078693

申请日：2005-03-11

申请人： Alan Browne ,  Charles Wampler ,  Andrew Keefe ,  Nancy Johnson ,  John Cafeo ,  Gary Jones ,  William Barvosa-Carter ,  Nilesh Mankame

发明人： Alan Browne ,  Charles Wampler ,  Andrew Keefe ,  Nancy Johnson ,  John Cafeo ,  Gary Jones ,  William Barvosa-Carter ,  Nilesh Mankame

IPC分类号： B23Q3/00 ,  H01L41/09

CPC分类号： H02N2/0095

摘要： Disclosed herein is a programmable shim 28 for positioning a work piece 12 comprising a first plate 30; an optional reference frame 32; and an actuator 34 in operative communication with the first plate 30 and the reference frame 32. Disclosed herein too is a method of aligning a work piece 12 comprising disposing the work piece 12 upon a first plate 30 of a programmable shim 28; activating an actuator 34 with an external stimulus; wherein the actuator 34 is in operative communication with the first plate 30; and displacing the work piece 12.

摘要翻译： 本文公开了一种用于定位包括第一板30的工件12的可编程垫片28; 可选参考框架32; 以及与第一板30和参考框架32可操作地连通的致动器34。 这里也公开了对准工件12的方法，该工件包括将工件12设置在可编程垫片28的第一板30上; 用外部刺激激活致动器34; 致动器34与第一板30操作连通; 并移动工件12。

公开(公告)号：US20050145002A1

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：US11069173

申请日：2005-03-01

申请人： David Field ,  Charles Wampler

发明人： David Field ,  Charles Wampler

IPC分类号： B21C1/22 ,  B21C1/24 ,  B21C3/00 ,  B21D7/04

CPC分类号： B21C1/22 ,  B21C1/24 ,  B21C3/00

摘要： A tube bending apparatus adapted for the noncircular bending of a tube includes a modified bend die, a modified wiper die, a translatable and pivotable element and an actuator. The bend die presents a noncircular bending profile having a linearly or nonlinearly increasing radius of curvature. The wiper die is configured to accommodate the maximum radius presented by the profile, and the element and actuator present an inclined rack and pinion configuration. The bend die presents an involute of a circle having a radius equal to the product of the radius of the pinion and the sine of the angle of inclination, so that the bend die engages the tube at a fixed point in space during bending.

摘要翻译： 适于管的非圆形弯曲的管弯曲装置包括改进的弯曲模具，修改的刮水器模具，可平移和可枢转的元件和致动器。 弯曲模具呈现出具有线性或非线性增加的曲率半径的非圆形弯曲轮廓。 刮水器模具被配置为适应轮廓所呈现的最大半径，并且元件和致动器呈现倾斜的齿条和小齿轮配置。 弯曲模具具有圆弧的渐开线，其具有等于小齿轮的半径和倾斜角的正弦的乘积的半径，使得弯曲模具在弯曲期间在空间中的固定点处与管接合。