公开(公告)号：US20160252910A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：US14596008

申请日：2015-01-13

Applicant: Sarcos LC

Inventor： Stephen C. Jacobsen ,  Marc X. Olivier ,  Ralph W. Pensel ,  Fraser M. Smith

IPC: G05D1/02 ,  B64D17/00 ,  B64D1/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04

CPC classification number: G05D1/0287 ,  B64D1/02 ,  B64D17/00 ,  F41H13/00 ,  F42B12/365 ,  F42B12/58 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/048 ,  Y10S901/01

Abstract: A method and system for gathering information from and setting up a surveillance network within an earth-surface environment that includes inserting one or more mobile robotic devices having a sensing subsystem, a communications subsystem, and a navigation subsystem into an earth-surface environment. The mobile robotic device may be configured into a traveling pose selected from a plurality of available traveling poses, and directed using the navigation subsystem to a sensing location within the earth-surface environment. The environment may be monitored and sensed information collected may be stored or communicated to a remote location. The mobile robotic device may be configured to operate with a vehicle carrier to facilitate insertion and deployment of the robotic vehicle into the earth-surface environment.

Abstract translation: 一种用于在地球表面环境内收集信息并建立监视网络的方法和系统，其包括将具有感测子系统，通信子系统和导航子系统的一个或多个可移动机器人设备插入到地球表面环境中。 移动机器人装置可以被配置成从多个可用行进姿势中选择的行进姿态，并且使用导航子系统指导到地球表面环境内的感测位置。 可以监测环境并且收集的感测信息可以被存储或传送到远程位置。 移动机器人装置可以被配置为与车辆载体一起操作，以便于将机器人车辆插入和展开到地球表面环境中。

公开(公告)号：US20150182768A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：US14643965

申请日：2015-03-10

Applicant: Sarcos LC

Inventor： Stephen C. Jacobsen ,  Marc X. Olivier ,  Ralph W. Pensel ,  Fraser M. Smith

IPC: A62C8/00 ,  A62C5/00

CPC classification number: A62C8/005 ,  A62C3/025 ,  A62C5/00 ,  A62C5/004 ,  A62C31/24 ,  F41B9/0087 ,  F42B12/36

Abstract: The present disclosure relates to a firefighting system. The firefighting system can include first and second fire-suppressing liquid charges. Each fire-suppressing liquid charge can be modified with a flight integrity component to inhibit substantial break-up of the fire-suppressing liquid charge during flight. The first and second fire-suppressing liquid charges can be comprised of contents that, when unmixed, are relatively inert, but that when mixed together possess a functional fire suppressant attribute.

Abstract translation: 本公开涉及消防系统。 消防系统可以包括第一和第二灭火液体充电。 可以用飞行完整性部件来改变每个灭火液体装料，以防止在飞行过程中的灭火液体电荷的显着分解。 第一和第二灭火液体电荷可以由内容物组成，当不混合时，它们是相对惰性的，但是当混合在一起时具有功能性的消光剂属性。