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公开(公告)号：US20150253777A1
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：US14618720
申请日：2015-02-10
申请人： Savioke Inc.
发明人： Jonathan Binney , Chad Rockey , Adrian Canoso
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0214 , G05D1/0246 , G06Q10/08 , G06Q50/28 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要： A mobile robot can include an elongated body no more than two meters high and no more than one meter wide; at least one securable container; at least one depth sensor mounted near or at the top of the body to have a downward field of view (FOV), the at least one depth sensor comprising a video camera in combination with another distance senor; and a drive mechanism configured to provide linear and rotational movement for the robot.
摘要翻译： 移动机器人可以包括不超过两米高且不超过一米宽的细长体; 至少一个安全的容器; 至少一个深度传感器安装在身体的顶部附近或在其顶部具有向下的视场（FOV），所述至少一个深度传感器包括与另一距离传感器组合的摄像机; 以及构造成为机器人提供线性和旋转运动的驱动机构。
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公开(公告)号：US09535421B1
公开(公告)日：2017-01-03
申请号：US14636084
申请日：2015-03-02
申请人： Savioke, Inc.
发明人： Adrian Canoso , Jonathan Binney , Chad Rockey
CPC分类号： G05D1/0214 , B25J5/007 , B25J11/008 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0211 , Y10S901/01
摘要： A mobile robot can include an elongated body disposed in a vertical direction and having an approximately cylindrical shape; a user interface within an upper 20 centimeters of the body and inclined to be accessible from above and in front of the robot; at least one depth sensor that is mounted at or near a top of the body and having at least one field of view; at least one container formed within the body; and a drive mechanism disposed within the body.
摘要翻译： 移动机器人可以包括沿垂直方向设置并且具有大致圆柱形形状的细长主体; 在身体的上部20厘米内的用户界面，并且倾斜于可以从机器人的上方和前方进入; 至少一个深度传感器，其安装在所述身体的顶部或附近，并具有至少一个视场; 形成在体内的至少一个容器; 以及设置在所述主体内的驱动机构。
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公开(公告)号：US09563205B2
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：US14618720
申请日：2015-02-10
申请人： Savioke Inc.
发明人： Jonathan Binney , Chad Rockey , Adrian Canoso
CPC分类号： G05D1/0214 , G05D1/0246 , G06Q10/08 , G06Q50/28 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要： A mobile robot can include an elongated body no more than two meters high and no more than one meter wide; at least one securable container; at least one depth sensor mounted near or at the top of the body to have a downward field of view (FOV), the at least one depth sensor comprising a video camera in combination with another distance sensor; and a drive mechanism configured to provide linear and rotational movement for the robot.
摘要翻译： 移动机器人可以包括不超过两米高且不超过一米宽的细长体; 至少一个安全的容器; 至少一个深度传感器安装在身体的顶部附近或其顶部以具有向下视场（FOV），所述至少一个深度传感器包括与另一距离传感器组合的摄像机; 以及构造成为机器人提供线性和旋转运动的驱动机构。
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公开(公告)号：US20150242806A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：US14530677
申请日：2014-10-31
申请人： Savioke, Inc.
发明人： Steve Cousins , Jonathan Binney , Chad Rockey , Adrian Canoso
CPC分类号： G06Q10/087 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0211
摘要： A system can include at least one robot configured to autonomously navigate from a first location to a destination zone, the at least one robot having a generally cylindrical shape and including a storage container for storing at least one item for delivery, a plurality of image based depth sensor mounted proximate a top end of the robot, and a controller configured to navigate to the destination zone and to authenticate a delivery target for the item.
摘要翻译： 一种系统可以包括至少一个被配置为从第一位置到目的地区域自主地导航的机器人，所述至少一个机器人具有大致圆柱形的形状，并且包括用于存储至少一个用于传送的物品的存储容器， 安装在机器人的顶端附近的深度传感器以及被配置为导航到目的地区域并且验证物品的传送目标的控制器。
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公开(公告)号：US09436926B2
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：US14530677
申请日：2014-10-31
申请人： Savioke, Inc.
发明人： Steve Cousins , Jonathan Binney , Chad Rockey , Adrian Canoso
CPC分类号： G06Q10/087 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0211
摘要： A system can include at least one robot configured to autonomously navigate from a first location to a destination zone, the at least one robot having a generally cylindrical shape and including a storage container for storing at least one item for delivery, a plurality of image based depth sensor mounted proximate a top end of the robot, and a controller configured to navigate to the destination zone and to authenticate a delivery target for the item.
摘要翻译： 一种系统可以包括至少一个被配置为从第一位置到目的地区域自主地导航的机器人，所述至少一个机器人具有大致圆柱形的形状，并且包括用于存储至少一个用于传送的物品的存储容器， 安装在机器人的顶端附近的深度传感器以及被配置为导航到目的地区域并且验证物品的传送目标的控制器。
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