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    Externally actuated figure
    1.
    发明授权
    Externally actuated figure 有权
    外部启动图

    公开(公告)号：US08761927B2

    公开(公告)日：2014-06-24

    申请号：US12971995

    申请日：2010-12-17

    申请人： Steven A. Johnson ,  Akhil Jiten Madhani ,  Joel F. Jensen ,  Daniel R. Bauen ,  Troy A. Carter ,  Cassilyn Bair

    发明人： Steven A. Johnson ,  Akhil Jiten Madhani ,  Joel F. Jensen ,  Daniel R. Bauen ,  Troy A. Carter ,  Cassilyn Bair

    IPC分类号： G06F19/00 ,  B25J17/02

    CPC分类号： B25J17/0266 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T74/20335

    摘要： A system for externally actuating an animatronic figure. The system including a first robotic mechanism configured as a remote center mechanism for rotating a first rod about a first remote center point. The first rod is attached to a first driven part of the figure with the first remote center point spaced apart from the figure. The system includes a second robotic mechanism rotating a second rod about a second remote center point. The second rod is attached to the second driven part of the animatronic figure, and the second remote center point is spaced apart from the animatronic figure. The system includes a third robotic mechanism rotating a third rod about a remote center point, with the third rod attached to a third driven part of the figure, and the three robotic mechanisms are concurrently operable via a computer-based controller to provide the figure with twenty-one degrees of freedom.

    摘要翻译： 用于外部致动一个动画人物的系统。 该系统包括构造为用于围绕第一远程中心点旋转第一杆的远程中心机构的第一机器人机构。 第一杆被附接到图的第一被驱动部分，其中第一远离中心点与图形间隔开。 该系统包括使第二杆围绕第二远程中心点旋转的第二机器人机构。 第二杆连接到动画图形的第二被驱动部分，并且第二远程中心点与动画图形间隔开。 该系统包括第三机器人机构，使第三杆围绕远程中心点旋转，第三杆连接到图的第三被驱动部分，并且三个机器人机构可以经由基于计算机的控制器同时操作以向该图提供 二十一个自由度。

    Systems and methods for caster obstacle management
    3.
    发明授权
    Systems and methods for caster obstacle management 有权
    施法者障碍物管理系统和方法

    公开(公告)号：US08910344B2

    公开(公告)日：2014-12-16

    申请号：US13017099

    申请日：2011-01-31

    申请人： Long Q. Nguyen ,  Daniel Bauen ,  Cassilyn Bair ,  Lawrence E. Davis

    发明人： Long Q. Nguyen ,  Daniel Bauen ,  Cassilyn Bair ,  Lawrence E. Davis

    IPC分类号： B60B33/00 ,  B60B7/00 ,  B60B7/06

    CPC分类号： B60B33/0073 ,  B60B7/00 ,  B60B7/061 ,  B60B33/0042 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  Y10T16/184 ,  Y10T16/193 ,  Y10T16/1943 ,  Y10T16/205 ,  Y10T16/218

    摘要： In various embodiments, a caster assembly may include a wheel rotatably coupled to a caster housing and a deflector tab pivotably coupled to the caster housing and offset from an outer wheel circumference for use in moving or traversing obstacles encountered during wheel movement. In some embodiments, the deflector tab may include at least one retaining element configured to hold the deflector tab in a pusher position or allow movement of the deflector tab into a ramp position. In the pusher position, the deflector tab may push a mobile obstacle in front of the wheel motion. In the ramp position, the deflector tab may facilitate moving the wheels over a fixed obstacle.

    摘要翻译： 在各种实施例中，脚轮组件可以包括可旋转地连接到脚轮壳体的轮子和可转动地联接到脚轮壳体并且偏离外轮周边的偏转器接片，用于在车轮移动期间遇到的障碍物的移动或移动。 在一些实施例中，偏转器接头可以包括至少一个保持元件，其被配置为将偏转器接头保持在推动器位置或允许偏转器接头移动到斜坡位置。 在推动器位置，偏转片可以推动车轮运动前面的移动障碍物。 在斜坡位置，偏转翼片可以有助于将轮子移动到固定的障碍物上。

    Systems and Methods for Caster Obstacle Management
    5.
    发明申请
    Systems and Methods for Caster Obstacle Management 有权
    脚轮障碍物管理系统与方法

    公开(公告)号：US20110247173A1

    公开(公告)日：2011-10-13

    申请号：US13017099

    申请日：2011-01-31

    申请人： Long Q. Nguyen ,  Daniel Bauen ,  Cassilyn Bair ,  Lawrence E. Davis

    发明人： Long Q. Nguyen ,  Daniel Bauen ,  Cassilyn Bair ,  Lawrence E. Davis

    IPC分类号： B60B33/00

    CPC分类号： B60B33/0073 ,  B60B7/00 ,  B60B7/061 ,  B60B33/0042 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  Y10T16/184 ,  Y10T16/193 ,  Y10T16/1943 ,  Y10T16/205 ,  Y10T16/218

    摘要： In various embodiments, a caster assembly may include a wheel rotatably coupled to a caster housing and a deflector tab pivotably coupled to the caster housing and offset from an outer wheel circumference for use in moving or traversing obstacles encountered during wheel movement. In some embodiments, the deflector tab may include at least one retaining element configured to hold the deflector tab in a pusher position or allow movement of the deflector tab into a ramp position. In the pusher position, the deflector tab may push a mobile obstacle in front of the wheel motion. In the ramp position, the deflector tab may facilitate moving the wheels over a fixed obstacle.

    摘要翻译： 在各种实施例中，脚轮组件可以包括可旋转地连接到脚轮壳体的轮子和可转动地联接到脚轮壳体并且偏离外轮周边的偏转器接片，用于在车轮移动期间遇到的障碍物的移动或移动。 在一些实施例中，偏转器接头可以包括至少一个保持元件，其被配置为将偏转器接头保持在推动器位置或允许偏转器接头移动到斜坡位置。 在推动器位置，偏转片可以推动车轮运动前面的移动障碍物。 在斜坡位置，偏转翼片可以有助于将轮移动到固定的障碍物上。