公开(公告)号：US09776330B2

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：US14558850

申请日：2014-12-03

申请人： The Boeing Company

发明人： Dan Dresskell Day ,  Kenneth P. Zaballos ,  Paul C. Chang ,  Darrell Darwin Jones ,  David P. Banks ,  Paul G. Kostenick ,  Kerri L. Olson

IPC分类号： G01C22/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J5/00 ,  B25J5/04 ,  G05B19/18 ,  B23Q9/00 ,  B64F5/10 ,  B23Q7/04

CPC分类号： B25J9/1687 ,  B23Q7/04 ,  B23Q9/0007 ,  B23Q2210/008 ,  B25J5/007 ,  B25J5/04 ,  B25J15/0052 ,  B64F5/10 ,  G05B19/182 ,  G05B2219/45059 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/44

摘要： A method and apparatus for installing a fastener in a surface of a structure. A crawler robot may comprise a first movement system and a second movement system. The first movement system may be configured to move the crawler robot and a track system along the surface. The second movement system may be configured to move the crawler robot along the track system on the surface.

公开(公告)号：US20150314446A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：US14558850

申请日：2014-12-03

申请人： The Boeing Company

发明人： Dan Dresskell Day ,  Kenneth P. Zaballos ,  Paul C. Chang ,  Darrell Darwin Jones ,  David P. Banks ,  Paul G. Kostenick ,  Kerri L. Olson

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/18 ,  B25J5/04 ,  B25J15/00 ,  B25J5/00

CPC分类号： B25J9/1687 ,  B23Q7/04 ,  B23Q9/0007 ,  B23Q2210/008 ,  B25J5/007 ,  B25J5/04 ,  B25J15/0052 ,  B64F5/10 ,  G05B19/182 ,  G05B2219/45059 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/44

摘要： A method and apparatus for installing a fastener in a surface of a structure. A crawler robot may comprise a first movement system and a second movement system. The first movement system may be configured to move the crawler robot and a track system along the surface. The second movement system may be configured to move the crawler robot along the track system on the surface.

摘要翻译： 一种用于将紧固件安装在结构的表面中的方法和装置。 履带式机器人可以包括第一移动系统和第二移动系统。 第一运动系统可以被配置成沿着表面移动履带式机器人和轨道系统。 第二移动系统可以被配置为沿履带系统在履带表面上移动履带式机器人。