公开(公告)号：US07216408B2

公开(公告)日：2007-05-15

申请号：US10854210

申请日：2004-05-27

申请人： Theodore M. Boyl-Davis ,  James N. Buttrick, Jr. ,  Roger A. Gage ,  Darrell D. Jones ,  David P. Banks ,  Ronald Wayne Outous ,  Paul Reuben Arntson ,  James C. Murphy ,  Alan R. Merkley

发明人： Theodore M. Boyl-Davis ,  James N. Buttrick, Jr. ,  Roger A. Gage ,  Darrell D. Jones ,  David P. Banks ,  Ronald Wayne Outous ,  Paul Reuben Arntson ,  James C. Murphy ,  Alan R. Merkley

IPC分类号： B21D39/03 ,  B23P23/04

CPC分类号： B23Q9/0014 ,  B23Q2210/008 ,  Y10T29/51 ,  Y10T408/554 ,  Y10T408/56253 ,  Y10T409/306384

摘要： A flexible rail machine tool couples temporarily to a structure by vacuum cups and positions a tool head at any desired point over an area. The toolhead can perform operations such as drilling, bolt insertion, and acquisition of dimension data. The flexible rail can conform to surface curvature in one or more axes. Tool head perpendicularity to the structure can be sensed and adjusted as needed. The as-attached position of the rail may be compensated for through coordinate transformation, allowing holes, for example, to be placed with substantial precision.

摘要翻译： 柔性轨道机床工具通过真空杯临时连接到结构上，并将工具头定位在任何一个区域上的所需位置。 工具头可执行钻孔，螺栓插入和尺寸数据采集等操作。 柔性导轨可以在一个或多个轴上符合表面曲率。 可以根据需要检测和调整与结构垂直的刀头。 可以通过坐标变换来补偿轨道的附着位置，例如允许以相当高的精度放置孔。