公开(公告)号：US5800952A

公开(公告)日：1998-09-01

申请号：US731994

申请日：1996-10-23

申请人： Toshiyuki Urano ,  Ryuichiro Takasaki ,  Jiro Kamimura ,  Shingo Ikeda ,  Noriko Endo ,  Yuzuru Chika ,  Tameichi Ochiai

发明人： Toshiyuki Urano ,  Ryuichiro Takasaki ,  Jiro Kamimura ,  Shingo Ikeda ,  Noriko Endo ,  Yuzuru Chika ,  Tameichi Ochiai

IPC分类号： G03F7/00 ,  G03F7/027 ,  G03F9/00 ,  C09K19/00

CPC分类号： G03F7/027 ,  G03F7/0007

摘要： A photopolymerizable composition for a color filter, which comprises a photopolymerization initiator system, a compound having at least one ethylenically unsaturated double bond, a colorant, and a phosphoric (meth)acrylate compound and/or an organic carboxylic anhydride having a molecular weight of at most 800, wherein the content of the colorant is from 20 to 90 wt % based on the total solid content.

摘要翻译： 用于滤色器的可光聚合组合物，其包含光聚合引发剂体系，具有至少一个烯键式不饱和双键的化合物，着色剂和磷酸（甲基）丙烯酸酯化合物和/或分子量为 最大800，其中着色剂的含量基于总固体含量为20至90重量％。

公开(公告)号：US07608667B2

公开(公告)日：2009-10-27

申请号：US11275860

申请日：2006-02-01

申请人： Noriko Endo

发明人： Noriko Endo

IPC分类号： C08L9/00 ,  C08L25/02

CPC分类号： C08L9/06 ,  B60C1/0016 ,  C08C19/02 ,  C08L15/00 ,  C08L2666/08

摘要： A rubber composition comprises as a rubber component (A) an aromatic vinyl compound-conjugated diene compound copolymer polymerized with a lithium-based polymerization initiator and having a polystyrene-conversion weight average molecular weight of 3.0×105−3.0×106 as measured by a gel permeation chromatography and (B) 10-200 parts by mass, based on 100 parts by mass of the copolymer (A), of a hydrogenated styrene-butadiene copolymer having a polystyrene-conversion weight average molecular weight of 5.0×103−2.0×105 as measured by a gel permeation chromatography and a bound styrene content of 10-70 mass % in which 25-50% of double bonds in butadiene portion is hydrogenated.

摘要翻译： 橡胶组合物包含橡胶组分（A）与锂基聚合引发剂聚合的芳族乙烯基化合物 - 共轭二烯化合物共聚物，并且通过凝胶渗透测量的聚苯乙烯换算重均分子量为3.0×10 5 -3.0×10 6 色谱法和（B）10-200质量份，基于共聚物（A）100质量份，聚苯乙烯换算重均分子量为5.0×10 3 -2.0×10 5的氢化苯乙烯 - 丁二烯共聚物，由 凝胶渗透色谱法和结合苯乙烯含量为10-70质量％，其中丁二烯部分中的25-50％的双键被氢化。

公开(公告)号：US5781705A

公开(公告)日：1998-07-14

申请号：US723470

申请日：1996-10-09

申请人： Noriko Endo

发明人： Noriko Endo

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  G05B19/18 ,  G05B13/00 ,  G05B13/02

CPC分类号： B25J9/1643 ,  G05B2219/39414 ,  G05B2219/40366

摘要： A method and apparatus for controlling the motion of a redundancy manipulator in which the redundancy manipulator has at least seven axes. The optimal estimate function is calculated for the target posture among an infinite number of (possible) elbow postures of the redundancy manipulator to ensure that the elbow reaches its target position at least before the hand position or posture values reaches its targeted value. The elbow posture of said redundancy manipulator is controlled based on the estimate function K.

摘要翻译： 一种用于控制冗余操纵器的运动的方法和装置，其中冗余操纵器具有至少七个轴。 对于冗余操纵器的无限数量（可能）肘关节姿势中的目标姿势计算最佳估计函数，以确保肘部至少在手位置或姿势值达到其目标值之前达到目标位置。 基于估计函数K来控制所述冗余操纵器的肘部姿势。