公开(公告)号：US5012169A

公开(公告)日：1991-04-30

申请号：US376323

申请日：1989-07-06

申请人： Yutaka Ono ,  Yasuhiko Muramatsu ,  Hideo Banzai ,  Yoichi Kikukawa ,  Shigeru Hashida ,  Shotaro Shindo ,  Haruo Higuchi ,  Hiroyuki Shinomiya ,  Mitsuhiro Nikaido ,  Koichi Sato

发明人： Yutaka Ono ,  Yasuhiko Muramatsu ,  Hideo Banzai ,  Yoichi Kikukawa ,  Shigeru Hashida ,  Shotaro Shindo ,  Haruo Higuchi ,  Hiroyuki Shinomiya ,  Mitsuhiro Nikaido ,  Koichi Sato

IPC分类号： B25J9/12 ,  G05B19/414 ,  H02K29/06 ,  H02P23/00

CPC分类号： G05B19/4142 ,  B25J9/126 ,  H02K29/06 ,  H02P23/16 ,  G05B2219/33182 ,  G05B2219/34205 ,  G05B2219/37159 ,  G05B2219/41036 ,  G05B2219/41461 ,  G05B2219/45083

摘要： A motor drive system used with industrial robots, processing machines, and the like comprising an external interface part ready for connecting a plurality of kinds of host controllers generating a command signal; a sensor interface part to which a motor rotation detecting sensor is connected; a main control part operating for feedback control of a motor according to signals provided by way of the interfaces; and a power amplification part for feeding a current to motor coils according to a control signal from the main control part and wherein the external interface part, the sensor interface part, the main control part, and the power amplification part are separate and modularized as cards. Advantageously, the various controllers, sensors and power systems are changeable to flexibly meet different user requirements.

摘要翻译： 一种与工业机器人，加工机器等一起使用的电动机驱动系统，其包括准备好连接产生指令信号的多种主机控制器的外部接口部分; 连接有电动机旋转检测传感器的传感器接口部; 主控制部，根据通过接口提供的信号，对马达进行反馈控制; 以及功率放大部分，用于根据来自主控制部分的控制信号将电流馈送到电动机线圈，并且其中外部接口部分，传感器接口部分，主控制部分和功率放大部分被分离并模块化为卡 。 有利地，各种控制器，传感器和电力系统是可变的，以灵活地满足不同的用户需求。

公开(公告)号：US4843292A

公开(公告)日：1989-06-27

申请号：US160557

申请日：1999-02-25

申请人： Yutaka Ono ,  Yayoi Tsuchiya ,  Yutaka Koizumi ,  Hitoshi Morimoto ,  Hideo Banzai ,  Yasuhiko Muramatsu ,  Syotoro Shindo ,  Toshihiro Kanehara ,  Norihiko Hatano ,  Susumu Ohta ,  Mitsuhiro Nikaido

发明人： Yutaka Ono ,  Yayoi Tsuchiya ,  Yutaka Koizumi ,  Hitoshi Morimoto ,  Hideo Banzai ,  Yasuhiko Muramatsu ,  Syotoro Shindo ,  Toshihiro Kanehara ,  Norihiko Hatano ,  Susumu Ohta ,  Mitsuhiro Nikaido

IPC分类号： B25J9/12 ,  G05B19/23 ,  G05B19/401 ,  H02K37/06 ,  H02K37/20

CPC分类号： G05B19/4015 ,  B25J9/126 ,  G05B19/237 ,  H02K37/06 ,  H02K37/20 ,  G05B2219/33119 ,  G05B2219/33261 ,  G05B2219/41123 ,  G05B2219/42034 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42237 ,  G05B2219/42256

摘要： A direct drive motor system for controlling driving of the joints of a multi-jointed robot, comprising a motor portion, a rotation detecting portion, a position control portion, a speed control portion, a driving circuit and a tuning portion, wherein the motor portion is of an inductor type, the rotation detection portion uses an optical rotary encoder or magnetic resolver, and the position control portion is arranged to control in a feedback manner the rotational position of the motor with a tertiary servo system with software. The system's driving circuit has a feedback control loop for the current of the motor coil, and a detection circuit for the current includes a small signal isolator. The tuning portion tunes the servo systems of the speed control portion and the position control portion. As a result, the system simultaneously satisfies various requirements of such a direct drive motor.

摘要翻译： 一种用于控制多关节机器人的关节的驱动的直接驱动马达系统，包括马达部分，旋转检测部分，位置控制部分，速度控制部分，驱动电路和调谐部分，其中马达部分 旋转检测部使用光学旋转编码器或磁解算器，并且位置控制部分被布置成以软件的方式控制具有第三伺服系统的电动机的旋转位置。 该系统的驱动电路具有用于电动机线圈电流的反馈控制回路，并且用于电流的检测电路包括小信号隔离器。 调谐部分调谐速度控制部分和位置控制部分的伺服系统。 结果，该系统同时满足这种直接驱动电动机的各种要求。

公开(公告)号：US4853567A

公开(公告)日：1989-08-01

申请号：US156780

申请日：1988-02-17

申请人： Yasuhiko Muramatsu ,  Susumu Ohta ,  Toshiyuku Takagi ,  Haruo Higuchi ,  Mitsuhiro Nikaido

发明人： Yasuhiko Muramatsu ,  Susumu Ohta ,  Toshiyuku Takagi ,  Haruo Higuchi ,  Mitsuhiro Nikaido

IPC分类号： G05B19/23 ,  H02K5/173 ,  H02K21/38 ,  H02K29/10 ,  H02K37/20

CPC分类号： G05B19/237 ,  F16C19/362 ,  H02K21/44 ,  H02K29/10 ,  H02K37/20 ,  H02K5/173

摘要： A direct drive motor for use with factory automation, wherein the motor is arranged to directly obtain rotary forces without using a final reduction gear. The direct drive motor has an inner stator, an outer rotor disposed outside the inner stator with a slight air gap formed therebetween, a cylindrical rotor hub to which the outer rotor hub is internally fixed and a bearing provided in an inner cylindrical portion of the rotor hub for rotatably supporting the rotor hub.

摘要翻译： 一种用于工厂自动化的直接驱动电动机，其中电动机布置成直接获得旋转力而不使用最终减速装置。 直接驱动电动机具有内定子，外转子配置在内定子的外侧，在它们之间形成有轻微的气隙，外转子毂内固定的圆柱形转子轮毂和设置在转子的内圆筒部的轴承 用于可旋转地支撑转子毂的轮毂。

公开(公告)号：US4680466A

公开(公告)日：1987-07-14

申请号：US725088

申请日：1985-04-19

申请人： Hajime Kuwahara ,  Yutaka Ono ,  Mitsuhiro Nikaido

发明人： Hajime Kuwahara ,  Yutaka Ono ,  Mitsuhiro Nikaido

IPC分类号： G01D5/36 ,  G01D5/34

CPC分类号： G01D5/366

摘要： A displacement transducer comprising a code disk on which a plurality of light permeable slits arranged with a fixed pitch are formed, a light source which emits light to the code disk, and an image sensor which receives the light from the light source through the light permeable slits. High resolution and fast response performance are realized by measuring a displacement of the code disk from the amount of the phase shift of a fundamental wave component contained in the output obtained from the image sensor. There is a further advantage of suppressing zero point return operation to a minimum as well as improving linearity of an image sensor.

摘要翻译： 一种位移传感器，包括其上形成有以固定间距排列的多个透光狭缝的代码盘，向代码盘发光的光源，以及通过透光性接收来自光源的光的图像传感器 狭缝 通过从由图像传感器获得的输出中包含的基波分量的相移量测量代码盘的位移来实现高分辨率和快速响应性能。 还有将零点返回操作抑制到最小以及提高图像传感器的线性度的另一个优点。

公开(公告)号：US20090014932A1

公开(公告)日：2009-01-15

申请号：US11816661

申请日：2006-02-16

申请人： Mitsuhiro Nikaido ,  Yutaka Koizumi ,  Fumio Kaiho

发明人： Mitsuhiro Nikaido ,  Yutaka Koizumi ,  Fumio Kaiho

IPC分类号： B23Q1/25 ,  B23Q1/62

CPC分类号： G03F7/70758 ,  G03F7/70725 ,  G03F7/70733 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/49276

摘要： An XY stage for controlling a position of a slider part on a lattice platen in two-dimensional directions has a plurality of the slider parts whose positions are controlled independently. The plurality of the slider parts each has: a position controlling part for controlling a position of the slider part in an X axis direction and a Y axis direction; and a yawing correcting part for correcting a yawing of the slider part around a Z axis.

摘要翻译： 用于控制二维方向上的格子台板上的滑块部件的位置的XY台具有多个独立地控制位置的滑块部件。 多个滑块部具有：用于控制滑块部在X轴方向和Y轴方向上的位置的位置控制部， 以及偏转校正部，用于校正滑动部围绕Z轴的偏转。