公开(公告)号：US09592604B2

公开(公告)日：2017-03-14

申请号：US15069523

申请日：2016-03-14

申请人： iRobot Corporation

发明人： Orin P. F. Hoffman ,  Peter Keefe ,  Eric Smith ,  John Wang ,  Andrew Labrecque ,  Brett Ponsler ,  Susan Macchia ,  Brian J. Madge

IPC分类号： G05B19/04 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/02 ,  B25J13/06 ,  G05D1/00

CPC分类号： B25J13/006 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/025 ,  B25J13/06 ,  B25J19/021 ,  B25J19/04 ,  G05B2219/39449 ,  G05B2219/39451 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/47

摘要： A method of operating a robot includes electronically receiving images and augmenting the images by overlaying a representation of the robot on the images. The robot representation includes user-selectable portions. The method includes electronically displaying the augmented images and receiving an indication of a selection of at least one user-selectable portion of the robot representation. The method also includes electronically displaying an intent to command the selected at least one user-selectable portion of the robot representation, receiving an input representative of a user interaction with at least one user-selectable portion, and issuing a command to the robot based on the user interaction.

摘要翻译： 操作机器人的方法包括电子地接收图像并通过将机器人的表示覆盖在图像上来增强图像。 机器人表示包括用户可选择的部分。 该方法包括电子地显示增强图像并且接收机器人表示的至少一个用户可选择部分的选择的指示。 该方法还包括电子地显示用于命令所选择的至少一个用户可选择的机器人表示部分的意图，接收表示与至少一个用户可选择部分的用户交互的输入，以及基于 用户交互。

公开(公告)号：US09283674B2

公开(公告)日：2016-03-15

申请号：US14507653

申请日：2014-10-06

申请人： iRobot Corporation

发明人： Orin P. F. Hoffman ,  Peter Keefe ,  Eric Smith ,  John Wang ,  Andrew Labrecque ,  Brett Ponsler ,  Susan Macchia ,  Brian J. Madge

IPC分类号： G05B19/04 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/02 ,  B25J13/06

CPC分类号： B25J13/006 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/025 ,  B25J13/06 ,  B25J19/021 ,  B25J19/04 ,  G05B2219/39449 ,  G05B2219/39451 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/47

摘要： A method of operating a robot includes electronically receiving images and augmenting the images by overlaying a representation of the robot on the images. The robot representation includes user-selectable portions. The method includes electronically displaying the augmented images and receiving an indication of a selection of at least one user-selectable portion of the robot representation. The method also includes electronically displaying an intent to command the selected at least one user-selectable portion of the robot representation, receiving an input representative of a user interaction with at least one user-selectable portion, and issuing a command to the robot based on the user interaction.

摘要翻译： 操作机器人的方法包括电子地接收图像并通过将机器人的表示覆盖在图像上来增强图像。 机器人表示包括用户可选择的部分。 该方法包括电子地显示增强图像并且接收机器人表示的至少一个用户可选择部分的选择的指示。 该方法还包括电子地显示用于命令所选择的至少一个用户可选择的机器人表示部分的意图，接收表示与至少一个用户可选择部分的用户交互的输入，以及基于 用户交互。

公开(公告)号：US20160243698A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：US15069523

申请日：2016-03-14

申请人： iRobot Corporation

发明人： Orin P.F. Hoffman ,  Peter Keefe ,  Eric Smith ,  John Wang ,  Andrew Labrecque ,  Brett Ponsler ,  Susan Macchia ,  Brian J. Madge

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/00 ,  B25J5/00

CPC分类号： B25J13/006 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/025 ,  B25J13/06 ,  B25J19/021 ,  B25J19/04 ,  G05B2219/39449 ,  G05B2219/39451 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/47

摘要： A method of operating a robot includes electronically receiving images and augmenting the images by overlaying a representation of the robot on the images. The robot representation includes user-selectable portions. The method includes electronically displaying the augmented images and receiving an indication of a selection of at least one user-selectable portion of the robot representation. The method also includes electronically displaying an intent to command the selected at least one user-selectable portion of the robot representation, receiving an input representative of a user interaction with at least one user-selectable portion, and issuing a command to the robot based on the user interaction.

摘要翻译： 操作机器人的方法包括电子地接收图像并通过将机器人的表示覆盖在图像上来增强图像。 机器人表示包括用户可选择的部分。 该方法包括电子地显示增强图像并且接收机器人表示的至少一个用户可选择部分的选择的指示。 该方法还包括电子地显示用于命令所选择的至少一个用户可选择的机器人表示部分的意图，接收表示与至少一个用户可选择部分的用户交互的输入，以及基于 用户交互。

公开(公告)号：US20150190925A1

公开(公告)日：2015-07-09

申请号：US14507653

申请日：2014-10-06

申请人： iRobot Corporation

发明人： Orin P.F. Hoffman ,  Peter Keefe ,  Eric Smith ,  John Wang ,  Andrew Labrecque ,  Brett Ponsler ,  Susan Macchia

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC分类号： B25J13/006 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/025 ,  B25J13/06 ,  B25J19/021 ,  B25J19/04 ,  G05B2219/39449 ,  G05B2219/39451 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/47

摘要： A method of operating a robot includes electronically receiving images and augmenting the images by overlaying a representation of the robot on the images. The robot representation includes user-selectable portions. The method includes electronically displaying the augmented images and receiving an indication of a selection of at least one user-selectable portion of the robot representation. The method also includes electronically displaying an intent to command the selected at least one user-selectable portion of the robot representation, receiving an input representative of a user interaction with at least one user-selectable portion, and issuing a command to the robot based on the user interaction.

摘要翻译： 操作机器人的方法包括电子地接收图像并通过将机器人的表示覆盖在图像上来增强图像。 机器人表示包括用户可选择的部分。 该方法包括电子地显示增强图像并且接收机器人表示的至少一个用户可选择部分的选择的指示。 该方法还包括电子地显示用于命令所选择的至少一个用户可选择的机器人表示部分的意图，接收表示与至少一个用户可选部分的用户交互的输入，以及基于 用户交互。