公开(公告)号：US20150225193A1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：US14618125

申请日：2015-02-10

申请人： HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AG

发明人： MANFRED HAEUSSLER ,  BURKHARD WOLF ,  ANDREAS MUELLER ,  JOCHEN RENNER ,  MATTHIAS ZAPF

IPC分类号： B65H3/08 ,  B26F1/02 ,  B25J15/06

CPC分类号： B65H3/0816 ,  B25J15/0625 ,  B26D7/018 ,  B26F1/02 ,  B65H3/08 ,  B65H3/0825 ,  B65H3/0891 ,  B65H2406/30 ,  B65H2406/343 ,  B65H2406/351 ,  B65H2406/36 ,  B65H2406/364 ,  B65H2406/366 ,  B65H2406/3662

摘要： A device and a method for raising and positioning an object, for example a sheet from a sheet stack, uses a whirlwind to generate a negative pressure for generating a retaining force and uses interference air for releasing the retaining force.

摘要翻译： 用于提升和定位物体（例如来自片材堆叠的片材）的装置和方法使用旋风产生用于产生保持力的负压并且使用干涉空气来释放保持力。

公开(公告)号：US20160280483A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：US15080045

申请日：2016-03-24

申请人： Mentalix, Inc.

发明人： Gary Chen ,  Brian Gross ,  Yunsik Jung ,  Meagan Kelso ,  Dale Remmers ,  Jose Ruiz ,  Melanie Vizcarra ,  Stephen Schlarman

IPC分类号： B65H3/08 ,  B65H29/24 ,  H04N1/04 ,  B65H1/18 ,  H04N1/00 ,  B65H5/10 ,  B65H31/02

CPC分类号： B65H3/0816 ,  B25J15/0616 ,  B65H1/14 ,  B65H5/08 ,  B65H29/241 ,  B65H31/02 ,  B65H2301/4212 ,  B65H2406/34 ,  B65H2406/366 ,  B65H2555/31 ,  B65H2801/39 ,  H04N1/00551 ,  H04N1/04

摘要： A system may include a robotic arm and a Bernoulli cup assembly powered by a vacuum source and coupled to the robotic arm. The Bernoulli cup assembly may lift a document, and the robotic arm may move the Bernoulli cup assembly with the lifted document to a document scanner for imaging the document. The system may further include an input bin, a scanner cover disposed over an imaging surface of the document scanner, and an output bin. A method may include lifting a document from an input bin via suction pressure using a Bernoulli cup assembly, robotically moving the Bernoulli cup assembly with the lifted document to a document scanner, and scanning the document. The method may further include robotically moving the Bernoulli cup assembly with the lifted document away from the document scanner, and de-activating the suction pressure to release the document from the Bernoulli cup assembly.

摘要翻译： 系统可以包括由真空源供电并且耦合到机器人臂的机器人臂和伯努利杯组件。 伯努利杯组件可以提起文件，并且机器人手臂可以将具有抬起的文档的伯努利杯组件移动到文档扫描器以对文档进行成像。 该系统还可以包括输入箱，设置在文件扫描器的成像表面上的扫描器盖和一个出纸槽。 一种方法可以包括使用伯努利杯组件通过吸入压力从输入箱提起文件，将伯努利杯组件与提升的文件自动地移动到文档扫描仪，并扫描文件。 该方法可以进一步包括机器人移动伯努利杯组件，提升的文件远离文件扫描仪，并且去激活吸入压力以从伯努利杯组件释放文件。

公开(公告)号：US20180237242A1

公开(公告)日：2018-08-23

申请号：US15753394

申请日：2015-08-17

申请人： Hewlett-Packard Development Company, L.P.

发明人： Alberto Arredondo Rosales ,  Eduardo Martin Orue ,  Pau Martin Vidal

IPC分类号： B65H5/22 ,  B41J11/00 ,  B41J11/02 ,  B65H7/02

CPC分类号： B65H5/222 ,  B41J11/0085 ,  B41J11/0095 ,  B41J11/02 ,  B65H7/02 ,  B65H7/16 ,  B65H11/00 ,  B65H2406/3221 ,  B65H2406/3222 ,  B65H2406/3622 ,  B65H2406/363 ,  B65H2406/366 ,  B65H2511/51 ,  B65H2511/515 ,  B65H2515/342 ,  B65H2553/11 ,  B65H2701/1311 ,  B65H2701/1313 ,  B65H2701/1315 ,  B65H2801/12 ,  B65H2801/15 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

摘要： Examples described herein include devices and methods for adjusting a suction force for a media holddown, comprising detecting an advancement of a media (114) relative to a media holddown surface along a media advancement direction (X), wherein the holddown surface has a plurality of suction zones arranged along the media advancement direction, and adjusting a suction force in the respective suction zones in accordance with the advancement of the media relative to the media holddown surface.

公开(公告)号：US07232059B2

公开(公告)日：2007-06-19

申请号：US11006961

申请日：2004-12-08

申请人： John A. Peebles

发明人： John A. Peebles

IPC分类号： G06F17/60

CPC分类号： G07D11/0024 ,  B65H3/08 ,  B65H2403/514 ,  B65H2406/366 ,  B65H2406/3663 ,  B65H2555/26 ,  B65H2701/1912

摘要： A self-service machine, such as an automated teller machine (70), that includes a plurality of vacuum pick mechanisms (10) for picking media (12), such as banknotes, each vacuum pick mechanism (10) including a pump (18), a pickline (20) connected the pump, a drive mechanism for moving the pickline (20) between a media pick position and a media release position, and a motor (33) for driving both the pump (18) and the drive mechanism.

摘要翻译： 一种自助服务机器，例如自动提款机（70），其包括用于拾取介质（12）的多个真空拾取机构（10），例如钞票，每个真空拾取机构（10）包括泵（18） ），连接泵的拾取线（20），用于在介质拾取位置和介质释放位置之间移动拾取线（20）的驱动机构和用于驱动泵（18）和驱动机构（20）的马达（33） 。

公开(公告)号：US20170259445A1

公开(公告)日：2017-09-14

申请号：US15069849

申请日：2016-03-14

申请人： Amazon Technologies, Inc.

发明人： Rouzbeh Safavi Aminpour

IPC分类号： B26D5/00 ,  B65G53/24

CPC分类号： B26D5/005 ,  A41H43/0292 ,  B26D5/007 ,  B26D2005/002 ,  B65H5/222 ,  B65H29/241 ,  B65H29/32 ,  B65H31/3018 ,  B65H39/00 ,  B65H2406/366 ,  B65H2511/10 ,  B65H2511/16 ,  B65H2515/10 ,  B65H2515/342 ,  B65H2553/42 ,  B65H2701/174 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/02

摘要： Aspects of automated fabric picking are described. In one embodiment, a system includes a textile cutter including a tabletop upon which textile panels can be cut out from a textile sheet, a textile panel picker, and a computing device. The textile panel picker includes a flexible transport tube, a transport tube transfer arm to position the flexible transport tube over the tabletop and the textile panels, a textile hopper to collect the textile panels, and a pneumatic pump assembly to evacuate air from the textile hopper and through the flexible transport tube. The computing device identifies and tracks the textile panels on the tabletop, directs the transport tube transfer arm to position the flexible transport tube over the textile panels, and directs the pneumatic pump assembly to generate suction to pull the textile panels through the flexible transport tube and into the textile hopper.

公开(公告)号：US09278821B2

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：US14618125

申请日：2015-02-10

申请人： HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AG

发明人： Manfred Haeussler ,  Burkhard Wolf ,  Andreas Mueller ,  Jochen Renner ,  Matthias Zapf

IPC分类号： B65H3/08 ,  B25J15/06 ,  B26F1/02 ,  B26D7/01

CPC分类号： B65H3/0816 ,  B25J15/0625 ,  B26D7/018 ,  B26F1/02 ,  B65H3/08 ,  B65H3/0825 ,  B65H3/0891 ,  B65H2406/30 ,  B65H2406/343 ,  B65H2406/351 ,  B65H2406/36 ,  B65H2406/364 ,  B65H2406/366 ,  B65H2406/3662

摘要： A device and a method for raising and positioning an object, for example a sheet from a sheet stack, uses a whirlwind to generate a negative pressure for generating a retaining force and uses interference air for releasing the retaining force.

摘要翻译： 用于提升和定位物体（例如来自片材堆叠的片材）的装置和方法使用旋风产生用于产生保持力的负压并且使用干涉空气来释放保持力。

公开(公告)号：US20080191405A1

公开(公告)日：2008-08-14

申请号：US12018543

申请日：2008-01-23

申请人： Jens Forche

发明人： Jens Forche

IPC分类号： B65H5/22 ,  B41F13/02

CPC分类号： B41F21/06 ,  B41F21/14 ,  B65H9/105 ,  B65H2406/366 ,  B65H2801/21

摘要： A sheet-processing machine, such as a printing press, includes a device for generating pneumatic forces, such as pressure or negative pressure, at consumers. A pneumatic pressure generator is disposed directly at the consumer to minimize lag times between the generator and the consumer.

摘要翻译： 诸如印刷机的片材加工机器包括用于在消费者处产生气压力（例如压力或负压）的装置。 气动压力发生器直接设置在消费者处，以最小化发电机和消费者之间的滞后时间。

公开(公告)号：US20050127162A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：US11006961

申请日：2004-12-08

申请人： John Peebles

发明人： John Peebles

IPC分类号： B65H3/08 ,  B65H5/10 ,  G07D11/00 ,  E01H1/02

CPC分类号： G07D11/0024 ,  B65H3/08 ,  B65H2403/514 ,  B65H2406/366 ,  B65H2406/3663 ,  B65H2555/26 ,  B65H2701/1912

摘要： A self-service machine, such as an automated teller machine (70), that includes a plurality of vacuum pick mechanisms (10) for picking media (12), such as banknotes, each vacuum pick mechanism (10) including a pump (18), a pickline (20) connected the pump, a drive mechanism for moving the pickline (20) between a media pick position and a media release position, and a motor (33) for driving both the pump (18) and the drive mechanism.

摘要翻译： 一种自助服务机器，例如自动提款机（70），其包括用于拾取介质（12）的多个真空拾取机构（10），例如钞票，每个真空拾取机构（10）包括泵（18） ），连接泵的拾取线（20），用于在介质拾取位置和介质释放位置之间移动拾取线（20）的驱动机构和用于驱动泵（18）和驱动机构（20）的马达（33） 。