公开(公告)号：US20100076717A1

公开(公告)日：2010-03-25

申请号：US12379075

申请日：2009-02-12

申请人： Felix Thiel ,  Christian Pfau

发明人： Felix Thiel ,  Christian Pfau

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/401 ,  G05B19/4097 ,  G05B2219/32189 ,  G05B2219/37079 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37443 ,  Y02P90/22

摘要： A control and programming apparatus, in particular a measuring device control and/or programming apparatus, is provided for controlling and/or programming a measurement sequence for a tool. The control apparatus has a data processing unit having a data input unit provided for receiving and/or reading in a desired tool data record for the measurement sequence.

摘要翻译： 提供控制和编程装置，特别是测量装置控制和/或编程装置，用于控制和/或编程工具的测量序列。 控制装置具有数据处理单元，该数据处理单元具有数据输入单元，用于接收和/或读取用于测量序列的所需工具数据记录。

公开(公告)号：US20170248940A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：US15513844

申请日：2015-09-21

申请人： BOMBARDIER INC.

发明人： Laurent REGNAULT

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/41875 ,  G01B21/04 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/31064 ,  G05B2219/32212 ,  G05B2219/32213 ,  G05B2219/35226 ,  G05B2219/37079 ,  G07C3/14 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/22

摘要： There is described herein an inspection tool for use during the inspection of components as manufactured. The inspection tool allows the comparison of measurement data with nominal data and provides complementary information with regards to at least one feature of the component.

公开(公告)号：US07146291B2

公开(公告)日：2006-12-05

申请号：US10986380

申请日：2004-11-12

申请人： Gerald W. Hough

发明人： Gerald W. Hough

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G05B19/401 ,  G01B21/04 ,  G05B2219/35475 ,  G05B2219/36365 ,  G05B2219/37079 ,  G05B2219/37193 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37443 ,  G05B2219/37449

摘要： A computer-implemented method of generating an inspection program for a computer-controlled coordinate measuring probe comprises the steps of: (a) receiving nominal geometry data for a component, (b) receiving inspection requirement data specifying one or more selected shape characteristics of the component, (c) determining from the nominal geometry data and the inspection requirement data an inspection path for a computer-controlled coordinate measuring probe, the inspection path enabling the measuring probe to measure actual component coordinates associated with the selected shape characteristics, and (d) generating an inspection program for moving the computer-controlled coordinate measuring probe along the inspection path.

摘要翻译： 一种用于产生用于计算机控制的坐标测量探针的检查程序的计算机实现的方法包括以下步骤：（a）接收组件的标称几何数据，（b）接收指定一个或多个所选择的形状特征的检查要求数据 组件，（c）根据标称几何数据和检查要求数据确定计算机控制的坐标测量探头的检查路径，使得测量探头能够测量与所选形状特征相关联的实际分量坐标的检查路径，以及（d ）产生用于沿着检查路径移动计算机控制的坐标测量探头的检查程序。

公开(公告)号：US20050171733A1

公开(公告)日：2005-08-04

申请号：US10986380

申请日：2004-11-12

申请人： Gerald Hough

发明人： Gerald Hough

IPC分类号： G01B21/04 ,  G05B19/401 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/401 ,  G01B21/04 ,  G05B2219/35475 ,  G05B2219/36365 ,  G05B2219/37079 ,  G05B2219/37193 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37443 ,  G05B2219/37449

摘要： A computer-implemented method of generating an inspection program for a computer-controlled coordinate measuring probe comprises the steps of: (a) receiving nominal geometry data for a component, (b) receiving inspection requirement data specifying one or more selected shape characteristics of the component, (c) determining from the nominal geometry data and the inspection requirement data an inspection path for a computer-controlled coordinate measuring probe, the inspection path enabling the measuring probe to measure actual component coordinates associated with the selected shape characteristics, and (d) generating an inspection program for moving the computer-controlled coordinate measuring probe along the inspection path.

摘要翻译： 一种用于产生用于计算机控制的坐标测量探针的检查程序的计算机实现的方法包括以下步骤：（a）接收组件的标称几何数据，（b）接收指定一个或多个所选择的形状特征的检查要求数据 组件，（c）根据标称几何数据和检查要求数据确定计算机控制的坐标测量探头的检查路径，使得测量探头能够测量与所选形状特征相关联的实际分量坐标的检查路径，以及（d ）产生用于沿着检查路径移动计算机控制的坐标测量探头的检查程序。

公开(公告)号：US07643905B2

公开(公告)日：2010-01-05

申请号：US11279348

申请日：2006-04-11

申请人： Atsushi Watanabe ,  Yoshiharu Nagatsuka

发明人： Atsushi Watanabe ,  Yoshiharu Nagatsuka

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： G05B19/4207 ,  B25J9/1656 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/36416 ,  G05B2219/37079 ,  G05B2219/39012 ,  Y02P90/265

摘要： A robot program correcting apparatus, which displays three-dimensional models of a robot and a workpiece simultaneously on the screen of a display apparatus, and corrects an operation program for the robot, includes: a unit retrieving a robot operation program and a working position based on at least either a line or a surface computed from touchup points and on a touchup position or points representing a working position specified on the screen; a difference computing unit computing a difference between at least either the line or surface computed from the touchup points and at least either a line or a surface computed from the plurality of points as position information representing the retrieved working position; and a correcting unit correcting the robot operation program by computing the amount of correction based on the difference, thereby reducing the number of steps required when correcting the robot operation program.

摘要翻译： 一种机器人程序校正装置，其在显示装置的屏幕上同时显示机器人和工件的三维模型，并且修正机器人的操作程序，包括：检索机器人操作程序和基于工作位置的单元 在从触摸点和触摸位置计算的行或表面中的至少一个或表示在屏幕上指定的工作位置的点上; 差分计算单元计算从所述触摸点计算的行或表面中的至少一个和从所述多个点计算的行或表面中的至少一个作为表示检索到的工作位置的位置信息之间的差; 以及校正单元，通过基于差异计算校正量来校正机器人操作程序，由此减少在校正机器人操作程序时所需的步骤数量。

公开(公告)号：US20070299557A1

公开(公告)日：2007-12-27

申请号：US11279348

申请日：2007-04-23

申请人： Atsushi Watanabe ,  Yoshiharu Nagatsuka

发明人： Atsushi Watanabe ,  Yoshiharu Nagatsuka

IPC分类号： G05B19/00

CPC分类号： G05B19/4207 ,  B25J9/1656 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/36416 ,  G05B2219/37079 ,  G05B2219/39012 ,  Y02P90/265

摘要： A robot program correcting apparatus, which displays three-dimensional models of a robot (16) and a workpiece (17) simultaneously on the screen of a display apparatus (12), and corrects an operation program for said robot, comprises: a unit (25, 32) retrieving a robot operation program and a working position based on at least either a line or a surface computed from touchup points and on a touchup position or points representing a working position specified on the screen; a difference computing unit (26, 33) computing a difference between at least either the line or surface computed from the touchup points and at least either a line or a surface computed from the plurality of points as position information representing the retrieved working position; and a correcting unit correcting the robot operation program by computing the amount of correction based on the difference, thereby reducing the number of steps required when correcting the robot operation program.

摘要翻译： 一种机器人程序校正装置，其在显示装置（12）的屏幕上同时显示机器人（16）和工件（17）的三维模型，并且校正所述机器人的操作程序，包括：单元（ 基于从触摸点计算的行或表面，以及表示在屏幕上指定的工作位置的触摸位置或点，至少检索机器人操作程序和工作位置; 计算从所述触摸点计算的行或表面中的至少一个或从所述多个点计算的行或表面中的至少一个作为表示检索到的工作位置的位置信息之间的差异的差分计算单元（26,33） 以及校正单元，通过基于差异计算校正量来校正机器人操作程序，由此减少在校正机器人操作程序时所需的步骤数量。