公开(公告)号：US09321176B1

公开(公告)日：2016-04-26

申请号：US14676050

申请日：2015-04-01

申请人： Yu Sun ,  Yun Lin

发明人： Yu Sun ,  Yun Lin

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10

CPC分类号： B25J9/1656 ,  B25J9/1612 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/103 ,  G05B2219/36422 ,  G05B2219/39526 ,  G05B2219/39546 ,  Y10S901/39

摘要： In one embodiment, planning a robot grasp of an object includes determining a grasp type that would be used by a human being to grasp the object, determining a position and orientation of the human being's thumb relative to the object, and planning the robot grasp based upon the determined grasp type and thumb position and orientation.

摘要翻译： 在一个实施例中，规划对象的机器人抓握包括确定人将被使用来抓握对象的抓握类型，确定人的拇指相对于对象的位置和方向，以及基于所述机器人抓握来计划 确定抓握类型和拇指位置和方向。