公开(公告)号：WO2020077316A1

公开(公告)日：2020-04-16

申请号：PCT/US2019/056009

申请日：2019-10-12

Applicant: TRUEBIRD, INC.

Inventor： KNUEPFEL, Michael, Hazen ,  LYNCH, Andrew, William ,  AHLER, Darian, Montague ,  ADELSON, Jordan, Ross

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/02 ,  B25J5/04 ,  B25J15/00 ,  B25J15/04 ,  B25J11/00

Abstract: Provided is a process, including: engaging, with a first subset of end effectors of a robot, a first open-top vessel; engaging, while the first subset of end effectors are engaged with the first open-top vessel, with a second subset of end effectors of the robot, a second open-top vessel; concurrently transporting the first open-top vessel and the second open-top vessel with two or more actuators; disengaging the first open-top vessel at a first workstation of the robot, the first workstation being configured to dispense a first alimentary product into the first open- top vessel; and disengaging the second open-top vessel at a second workstation of the robot, the second workstation being configured to dispense a second alimentary product into the second open-top vessel.

公开(公告)号：WO2020075786A1

公开(公告)日：2020-04-16

申请号：PCT/JP2019/039927

申请日：2019-10-09

Applicant: 株式会社大橋製作所

Inventor： 大橋　一道 ,  鈴木　広樹

IPC: A01G9/08 ,  B25J15/00

Abstract: 把持装置（６０）は、苗が植え付けられた苗床片（Ｃ３）を把持する把持装置（６０）であって、第１の方向に沿って相対的に移動可能に設けられた少なくとも一組の把持部材（６５）と、一組の把持部材（６５）の先端に設けられ、苗床片（Ｃ３）の少なくとも二つの対向した側面を挟んで把持可能な少なくとも一組の先端部（６６）と、を備え、一組の把持部材（６５）の相対的な移動に伴い、一組の先端部（６６）は当該先端部（６６）の全長に渡って、互いの距離が等しい状態を維持したまま互いに接近及び離間可能である。

公开(公告)号：WO2020074719A1

公开(公告)日：2020-04-16

申请号：PCT/EP2019/077629

申请日：2019-10-11

Applicant: SYDDANSK UNIVERSITET

Inventor： MATHIESEN, Simon ,  KRAMBERGER, Aljaz

IPC: B07B13/04 ,  B25J15/00 ,  B65G11/02 ,  B65G47/24 ,  B65G47/52

Abstract: A sorting system for sorting objects, such as nuts and bolts. The system comprises a container with assorted objects and/or a container with substantially identical objects to be sorted, a robotic manipulator, such as a robotic arm, within reach of the container. A scoop (10) is mounted on the flange of the robotic arm, for scooping up objects from the container. The scoop is designed with an inlet (11), a funnel (14) at the inlet and a groove (17), wherein the funnel is designed for feeding objects into the groove and the groove is specifically designed for sorting through objects and aligning specific objects within the groove. As some objects do not settle within the groove directly from the funnel, the robotic arm can perform translational and/or rotational movements, shuffling the objects within the scoop, settling and aligning additional objects within the scoop. The objects, now aligned within the groove, are oriented so as to be grasped by a robotic gripper for sorting.

公开(公告)号：WO2020047864A1

公开(公告)日：2020-03-12

申请号：PCT/CN2018/104687

申请日：2018-09-07

Applicant: 深圳配天智能技术研究院有限公司

Inventor： 杨文 ,  马朋巍 ,  叶伟智

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00

Abstract: 一种机器人（10），包括机器人本体（11）及夹取装置（12），夹取装置（12）安装于机器人本体（11），夹取装置（12）包括驱动机构（121）及至少两个夹持机构（122），驱动机构（121）包括驱动件（1211）及至少两个第一连接件（1212），至少一个第一连接件（1212）设有容置空间（12121），且至少一个夹持机构（122）可活动地设置于容置空间（12121），以使得至少一个夹持机构（122）可相对于至少一个第一连接件（1212）移动，至少两个夹持机构（122）分别穿过电路板上的至少两个夹取口（1011）以夹取电路板（101）。该方案避免夹持机构与电路板上的元器件发生干涉，从而有效地夹取电路板，还可以调节夹持机构的间距以夹取不同规格电路板，从而增加机器人的通用性。

公开(公告)号：WO2020016294A1

公开(公告)日：2020-01-23

申请号：PCT/EP2019/069236

申请日：2019-07-17

Applicant: TQ SYSTEMS GMBH

Inventor： KENNEWEG, Tristan ,  HORIL, Markus ,  GOLAVSEK, Ingo ,  WITZANY, Stefan

IPC: B25J15/00 ,  B23P19/06 ,  B25B23/08

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zentriereinrichtung für einen Schrauber mit einer Schraubklinge zum Zentrieren der Schraubklinge des Schraubers auf eine zu verschraubende Schraube, aufweisend einen Montagekörper zum Montieren der Zentriereinrichtung an dem Schrauber, eine Zentrierhülse zum darin Aufnehmen der zu verschraubenden Schraube, und eine Lagerungseinrichtung mit einem Rückstellelement, mittels welcher die Zentrierhülse an dem Montagekörper angebracht ist, wobei die Zentriereinrichtung so ausgebildet ist, dass die Zentrierhülse, bei bestimmungsgemäßer Montage der Zentriereinrichtung an dem Schrauber, die Schraubklinge des Schraubers einschließt und relativ zur Schraubklinge in Richtung des Montagekörpers entgegen der Rückstellkraft des Rückstellelements verschoben werden kann.

公开(公告)号：WO2020014202A1

公开(公告)日：2020-01-16

申请号：PCT/US2019/040967

申请日：2019-07-09

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： KAMRANZADEH, Vahideh ,  MCINTOSH, Todd ,  MOTAMARRI, Seshachalamgupta ,  WITTROCK, Tyson

IPC: B25J15/00 ,  B65G61/00

Abstract: In one embodiment, an end effector for a robotic manipulator has a base that is configured to attach to the end of a robotic arm, a first fork, and a second fork. The end first fork includes a first pair of prongs that extend from the base along a first direction and that are spaced from one another so as to receive a first storage container therebetween. The second fork includes a second pair of prongs that extend from the base along a second direction that is angularly offset from the first direction and that are spaced from one another so as to receive a second storage container therebetween. The first and second forks can be used to stack or unstack the first and second containers.

公开(公告)号：WO2020003176A1

公开(公告)日：2020-01-02

申请号：PCT/IB2019/055420

申请日：2019-06-26

Applicant: 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY

Inventor： CORRIGAN, Thomas R.

IPC: H01L51/00 ,  B25J15/00 ,  G06F3/01 ,  H01L41/083

Abstract: At least some embodiments of the present disclosure direct to a flexible device, comprising a flexible component layer, and a jamming device disposed proximate to the flexible component layer. The jamming device permits the flexible component layer to be bent in a first state. The jamming device is configured to resist bending of the flexible component layer in a second state.

公开(公告)号：WO2019243798A1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：PCT/GB2019/051695

申请日：2019-06-18

Applicant: BAE SYSTEMS PLC

Inventor： KNOTT, Martin ,  MIDDLETON, Daniel, James ,  HOLMES, David, Samuel, John

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: A workbench system (100) comprising: a workbench (102); a sensor system comprising one or more sensors (120, 126), the sensor system configured to identify a user (122) in a workspace in which the workbench (102) is located; a controller (106) operatively coupled to the sensor system and configured to: based on the identity of the user (122), determine a task to be performed by the user (122) using the workbench system (100); and based on the identity of the user (122) and the determined task, control one or more properties of the workbench (102).

公开(公告)号：WO2019243674A1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：PCT/FR2018/051444

申请日：2018-06-18

Applicant: ROBOCOB

Inventor： MAISONNAVE-COUTEROU, Xavier ,  DJILI, Kamel ,  NOGUERO, Manuel

IPC: B65G47/90 ,  B65B69/00 ,  B65G61/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: L'appareil (1) décharge des liasses parallélépipédiques (4) d'imprimés (6), par un transfert successif de ces liasses vers une entrée (8) d'une ligne de traitement d'imprimés (MT). Un outil préhenseur (2) peut soulever une liasse de n'importe laquelle des rangées (R) par une saisie du lien (5). L'unité de contrôle (30) de l'appareil exécute une routine de déchargement de la zone réceptrice (Z) prenant en compte les rangées et fixant un ordre de déchargement, et commande un bras (3) pour déplacer de façon ajustée l'outil (2), en fonction de données fournies par des moyens (C1, 32) de détection optique qui incluent une caméra (32). Une face (4c) de la liasse ciblée et une portion associée du lien (5) sont détectés, ce qui permet l'obtention d'une superposition centrée de l'outil (2) sur le dessus de la liasse. Le lien est alors à portée d'un organe de prise sélectivement actionnable par l'unité (30).

公开(公告)号：WO2019238152A3

公开(公告)日：2019-12-19

申请号：PCT/DE2019/000160

申请日：2019-06-11

Applicant: MTU AERO ENGINES AG

Inventor： HEINZELMAIER, Christian ,  KRIEGL, Bernd

IPC: F01D21/00 ,  G01M15/02 ,  G01M15/14 ,  G02B23/24 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  G01N22/02 ,  G01N23/00 ,  G01N25/72 ,  G01N27/00 ,  G01N29/04

Abstract: Offenbart sind ein boroskopbasiertes Inspektionsverfahren zum Überprüfen eines Zustandes eines von außen nicht sichtbaren Bauteils einer Vorrichtung, wobei eine Gefügeänderung des Bauteilwerkstoffs anhand einer physikalischen Eigenschaft erfasst und bezogen auf zumindest einen physikalischen Referenzwert bewertet wird, in denen eine Alterung des Werkstoffs berücksichtigt ist, sowie ein System mit einer Rechnereinheit und zumindest einem Prüfkopf zur Durchführung eines derartigen Inspektionsverfahrens zur rechnergestützten und insbesondere rechnerdurchgeführten Auswahl eines zerstörungsfreien Prüferverfahrens zur Erfassung der physikalischen Eigenschaft sowie der Erfassung der physikalischen Eigenschaft an sich, Durchführung eines Wertevergleichs zwischen einem erfassten Ist-Wertes und dem Referenzwert und einer Bewertung einer Toleranz zwischen dem Ist-Wert und dem Referenzwert.