Abstract:
본 발명은 a) 그래핀산화물/탄소나노튜브 분산액, 그래핀산화물/그래핀 분산액 또는 그래핀산화물/그래핀/탄소나노튜브 분산액을 준비하는 단계; b) 상기 분산액을 CTAB, 키토산, CaCl 2 , NaOH, KOH 으로 구성된 군에서 선택되는 1종 이상의 제1응고성분, 및 폴리비닐알코올(PVA), 폴리메틸메타아크릴레이트(PMMA), 폴리에틸렌이민(PEI), 폴리비닐필로리돈(PVP), 폴리에틸렌옥사이드(PEO)으로 이루어진 군에서 선택되는 1종 이상의 제2응고성분을 포함하는 응고욕에 방사시켜 겔 섬유를 제조하는 단계; 및 c) 상기 겔 섬유를 건조하는 단계를 포함하는, 그래핀산화물/탄소나노튜브 복합섬유, 그래핀산화물/그래핀 복합섬유 또는 그래핀산화물/그래핀/탄소나노튜브 복합섬유의 제조 방법을 제공한다.
Abstract:
본 개시는 제1 의료장비, 제1 의료장비와 제1 위치관계를 가지는 제2 의료장비, 제1 의료장비와 제2 의료장비 사이에서 제1 위치관계를 감지하는 위치감지장비, 그리고, 제1 위치관계 이외의 위치관계에 있는 제2 의료장비를 제1 위치관계로 이동시키는 위치복귀장치를 포함하며, 위치감지장비는 제1 의료장비 및 제2 의료장비와 접촉하여 위치를 감지하는 의료장비의 자동 위치 복귀 시스템에 관한 것이다.
Abstract:
본 개시는, 보행 시스템 사용자의 하지에 결합되는 보행 보조기; 보행 시스템 사용자의 팔의 움직임을 측정하는 1개 이상의 센서; 그리고, 센서로부터 측정된 정보에 따라 보행 보조기의 움직임을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 시스템에 관한 것이다.
Abstract:
본 개시는 이륜차 접이 구조에 있어서, 전륜과 후륜; 전륜에 연결되는 제1 연결 로드; 후륜에 연결되는 제2 연결 로드; 제2 연결 로드에 대해 제1 연결 로드를 회동시키는 제1 회동축; 제1 연결 로드에 대해 전륜을 회동시키는 제2 회동축;을 포함하며, 제1 회동축에 대한 제1 연결 로드의 회동과 제2 회동축에 대한 전륜의 회동에 의해 전륜과 후륜 사이에 제1 연결 로드와 제2 연결 로드가 위치하도록 생성되는 공간;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차 접이 구조에 관한 것이다.
Abstract:
개체로부터 분리된 시료와 BAG2 폴리펩티드 또는 이의 단편에 특이적으로 결합하는 항체, 폴리펩티드, 또는 이들의 조합을 접촉시키는 단계; 상기 BAG2 폴리펩티드 또는 이의 단편에 특이적으로 결합하는 항체, 폴리펩티드, 또는 이들의 조합을 접촉시켜 형성되는 복합체로부터 상기 시료 중 BAG2 존재 또는 수준을 측정하는 단계; 및 상기 시료로부터 측정된 BAG2 존재 또는 수준을 대조군으로부터 측정된 BAG2 수준과 비교하는 단계를 포함하는 암을 진단하는 방법 및 암을 진단하기 위한 키트에 관한 것이다.
Abstract:
본 개시는, 테이블을 제1 방향으로 이동시키는 구동부와 이동부를 포함하는 제1 리니어 모터 및 제1 리니어 모터와 마주보며 위치하는 제2 리니어 모터, 테이블을 제2 방향으로 이동시키는 구동부와 이동부를 포함하는 제3 리니어 모터 및 제3 리니어 모터와 마주보며 위치하는 제4 리니어 모터, 제1 리니어 모터와 제2 리니어 모터를 연결하는 제1 연결부, 제3 리니어 모터와 제4 리니어 모터를 연결하는 제2 연결부, 제1 리니어 모터, 제2 리니터 모터, 제3 리니어 모터 및 제4 리니어 모터를 지지하는 지지부;를 포함하며, 제1 리니어 모터 내지 제4 리니터 모터의 구동부 및 지지부 사이에 위치하는 제1 리니어 가이드 내지 제4 리니어 가이드중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 테이블 시스템에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 Cas 단백질-가이드 RNA RNP (ribonucleoprotein)를 이용하여 식물 원형질체로부터 재생된 유전체가 교정된 식물체의 제조 효율을 증가시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 유전체 교정 식물체의 제조 효율을 증가시키는 방법을 통해 표적 유전자가 변이된 식물체를 효율적으로 생산할 수 있을 뿐 아니라, 식물체 내 외래 DNA의 삽입을 최소화할 수 있다. 따라서 본 발명은 농업, 식품 및 생명공학분야 등 다양한 분야에서 매우 유용하게 사용될 수 있다.
Abstract:
본 개시는, 테이블; 테이블을 제1 방향으로 이동시키는 제1 액추에이터; 테이블을 제2 방향으로 이동시키는 제2 액추에이터; 제1 액추에이터 및 테이블에 결합되어 테이블을 제2 방향으로 가이드하는 제1 리니어 가이드; 제2 액추에이터 및 테이블에 결합되어 테이블을 제1 방향으로 가이드하는 제2 리니어 가이드; 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 테이블 시스템에 관한 것이다.
Abstract:
본 개시는, 내부에 공간을 가지며, 제1 벽 및 제1 벽과 대향하는 제2 벽을 가지는 고정 철심; 공간 내부에서 제1 벽과 제2 벽을 연결하는 이동축을 따라 제1 벽과 제2 벽 사이에서 왕복이동하는 가동자; 가동자에 왕복이동을 위한 기자력을 제공하도록 공간 내의 제1 벽 측과 제2 벽 측에 각각 배치되는 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체;로서, 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체 중 적어도 하나는 선택적으로 양방향 기자력을 생성시키는 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체; 및 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체 사이에 배치되어 가동자에 상태 유지를 위한 보자력을 제공하는 영구자석; 및 제1 기자력공급체 및 제2 기자력공급체에 공급되는 전압 또는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 구동회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 조작기에 관한 것이다.