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公开(公告)号：WO2023006815A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/EP2022/071072
申请日：2022-07-27
Applicant: HEXAGON METROLOGY, S.A. , GESTAMP SERVICIOS, S.A.
Inventor： CAMPOS USLÉ, Ignacio , CARCEDO MOLDÓN, Rubén , LORENZO BAZ, Manuel , FERNÁNDEZ DE LANDA LASARTE, Ignacio
Abstract: The present invention provides an automatic positioning system for measuring workpieces that comprises an actuator module in which a tool is arranged to clamp a workpiece, the actuator module being able to be transported and activated, through a valve block, by a robot commanded by a processing unit, such that the robot is prepared to transport the actuator module and locate it on a work plate, in addition to, once put on said plate, activate said actuator module through the valve block to adjust it in the required position according to each workpiece. The tool for clamping the workpiece is also actuated through the valve block. In this way, a flexible system is obtained, which can be easily adapted to the requirements of the workpiece and wherein human intervention is completely eliminated.
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公开(公告)号：WO2020078791A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/EP2019/077336
申请日：2019-10-09
Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG
Inventor： MANKIN, Erik
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Positionierung und Positionserfassung einer verformbaren Lasttragplatte, aufweisend eine Antriebs-Parallelkinematik mit einer Mehrzahl von Antriebs-Beinen, wobei die Lasttragplatte einen Bestandteil der Antriebs-Parallelkinematik bildet oder starr auf einer Plattform derselben fixiert ist, eine Referenz-Parallelkinematik mit einer durch deren Plattform gebildeten oder auf dieser starr fixierten, im Wesentlichen verformungsfreien Referenzplatte, die unterhalb der Lasttragplatte positioniert ist, und einer Mehrzahl von Referenz-Beinen, eine Sensoranordnung, die eine Mehrzahl von in den Referenz-Beinen angeordneten Beinlängenmesseinrichtungen sowie eine Mehrzahl von auf der Referenzplatte angeordnete Abstandssensoren zur punkt- oder bereichsweisen Erfassung des Abstandes der Referenzplatte von der Lasttragplatte umfasst, und eine eingangsseitig mit den Beinlängenmesseinrichtungen und den Abstandssensoren verbundene Positionsberechnungseinheit, die die Ausgangssignale der Beinlängenmesseinrichtungen und Abstandssensoren zu einer Positions-Karte der Lasttragplatte verarbeitet.
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公开(公告)号：WO2019052044A1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：PCT/CN2017/115822
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 天奇自动化工程股份有限公司
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种用于高精度定位和测量的二维三自由度微动平台结构，利用两组串联的柔性铰链（2、4）并联成移动副。移动副一端固定，另一端施加驱动力。驱动力通过杠杆放大，驱动移动副做平动和转动。移动副带动平台（7）的第一柔性铰链（6）做转动，从而驱动平台（7）产生相应位移。四个相同的移动副分别和四个相同的第一柔性铰链（6）组成四条支链，四条支链布置不同，平台（7）对面的两条支链呈中心对称，呈中心对称的两条支链构成一组，一共有两组。驱动可以采用压电驱动方式，从而产生x轴方向的线位移、y轴方向的线位移和绕z轴方向的角位移，用于光学精密定位和精密测量。
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公开(公告)号：WO2017031800A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/CN2015/090073
申请日：2015-09-21
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Inventor： 钟博文
Abstract: 一种一维大行程精密定位平台(100)，包括壳体(1)、设置在壳体(1)一侧的交叉滚珠导轨(2)及设置在壳体(1)内的压电陶瓷(3)和弹性件(4)，交叉滚珠导轨(2)包括动子导轨(21)和相对设置在动子导轨(21)两侧的定子导轨(22)，定子导轨(22)与动子导轨(21)平行设置，定子导轨(22)固定在壳体(1)上，壳体(1)内设置有收纳压电陶瓷(3)和弹性件(4)的收纳腔(11)，收纳腔(11)内还设置有第一固定件(61)和第二固定件(62)，第一固定件(61)和第二固定件(62)可沿动子导轨(21)的纵长方向在收纳腔(11)内移动，于动子导轨(21)的纵长方向，压电陶瓷(3)的一端抵持第一固定件(61)，另一端抵持第二固定件(62)，动子导轨(21)固定在第二固定件(62)上，弹性件(4)固定在第一固定件(61)上，于动子导轨(21)的宽度方向，弹性件(4)的两侧抵压收纳腔(11)的内侧面(112)，第一固定件(61)和第二固定件(62)之间通过柔性件(63)连接。该精密定位平台（100）通过采用交叉滚珠导轨（2）、弹性件（4）与压电陶瓷（3）的配合，并通过柔性件（63）实现连接，解决了现有精密定位平台中出现的步长一致性差、保持力小等问题。
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5.发明申请
公开(公告)号：WO2017010881A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/NL2016/050519
申请日：2016-07-14
Inventor： SADEGHIAN MARNANI, Hamed , WINTERS, Jasper , CROWCOMBE, William Edward
CPC classification number: G01Q10/04 , B23Q1/34 , B23Q2717/00
Abstract: The invention is directed at a positioning arm for positioning of a scan head of a surface scanning measurement device – such as a scanning probe microscopy device – relative to a surface. The positioning arm comprises a base at a first end thereof for mounting the arm with the base to a static reference structure. The positioning arm further comprises a first and a second arm member extending from the base, the second arm member extending parallel to the first arm member. The arm comprises a bridge member at a second end thereof, connecting the first and the second arm members. The first and the second arm member are respectively connected to each one of said base and said bridge member by means of a hingeable connection. The positioning arm further comprises an actuator for inducing a relative displacement between the first and the second arm member in a longitudinal direction of said first and second arm member for swinging the second end of the positioning arm in a direction transverse to the lateral displacement. The bridge member comprises a support for supporting the scan head.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于定位相对于表面的表面扫描测量装置的扫描头（例如扫描探针显微镜装置）的定位臂。 定位臂包括在其第一端处的基座，用于将臂与基座安装到静态参考结构。 定位臂还包括从基座延伸的第一和第二臂构件，第二臂构件平行于第一臂构件延伸。 该臂包括在其第二端处的桥构件，连接第一和第二臂构件。 第一和第二臂构件通过可铰接的连接分别连接到所述基座和所述桥接构件中的每一个。 所述定位臂还包括用于在所述第一和第二臂构件的纵向方向上引起所述第一和第二臂构件之间的相对位移的致动器，用于使所述定位臂的所述第二端在横向于所述横向位移的方向上摆动。 桥构件包括用于支撑扫描头的支撑件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016181230A3
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/IB2016050398
申请日：2016-01-27
Applicant: ALEXASOFT DI ALESSANDRO PAMPALONI
Inventor： PAMPALONI ALESSANDRO
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: The present invention concerns a mobile table (1) having : At least one mobile support plane (6) in a direction (X) and/or (Y); An upper plane (4) overlapped to the support plane (6) and mobile in a vertical direction (Z) of lifting/lowering in respect to said support plane (6); First actuating means (10, 15, 20, 25) to generate the movement in the direction (Z) of the upper plane (4) and comprising at least one fixed actuating element and one stem (10', 15', 20', 25') associated with said fixed and mobile actuating element according to an extraction/retraction motion from/into the fixed actuating element in such a way as to cause the relative lifting/lowering of the upper plane (4). In accordance with the invention, at least said fixed actuating element results to be arranged under the support plane (6), preferably under the surface (6A) delimiting superiorly the support plane (6) which is provided with a hole for the passage of the stem.
Abstract translation: 本发明涉及一种移动台（1），其具有：沿方向（X）和/或（Y）的至少一个移动支撑平面（6）; 与所述支撑平面（6）重叠并相对于所述支撑平面（6）在垂直方向（Z）上移动的升降的上平面（4）; 第一致动装置（10,15,20,25）以在上平面（4）的方向（Z）上产生运动并且包括至少一个固定致动元件和一个杆（10'，15'，20' 25'），其根据来自/进入固定致动元件的提取/收回运动，以使得上平面（4）的相对升高/降低的方式与所述固定和移动致动元件相关联。 根据本发明，至少所述固定的致动元件被布置在支撑平面（6）下方，优选地在下方的表面（6A）下面限定了支撑平面（6），所述支撑平面（6）设置有用于通过 干。
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公开(公告)号：WO2014069190A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/JP2013/077405
申请日：2013-10-02
Applicant: 株式会社ミラック光学
Inventor： 村松 洋明
Abstract: ハンドルの手動回転により摺動部品を移動させる従来のステージに対して、簡易な機構を着脱させることで自動と手動とが選択自在となり、さらに手動により微調整も可能な手動ステージ用電動化ユニット、及び電動化ユニット付き手動ステージを提供する。手動ステージ用電動化ユニット１は、手動ステージ１０の摺動部品１２又は固定部品１１を挟み込んで共回りを防止するクランプ３と、ハンドル軸１８と略同軸を保持しながらハンドル１３と結合するカプリング９と、つまみ部１９を把持するカプリング用爪７と、カプリング９を回転させるモーターとを備え、手動ステージ１０に着脱することで手動操作又は自動操作のいずれか一方が選択され、手動ステージ１０に装備されることで電動化ユニット付き手動ステージ２０を構成する。
Abstract translation: 提供了一种用于手动级的电动单元，其通过将简单的结构附接到拆卸简单的结构到通过手柄的手动旋转来移动滑动部件的传统平台，能够选择性地自动或手动状态，并且能够进行精细的手动调节。 还提供了具有机动化单元的手动台。 用于手动级的该动力单元（1）设置有夹持手动载物台（10）的固定部件（11）或滑动部件（12）的夹具（3），防止共同旋转; 连接件（9），其保持与手柄轴（18）基本相同的轴线并与手柄（13）连接; 用于联接的钩（7），其握住旋钮部分（19）; 以及用于使联轴器（9）旋转的马达。 通过将机动装置安装/拆卸到手动台（10），可以选择手动操作或自动操作，并且通过将机动化单元安装到手动台（10），配置具有机动化单元的手动台（20） 。
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公开(公告)号：WO2014054188A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2012/076559
申请日：2012-10-05
Applicant: 株式会社ミラック光学
Inventor： 村松 洋明
Abstract: ハンドルの手動回転により摺動部品を移動させる従来のステージに対して、簡易な機構を着脱させることで自動と手動とが選択自在となり、さらに手動により微調整も可能な手動ステージ用電動化ユニット、及び電動化ユニット付き手動ステージを提供する。 手動ステージ用電動化ユニット１は、手動ステージ１０の摺動部品１２又は固定部品１１を挟み込んで共回りを防止するクランプ３と、ハンドル軸１８と略同軸を保持しながらハンドル１３と結合するカプリング９と、つまみ部１９を把持するカプリング用爪７と、カプリング９を回転させるモーターとを備え、手動ステージ１０に着脱することで手動操作又は自動操作のいずれか一方が選択され、手動ステージ１０に装備されることで電動化ユニット付き手動ステージ２０を構成する。
Abstract translation: 提供了一种用于手动级的电动单元，通过手动旋转手柄来移动滑动部件，通过移除或附接简单的机构并进一步能够进行精细的手动调节，自动和手动自由地选择，并且 带有电动单元的手动平台。 用于手动级（1）的电动单元包括用于防止手动载物台（10）的滑动部件（12）或静止部件（11）通过夹紧手柄而旋转在一起的夹具（3），联轴器（9） 用于联接到手柄（13），同时保持与手柄轴（18）基本相同的轴线，用于夹紧旋钮部分（19）的联接爪（7）和用于旋转联轴器（9）的马达。 手动操作或自动操作通过将手动级的电动单元安装或拆卸到手动级（10）来选择，并且通过将手动级（10）装配到电动单元（10）来配置具有机动单元（20）的手动级 手动阶段
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9.发明申请
公开(公告)号：WO2011080757A3
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：PCT/IN2010000856
申请日：2010-12-27
Applicant: TATA POWER COMPANY LTD , VENKATASWAMY KISHORE KUMAR
Inventor： VENKATASWAMY KISHORE KUMAR
Abstract: A method for aligning and positioning a module mounted on a vehicle is provided in accordance with the present invention. Modules requiring azimuth and elevation position accuracy need to be aligned to be relatively horizontal (true to earth) for efficient operation. The method in accordance with this invention achieves this by providing an adaptor, typically a substantially flat plate element, on a vehicle frame for mounting the module. The vehicle frame is first aligned true to earth using a screw jack and an electronic sensor is calibrated with reference to the vehicle frame. Then the adaptor is aligned such that it is also true to earth. The module is fitted and locked on the leveled adapted plate. Hydraulic jacks are provided to adjust the vehicle frame and accordingly the adaptor to align true to earth irrespective of the type of terrain the vehicle is located on.
Abstract translation: 根据本发明提供了一种用于对准和定位安装在车辆上的模块的方法。 要求方位角和仰角位置精度的模块需要对齐成相对水平（真实地球），以实现有效的操作。 根据本发明的方法通过在车架上提供用于安装模块的适配器（通常为基本平坦的板件）来实现这一点。 车架首先使用螺丝千斤顶对准地球，电子传感器参照车架进行校准。 然后适配器对齐，这样对地球也是如此。 模块安装并锁定在调平板上。 提供液压千斤顶以调整车架，并且相应地适配器将其与地面对准，而与车辆位于的地形类型无关。
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公开(公告)号：WO2009057694A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/069756
申请日：2008-10-30
Inventor： 廣田 淳
CPC classification number: F16B2/185
Abstract: 本発明のクランプ機構（１）は、ケース部（２）と、ケース部（２）を貫通するワイヤー（３）と、レバー部（５）と、ケース部（２）内に昇降可能に設けられ、レバー部（５）の操作に応じてケース部（２）内を移動してワイヤー（３）をケース部（２）内に押し込んだ状態で保持するピストン（４）と、を備える。本発明によれば、メンテナンス性に優れ、信頼性の高い、クランプ機構、及びスライダ機構を提供することができる。
Abstract translation: 夹紧机构（1）设有壳体部分（2）; 穿过壳体部分（2）的导线（3）; 杠杆部分（5）; 以及活塞（4），所述活塞（4）被布置成在所述壳体部分（2）中上下移动，并且在所述线材被压入所述壳体部分（2）的状态下将所述线材（3）保持在所述壳体部分 壳体部分（2）根据杠杆部分（5）的操作。 提供了具有优异的维护特性和高可靠性的夹紧机构和滑块机构。
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