경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법

    公开(公告)号:WO2021246550A1

    公开(公告)日:2021-12-09

    申请号:PCT/KR2020/007266

    申请日:2020-06-04

    Inventor: 김성민 방승환

    Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 제공 장치는, 차량에 구비된 복수의 센서들에 각각 구비되며, 프로세서는, 상기 경로 제공 장치가 센서에 구비되는 것에 근거하여, 상기 복수의 레이어들 중 일부 레이어를 선택적으로 수신하며, 상기 경로 제공 장치가 구비되는 센서의 종류에 근거하여, 선택적으로 수신하는 일부 레이어의 종류를 결정하는 것을 특징으로 한다.

    경로 제공 장치 및 그것을 포함하는 통신 시스템

    公开(公告)号:WO2020171267A1

    公开(公告)日:2020-08-27

    申请号:PCT/KR2019/002231

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것을 포함하는 통신 시스템을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는, 서버로부터 고정밀 지도를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부 및 목적지가 설정되어 있는 경우에는 상기 목적지까지의 경로를 가이드 하고 상기 목적지가 설정되어 있지 않은 경우에는 상기 차량이 주행할 가능성이 가장 큰 경로를 가이드 하는 전방 경로 정보를 상기 고정밀 지도를 이용하여 생성하는 프로세서를 포함하며. 상기 프로세서는 상기 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 수신된 m개의 센싱 정보 중 n개의 센싱 정보를 필터링 하고, 상기 n개의 센싱 정보가 상기 서버로 전송되도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 m은 자연수이고, 상기 n은 상기 m보다 작은 자연수인 것을 특징으로 한다.

    경로 제공 장치 및 그것을 포함하는 통신 시스템

    公开(公告)号:WO2020171262A1

    公开(公告)日:2020-08-27

    申请号:PCT/KR2019/002222

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것을 포함하는 통신 시스템을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는, 서버로부터 고정밀 지도를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부 및 목적지가 설정되어 있는 경우에는 상기 목적지까지의 경로를 가이드 하고 상기 목적지가 설정되어 있지 않은 경우에는 상기 차량이 주행할 가능성이 가장 큰 경로를 가이드 하는 전방 경로 정보를 상기 고정밀 지도를 이용하여 생성하는 프로세서를 포함하며. 상기 프로세서는 상기 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 수신된 m개의 센싱 정보 중 n개의 센싱 정보를 필터링 하고, 상기 n개의 센싱 정보가 상기 서버로 전송되도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 m은 자연수이고, 상기 n은 상기 m보다 작은 자연수인 것을 특징으로 한다.

    통신 장치, 그것의 제어 방법 및 그것을 포함하는 통신 시스템

    公开(公告)号:WO2020138516A1

    公开(公告)日:2020-07-02

    申请号:PCT/KR2018/016567

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 본 발명은 통신 장치, 그것의 제어 방법 및 그것을 포함하는 통신 시스템을 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 상기 통신 장치는 제1 차량으로부터 제1 경로 정보를 수신하고, 제2 차량으로부터 제2 경로 정보를 수신하는 통신부 및 상기 제1 및 제2 경로 정보에 근거하여 상기 제1 및 제2 차량이 소정 범위로 진입할 가능성을 산출하고, 상기 가능성이 기준보다 높은 경우 상기 제1 및 제2 차량이 서로 다른 시점에 상기 소정 범위로 진입하도록 상기 제1 및 제2 차량 중 적어도 하나를 제어하는 메시지를 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나로 전송하는 프로세서를 포함한다.

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