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公开(公告)号：WO2021221181A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/KR2020/005497
申请日：2020-04-27
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버에 구비된 경로 제공 장치의 프로세서는, 차선 단위의 최적 경로를 생성하는 기준이 되는 세그먼트를 설정하고, 상기 설정된 세그먼트를 기준으로 차선 단위의 최적 경로를 생성하며, 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여, 세그먼트의 길이를 가변한다.
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公开(公告)号：WO2020145443A1
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：PCT/KR2019/000478
申请日：2019-01-11
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 제1 데이터를 생성하는 제1 차량; HD 맵 데이터를 획득하고, 상기 제1 데이터를 수신하고, 상기 제1 차량으로부터 요청 신호가 수신되는 경우, 상기 HD 맵 데이터 및 상기 제1 데이터에 기초하여, 상기 제1 차량을 기준으로 특정된 영역에 대한 제1 일렉트로닉 호라이즌 데이터를 생성하고, 상기 제1 일렉트로닉 호라이즌 데이터를 상기 제1 차량에 전송하는 인프라스트럭처;를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021045257A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/KR2019/011425
申请日：2019-09-04
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/02 , G05D1/02 , G05D1/00 , G01C21/36 , B60R21/0136
Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는 제1 센서에서 차량의 동작을 센싱한 센서 데이터와, 제2 센서에서 차량의 주변정보를 센싱한 센서 데이터를 포함하는 차량 상태 정보를 저장하는 사고 기록 장치를 포함하고, 프로세서, 통신부 및 사고 기록 장치는, 하나의 인쇄회로기판 상에 구비되며, 상기 인쇄회로기판에 구비된 회로를 통해 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2021045255A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/KR2019/011418
申请日：2019-09-04
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는 제1 센서에서 차량의 동작을 센싱한 제1 센서 데이터와, 제2 센서에서 차량의 주변정보를 센싱한 제2 센서 데이터를 포함하는 차량 상태 정보를 저장하는 사고 기록 장치를 포함하고, 프로세서는, 상기 사고 기록 장치에 저장된 상기 차량 상태 정보를 상기 자율주행용 시야 정보에 포함시키는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2021157760A1
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：PCT/KR2020/001674
申请日：2020-02-05
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치의 프로세서는, 서버로부터 지도 정보를 수신하는 상태가 기 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 서버가 아닌 차량에 구비된 내비게이션 시스템으로부터 지도 정보를 수신하고, 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 수신된 센싱 정보를 상기 내비게이션 시스템으로부터 수신한 지도 정보에 융합하여 슬램 맵(SLAM MAP)을 생성하는 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021141143A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/KR2020/000180
申请日：2020-01-06
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: B60W30/10 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60W50/00 , B60W2420/42 , B60W2552/53 , B60W2556/40 , B60W30/0956 , B60W60/001 , G01C21/3461 , G01C21/3889 , G06K9/00798 , H04N7/188
Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는 서버로부터 복수의 레이어들로 이루어지는 지도 정보를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부, 및 상기 센싱 정보 중 이미지 센서로부터 수신된 이미지에 근거하여 복수의 차선들로 이루어진 도로 상에서 상기 차량이 위치한 어느 하나의 차선을 특정하고, 특정된 차선을 기준으로 상기 차량의 이동이 예상되거나 계획된 최적 경로를 상기 지도 정보를 이용하여 차선 단위로 추정하며, 상기 최적 경로에 상기 센싱 정보가 융합된 자율주행용 시야 정보를 생성해 상기 서버 및 상기 차량에 구비된 전장품 중 적어도 하나로 전송한다.
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公开(公告)号：WO2020101046A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2018/013719
申请日：2018-11-12
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 전원을 공급하는 전원 공급부; HD(High Definition) 맵 제공 서버로부터 통신 장치를 통해, 특정된 영역의 HD 맵 데이터를 수신하고, 관리 서버로부터 통신 장치를 통해, 탑승 요청 밀집 구간에 대한 정보를 수신하는 인터페이스부; 및 상기 전원이 공급되는 상태에서 지속적으로, 상기 HD(High Definition) 맵 데이터에 기초하여, 상기 탑승 요청 밀집 구간에 대한 일렉트로닉 호라이즌 데이터를 생성하는 프로세서;를 포함하는 상업용 차량의 전자 장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021182655A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/KR2020/003326
申请日：2020-03-10
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W30/10 , B60W40/105 , G05D1/02 , G05D1/00 , G01C21/36 , G01C21/34 , G06N3/08
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 서버에 구비된 경로 제공 장치의 프로세서는, 최적 경로 상에 존재하는 기 설정된 조건을 만족하는 영역으로 차량이 진입하면, 딥 러닝(Deep learning) 알고리즘을 통해 기 학습된 인공신경망에 상기 차량과 관련된 정보를 입력값으로 입력하고, 상기 인공신경망을 통해 상기 기 설정된 조건을 만족하는 영역에서의 차선 단위의 최적 경로를 출력값으로 출력하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2021149846A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：PCT/KR2020/001051
申请日：2020-01-22
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는 서버로부터 복수의 레이어들로 이루어지는 지도 정보를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부, 및 상기 센싱 정보 중 이미지 센서로부터 수신된 이미지에 근거하여 복수의 차선들로 이루어진 도로 상에서 상기 차량이 위치한 어느 하나의 차선을 특정하고, 특정된 차선을 기준으로 상기 차량의 이동이 예상되거나 계획된 최적 경로를 상기 지도 정보를 이용하여 차선 단위로 추정하며, 상기 최적 경로에 상기 센싱 정보가 융합된 자율주행용 시야 정보를 생성해 상기 서버 및 상기 차량에 구비된 전장품 중 적어도 하나로 전송하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021002504A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：PCT/KR2019/008134
申请日：2019-07-03
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W30/165 , B60R21/0134 , B60R16/03 , G05D1/02 , G05D1/00
Abstract: 본 발명은 전원을 공급하는 전원 공급부; 특정된 영역의 HD 맵 데이터 수신하고, 오브젝트 검출 장치로부터, 오브젝트에 대한 데이터를 수신하는 인터페이스부; 및 상기 전원이 공급되는 상태에서 지속적으로, 상기 HD(High Definition) 맵 데이터에 기초하여, 특정된 영역에 대한 일렉트로닉 호라이즌 데이터를 획득하고, 상기 오브젝트에 대한 데이터에 기초하여, 맵 매칭을 수행하되, 맵 매칭 피처로 기 설정된 제1 오브젝트에 기초한 맵 매칭이 페일(fail)되는 경우, 신규 맵 매칭 피처로 설정된 제2 오브젝트에 기초하여 맵 매칭을 수행하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치에 관한 것이다. 차량용 전자 장치에서 생성된 데이터는, 5G 통신 방식을 통해 외부 장치에 전송될 수 있다. 차량용 전자 장치는, 인공 지능(artificial intelligence, AI) 알고리즘을 이용해 구현될 수 있다. 차량용 전자 장치에서 생성된 데이터는, 증강 현실(augmented reality, AR) 컨텐츠로 구현될 수 있다.
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