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公开(公告)号：WO2022134387A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/CN2021/086694
申请日：2021-04-12
Applicant: 深圳市商汤科技有限公司
Abstract: 一种车辆逆行检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品；方法包括：确定视频流中目标车辆的轨迹信息（S101）；通过预设的车道分割模型获取视频流中的车道信息，车道信息包括至少一个车道中每一车道对应的行车区域和行车方向（S102）；根据轨迹信息和每一车道的行车区域和行车方向确定目标车辆是否存在逆行行为（S103）。
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公开(公告)号：WO2021168867A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/CN2020/077361
申请日：2020-02-29
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 周伟
Abstract: 一种安全驾驶监测的方法和装置，用以提供有效进行安全驾驶监测的方法。方法包括：获取在监测道路上行驶的车辆的行驶方向，其中，监测道路包括至少一条车道（S100）；当在监测道路上行驶的车辆中，存在第一车辆时，向第一车辆发送第一信息，第一信息用于通知第一车辆当前行驶方向错误，其中，第一车辆为行驶方向与所在车道的行驶方向不同的车辆（S101）。在识别出存在第一车辆后，通过向第一车辆发送用于通知第一车辆行驶错误的第一信息，能够及时有效的对错误驾驶的车辆进行提示和告警，减少行车安全风险。
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公开(公告)号：WO2020134512A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/CN2019/113964
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京慧尔视智能科技有限公司
Abstract: 一种基于毫米波雷达和视频的交通检测系统，该系统通过毫米波雷达传感器和视频传感器采集目标信息（步骤一），进行世界坐标转换成图像平面坐标，确定出毫米波雷达传感器采集检测到的目标投影在图像平面上的位置（步骤二），通过图像机器学习识别目标类型（步骤三），将视频传感器与毫米波雷达采集的数据融合，输出目标的速度、坐标、类型（步骤四）。该系统将视频传感器与毫米波雷达检测到的数据进行实时数据融合，将融合后的目标信息发送至系统平台，减轻了系统的计算量，加快系统的响应时间，提高了检测精度。
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公开(公告)号：WO2020031405A1
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：PCT/JP2019/007266
申请日：2019-02-26
Abstract: 車両検出システムは、橋梁における車両の通過を低コストで精度良く検出する。車両検出システムは、橋梁における車両の通過を検出する車両検出システムであって、橋梁における走行方向の２点間の伸縮量を測定する複数のセンサ装置と、複数のセンサ装置のそれぞれにより測定された２点間の伸縮量に基づき車両の通過を検出する解析装置と、を備える。複数のセンサ装置のそれぞれは、橋梁における第１点に固定された第１部材と、固定端が橋梁における第１点から走行方向に離間した第２点に固定され、自由端が第１部材の少なくとも一部と走行方向に重なる位置に配置された片持梁である第２部材と、第１部材と第２部材の自由端との相対位置の変位を検出し、検出した前記変位を前記伸縮量として出力する変位検出装置と有する。
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公开(公告)号：WO2019101774A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/EP2018/082023
申请日：2018-11-21
Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH
Inventor： PRÖFROCK, Dima , LEHNING, Michael , PAPPENDORF, Andre
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (500) zur Ermittlung eines Installationswinkel (α Install ) zwischen einer Fahrbahn (170), auf der ein Fahrzeug (100) fährt, und einer Erfassungsrichtung (122) eines Mess- bzw. Radarsensors (105), wobei das Verfahren (500) einen Schritt (510) des Einlesens von einer Mehrzahl von Reflektionssignalen (125) aufweist, die je einen Mess- bzw. Radarstrahl (120) repräsentieren, der von einer Sendeeinheit (115) des Mess- bzw. Radarsensors (105) ausgesandt und an je einem unterschiedlichen Reflektionsabschnitt (130) des Fahrzeugs (100) reflektiert wurde, wobei die Reflektionssignale (125) eine Bewegungsinformation über eine Bewegungsrichtung des Reflektionsabschnitts (130) des Fahrzeugs (100) aufweisen, an dem der Mess- bzw. Radarstrahl (120) reflektiert wurde und/oder wobei die Reflektionssignale (125) eine Positionsinformation aufweisen, die die Position (420) des Reflektionsabschnitts (130) des Fahrzeugs (100) repräsentiert, an dem der Mess- bzw. Radarstrahl (120) reflektiert wurde. Ferner umfasst das Verfahren (500) einen Schritt (520) des Detektierens einer Bewegungsrichtungskomponente (v 0 ) der durch die Bewegungsinformationen repräsentierten Bewegungsrichtungen der Reflektionsabschnitte (130) des Fahrzeugs (100) aus der Mehrzahl von Reflektionssignalen (125), bei der alle Reflektionsabschnitte (130) des Fahrzeugs (100) eine gleichartige Bewegung ausführen und/oder einer Bewegungsrichtungskomponente (v 0 ), bei die durch die Positionsinformationen repräsentierten Positionen (420) der Reflektionsabschnitte (130) des Fahrzeugs (100) unter der Annahme der Bewegung entspre- chend der Bewegungsrichtungskomponente (v 0 ) auf einen gleichen Zeitpunkt abgebildet werden und zu diesem Zeitpunkt in einer zweidimensionalen Darstellung eine Form bilden, die die größte Ähnlichkeit mit einer L-Form (410) aufweist. Schließlich umfasst das Verfahren (500) einen Schritt (530) des Bestimmens des Installationswinkels (α Install ) unter Verwendung der detektierten Bewegungsrichtungskomponente (v 0 ).
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019037528A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/CN2018/091831
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京摩拜科技有限公司
CPC classification number: H04W4/022
Abstract: 本发明公开了共享车辆的分区域管理方法、服务器、客户端装置以及管理系统。所述方法包括：响应于在地图上划分围栏区域的操作设定围栏区域，存储所述围栏区域的相关信息，所述围栏区域的相关信息包括所述围栏区域的ID和所述围栏区域的边界的地理坐标；将所述围栏区域的相关信息下发给客户端，以供所述客户端展示围栏区域；以及，将所述围栏区域内的待干预车辆的相关信息下发给客户端，以供所述客户端在地图界面上展示待干预车辆。
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公开(公告)号：WO2018068317A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/CN2016/102168
申请日：2016-10-14
Abstract: 一种车辆逆行检测装置（100）及方法、电子设备。该装置及方法通过建立车辆轨迹集并对其中的车辆轨迹进行检测，根据各个车辆轨迹在各帧图像中检测到车辆逆行的次数与检测到车辆总次数的比例以及车辆轨迹的矢量方向，确定各个车辆轨迹是否逆行，计算过程较为简单，且能够获得较高的检测准确度。
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8.发明申请A CONNECTED VEHICLE TRAFFIC SAFETY SYSTEM AND A METHOD OF WARNING DRIVERS OF A WRONG-WAY TRAVEL 审中-公开一种连接的车辆交通安全系统和一种警告错误行驶驱动者的方法
公开(公告)号：WO2018013269A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/US2017/036982
申请日：2017-06-12
Applicant: SIEMENS INDUSTRY, INC.
Inventor： TOWNSEND, Walter Rankin
IPC: G08G1/01 , G08G1/056 , G08G1/07 , G08G1/087 , G08G1/095 , G08G1/0962 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/166 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/056 , G08G1/075 , G08G1/087 , G08G1/095 , G08G1/096 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096783
Abstract: A connected vehicle traffic safety system (10) comprises a traffic signal controller (75) and a roadside unit (RSU) (30) located at a one-way traffic lane (72) for avoiding crashes with vehicles of wrong-way drivers by issuing warnings for wrong-way violations. The traffic signal controller (75) is configured to operate a traffic signal (80(1)). The traffic signal (80(1)) is facing a wrong-way traffic (96) and is set to dwell permanently in a RED signal phase (98). The one-way traffic lane (72) is configured as a signalized intersection with a wrong-way approach (127(2)) that is programmed as a traffic signal phase dwelling in RED. The roadside unit (RSU) (30) is configured to transmit a Signal Phase and Timing (SPaT) indication for the RED signal phase (122). A first Onboard Unit (OBU)-equipped vehicle (15) having an Onboard Unit (OBU) (35) that is configured to calculate a RED light violation (135) based on at least one of vehicle location data (105), direction heading data (110), and speed data (115) provided from the first OBU-equipped vehicle (15) and the SPaT indication of the RED signal phase (122) to detect the first Onboard Unit (OBU)-equipped vehicle (15) as a wrong-way vehicle.
Abstract translation: （10）包括位于单向车道（72）处的交通信号控制器（75）和路边单元（RSU）（30），用于避免与 通过发出错误违规警告的错误驾驶车辆。 交通信号控制器（75）被配置为操作交通信号（80（1））。 交通信号灯（80（1））面临错误通路（96），并被设置为永久驻留在红色信号阶段（98）。 单向车道（72）被配置为具有错误路线（127（2））的信号交叉口，其被编程为驻留在RED中的交通信号相位。 路边单元（RSU）（30）被配置为发送用于RED信号相位（122）的信号相位和定时（SPaT）指示。 第一装载有车载单元（OBU）的车辆（15）具有车载单元（OBU）（35），其被配置为基于车辆位置数据（105），方向标题 数据（110）和速度数据（115）以及红色信号阶段（122）的SPaT指示以检测装备有第一车载装置（OBU）的车辆（15）的数据 一辆错误的车辆。
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9.发明申请VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM FAHRZEUG 审中-公开用于支持车辆上的轨道改变的方法和设备
公开(公告)号：WO2017125184A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/EP2016/078657
申请日：2016-11-24
Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
Inventor： TOMESCU, Victor
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B62D15/0255 , B62D15/029 , G08G1/056 , G08G1/162
Abstract: Verfahren zum Bereitstellen einer Spurwechselassistenzformation für den Fahrer eines Fahrzeuges, das sich auf einer Fahrspur einer Straße in Fahrtrichtung bewegt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassen eines weiteren Fahrzeuges, welches sich dem Fahrzeug des Fahrers nähert; Prüfen, ob ein Wechsel des Fahrzeuges auf eine andere Fahrspur derselben Straße möglich und zulässig ist, sobald ein sich näherndes Fahrzeug erfasst worden ist; und Informieren des Fahrers des Fahrzeuges dahingehend, dass sich ein anderes Fahrzeug nähert, um einen manuellen oder automatischen Fahrspurwechsel des Fahrzeuges auszulösen, falls ein derartiger Spurwechsel auf eine andere Fahrspur der gleichen Straße möglich und zulässig ist.
Abstract translation:
提供车道变换辅助地层F导航用途的方法R的车辆的上的道路的车道中的司机在行进方向移动即，所述方法包括以下步骤：a进一步车辆的检测哪个哪个 驾驶员的车辆nähhert; 检查车辆是否有可能在同一条道路的另一条车道上更换车辆; 并且如果这样的车道改变是可能的并且允许到相同道路的不同车道，则通知车辆的驾驶员另一车辆正在接近以启动车辆的手动或自动车道改变
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10.发明申请
公开(公告)号：WO2017079332A3
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/060161
申请日：2016-11-02
Applicant: ZOOX, INC.
Inventor： KENTLEY, Timothy, David , LEVINSON, Jesse, Sol , LIND, Amanda, Blair
Abstract: Systems and methods implemented in algorithms, software, firmware, logic, or circuitry may be configured to process data to determine whether an object external to an autonomous vehicle is a person (e.g., such as a pedestrian) or other classification (e.g., such as a vehicle), and may be further configured to determine a position of the person relative to the autonomous vehicle. Logic may be configured to direct acoustic energy (e.g., via vehicular acoustic beam- forming) to an object external to the autonomous vehicle as an audible acoustic alert. The vehicle- related acoustic beam may be directed to a driver in another vehicle. Logic may be configured to track the motion of external objects, such as a pedestrian crossing from one side of the street to the other, and may correspondingly steer the direction of the vehicle-related acoustic beam(s) to track the person's movement.
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