경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법

    公开(公告)号:WO2021149846A1

    公开(公告)日:2021-07-29

    申请号:PCT/KR2020/001051

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는 서버로부터 복수의 레이어들로 이루어지는 지도 정보를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부, 및 상기 센싱 정보 중 이미지 센서로부터 수신된 이미지에 근거하여 복수의 차선들로 이루어진 도로 상에서 상기 차량이 위치한 어느 하나의 차선을 특정하고, 특정된 차선을 기준으로 상기 차량의 이동이 예상되거나 계획된 최적 경로를 상기 지도 정보를 이용하여 차선 단위로 추정하며, 상기 최적 경로에 상기 센싱 정보가 융합된 자율주행용 시야 정보를 생성해 상기 서버 및 상기 차량에 구비된 전장품 중 적어도 하나로 전송하는 프로세서를 포함한다.

    경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법

    公开(公告)号:WO2021025214A1

    公开(公告)日:2021-02-11

    申请号:PCT/KR2019/009974

    申请日:2019-08-08

    Inventor: 이진상 김지현

    Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는 최적 경로를 추정하거나 업데이트하는데 이용되는 정보를 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 최적 경로를 추정하거나 업데이트하는데 이용되는 정보의 종류별로 서로 다른 저장공간에 저장되도록, 복수의 메모리를 포함한다.

    카메라 제어 장치 및 그것의 제어 방법

    公开(公告)号:WO2019117658A1

    公开(公告)日:2019-06-20

    申请号:PCT/KR2018/015891

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 본 발명은 차량에 탑재된 복수의 카메라들을 제어하는 카메라 제어 장치 및 그것의 제어 방법을 제공한다. 상기 카메라 제어 장치는, 어느 카메라로부터 원본 영상을 수신하는 통신부 및 제1 이벤트가 발생하는 경우, 상기 원본 영상을 이용하여 상기 제1 이벤트에서 요구하는 제1 가공 영상을 생성하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제1 가공 영상을 생성하는 중에 제2 이벤트가 발생하는 경우, 상기 원본 영상을 이용하여 상기 제2 이벤트에서 요구하는 제2 가공 영상을 생성한다.

    신호 수신 장치, 및 이를 구비하는 전자 기기

    公开(公告)号:WO2021172622A1

    公开(公告)日:2021-09-02

    申请号:PCT/KR2020/002824

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 본 발명은 신호 수신 장치, 및 이를 구비하는 전자 기기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 수신 장치는, 제1 타입의 신호 또는 제2 타입의 신호 중 제1 타입 신호를 출력하는 제1 입력 인터페이스와, 제1 타입의 신호 또는 제2 타입의 신호를 출력하는 제2 입력 인터페이스 내지 제4 입력 인터페이스와, 제1 입력 인터페이스와 제2 입력 인터페이스에 전기적으로 연결되는 제1 버퍼와, 제2 입력 인터페이스와 제3 입력 인터페이스에 전기적으로 연결되는 제2 버퍼와, 제3 입력 인터페이스와 제4 입력 인터페이스에 전기적으로 연결되는 제3 버퍼와, 제4 입력 인터페이스와 제2 입력 인터페이스에 전기적으로 연결되는 제4 버퍼를 구비한다. 이에 따라, 복수의 타입의 신호 수신시의 회로를 간단하게 구현할 수 있게 된다.

    경로 제공 장치 및 그것을 포함하는 통신 시스템

    公开(公告)号:WO2020171267A1

    公开(公告)日:2020-08-27

    申请号:PCT/KR2019/002231

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것을 포함하는 통신 시스템을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는, 서버로부터 고정밀 지도를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부 및 목적지가 설정되어 있는 경우에는 상기 목적지까지의 경로를 가이드 하고 상기 목적지가 설정되어 있지 않은 경우에는 상기 차량이 주행할 가능성이 가장 큰 경로를 가이드 하는 전방 경로 정보를 상기 고정밀 지도를 이용하여 생성하는 프로세서를 포함하며. 상기 프로세서는 상기 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 수신된 m개의 센싱 정보 중 n개의 센싱 정보를 필터링 하고, 상기 n개의 센싱 정보가 상기 서버로 전송되도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 m은 자연수이고, 상기 n은 상기 m보다 작은 자연수인 것을 특징으로 한다.

    경로 제공 장치 및 그것을 포함하는 통신 시스템

    公开(公告)号:WO2020171262A1

    公开(公告)日:2020-08-27

    申请号:PCT/KR2019/002222

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것을 포함하는 통신 시스템을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는, 서버로부터 고정밀 지도를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부 및 목적지가 설정되어 있는 경우에는 상기 목적지까지의 경로를 가이드 하고 상기 목적지가 설정되어 있지 않은 경우에는 상기 차량이 주행할 가능성이 가장 큰 경로를 가이드 하는 전방 경로 정보를 상기 고정밀 지도를 이용하여 생성하는 프로세서를 포함하며. 상기 프로세서는 상기 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 수신된 m개의 센싱 정보 중 n개의 센싱 정보를 필터링 하고, 상기 n개의 센싱 정보가 상기 서버로 전송되도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 m은 자연수이고, 상기 n은 상기 m보다 작은 자연수인 것을 특징으로 한다.

    통신 장치, 그것의 제어 방법 및 그것을 포함하는 통신 시스템

    公开(公告)号:WO2020138516A1

    公开(公告)日:2020-07-02

    申请号:PCT/KR2018/016567

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 본 발명은 통신 장치, 그것의 제어 방법 및 그것을 포함하는 통신 시스템을 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 상기 통신 장치는 제1 차량으로부터 제1 경로 정보를 수신하고, 제2 차량으로부터 제2 경로 정보를 수신하는 통신부 및 상기 제1 및 제2 경로 정보에 근거하여 상기 제1 및 제2 차량이 소정 범위로 진입할 가능성을 산출하고, 상기 가능성이 기준보다 높은 경우 상기 제1 및 제2 차량이 서로 다른 시점에 상기 소정 범위로 진입하도록 상기 제1 및 제2 차량 중 적어도 하나를 제어하는 메시지를 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나로 전송하는 프로세서를 포함한다.

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