公开(公告)号：WO1994023276A1

公开(公告)日：1994-10-13

申请号：PCT/EP1994000942

申请日：1994-03-24

Applicant: MASSEN, Robert

IPC: G01J03/46

CPC classification number: G01J3/46 ,  G01D1/14 ,  G01J3/462 ,  G01J3/50 ,  G01J2003/466

Abstract: Colour control of products is carried out by colour sensitive image-forming sensors such as colour matrix, colour line or colour point scanners. One or several multidimensional histogrammes of the colour vector components are calculated from the signals supplied by these sensors both for a reference sample and for inspected samples and colour deviation or coincidence measurements are derived by comparing said histogrammes. Non-valid spots corresponding to shining surfaces, shadow areas or uncertain chromatic values are automatically eliminated before the comparison is carried out. This colour control may thus be used even for objects whose surface is not diffuse and is disturbed by other image contents.

公开(公告)号：WO2009059785A2

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：PCT/EP2008009418

申请日：2008-11-07

Applicant: MASSEN GMBH ,  MASSEN ROBERT

Inventor： MASSEN ROBERT

IPC: H01L31/0216 ,  F24J2/46

CPC classification number: H01L31/02168 ,  F24J2/40 ,  F24J2/407 ,  F24J2/50 ,  F24J2002/0092 ,  F24J2002/1071 ,  H01L31/048 ,  Y02B10/20 ,  Y02E10/40 ,  Y02E10/50 ,  Y10T29/49355

Abstract: The invention relates to a solar collector, the absorbent surface thereof only reflecting a small fraction of the sunlight and due to selective reflection properties, simulates a two-dimensional surface or a three-dimensional area or creates a visual impression of the contents.

Abstract translation: 吸收表面仅反射太阳光的一小部分并模拟二维表面或三维空间形式的太阳能收集器，或通过选择性反射特性创建内容传送视觉印象。

公开(公告)号：WO2008116611A1

公开(公告)日：2008-10-02

申请号：PCT/EP2008/002296

申请日：2008-03-20

Applicant: BAUMER INSPECTION GMBH ,  MASSEN, Robert

Inventor： MASSEN, Robert

IPC: H04N1/60 ,  G01J3/46

CPC classification number: H04N1/60 ,  G01J3/46 ,  G01J3/463 ,  G01J3/465 ,  G01J3/50 ,  G01J3/501

Abstract: Verfahren und Anordnung zur Prüfung der Qualität von mehrfarbig gemusterten Oberflächen mit einem n-kanaligen bildgebenden Sensor wie Farbkamera oder bildgebendem Spektrometer. Das Verfahren bestimmt aus den erfassten Bildern die Abweichungen der Farb-/Spektralstatistiken sowie der Bildschärfe bezüglich Referenzen und rechnet vor einer Bewertung wenigstens eine der Abweichungen oder Schwellwerte mit einer Transformation um, welche die genetisch und/oder kulturell spezifische Wahrnehmung der anvisierten Kundenkreise nachbildet. Weiterhin erlaubt das Verfahren, eine produzierte Qualität einem genetisch und/oder kulturell spezifischen Kundenkreis zuzuordnen, dessen Wahrnehmung für mehrfarbig gemusterte Oberflächen diese Qualität akzeptiert.

Abstract translation: 方法和装置，用于测试的多色图案的表面由一个n-沟道成像传感器质量诸如彩色相机或bildgebendem光谱仪。 该方法从所获取的图像来确定，计算的颜色/ Spektralstatistiken之前的偏差或阈值中的至少一个的评估的偏差和相对于参考锐度，并用变换到其模拟目标客户群体的遗传和/或文化特定感知。 此外，该方法中，质量出品允许分配一个基因和/或文化特定客户群，其感知接受这一质量多色图案化的表面。

公开(公告)号：WO2005077271A1

公开(公告)日：2005-08-25

申请号：PCT/EP2005/001089

申请日：2005-02-03

Applicant: CORPUS.E AG ,  MASSEN, Robert ,  RUTSCHMANN, Dirk ,  REINHARD, Holger

Inventor： MASSEN, Robert ,  RUTSCHMANN, Dirk ,  REINHARD, Holger

IPC: A61B5/107

CPC classification number: A61B5/1077 ,  A61B5/0064 ,  A61B5/1127

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen 3D Digitalisierung von Körpern und Körperteilen beschrieben, welche nicht einsehbare und daher vom 3D Digitalisierer nicht erfassbare Partien aufzeigen. Ein mechanisches Hilfsmittel wird an diesen Partien fixiert und ragt in den vom 3D Digitalisierer einsehbaren Meßraum hinein. Es ist an diesem einsehbaren Teil mit Marken versehen und wird gleichzeitig mit den übrigen, einsehbaren Körperteilen digitalisiert. Aus der Raumlage der Markierungen dieser Hilfsmittel kann auf wichtige geometrische Informationen der nicht einsehbaren Teile wie deren Raumlage, Umfangsmaße usw. zurückgerechnet werden und damit das an diesen Stellen unvollständige 3D Modell des Körpers oder Körperteils ergänzt werden. Es werden zwei Anwendungen aus der Orthopädie beispielhaft beschrieben.

Abstract translation: 描述了一种用于身体和身体部分，其揭示了不能观察到，并且因此不被3D扫描仪部分可检测的光学三维数字化的方法和装置。 机械辅助从3D扫描仪测量空间固定到这些部件和项目到可见。 它与该品牌的可见部分提供并与其他可见的身体部位同时进行数字化。 从这些工具的标记的空间位置可以被施加到不可见的部件的重要几何信息，例如他们的空间位置，圆周测量等被重新计算，并在这些点被添加的身体或身体部分的三维模型中的不完整的。 它描述了从骨科示范两个应用程序。

公开(公告)号：WO2004055731A3

公开(公告)日：2004-07-01

申请号：PCT/EP2003/014158

申请日：2003-12-12

Applicant: MASSEN, Robert

Inventor： MASSEN, Robert

IPC: G06T7/00

Abstract: Bei einem Verfahren zur automatischen Erkennung von Objekten und Strukturen in Materialien wird während einer Lernphase ein Referenzmaterial auf die N Sensorbildpunkte (12) der Farbbildkamera abgebildet und an jedem Sensorbildpunkt (12) ein Signal erzeugt und aus den während der Lernphase erzeugten Signalwerten wird für jeden der N Sensorbildpunkte (12) ein Signalintervall gebildet. Zur Erkennung von kleinen, unterhalb der Auflösungsgrenze der Farbbildkamera liegender Objekte und Strukturen wird das zu inspizierende Material auf die N Sensorbildpunkte abgebildet und jedes der durch die Abbildung an den einzelnen Sensorbildpunkten erzeugten Signale mit dem Signalintervall des jeweiligen Sensorbildpunktes verglichen. Es wird ein binäres Klassenbild erzeugt, wobei ein Bildpunkt der ersten Klasse erzeugt wird, wenn der Signalwert des jeweiligen Sensorbildpunktes (12) ausserhalb des während der Lernphase erzeugten Signalintervalls liegt und ein Bildpunkt der zweiten Klasse erzeugt wird, wenn der Signalwert des jeweiligen Sensorbildpunktes (12) innerhalb des während der Lernphase erzeugten Signalintervalls liegt. Durch dieses Verfahren können mit Hilfe einer einfachen 1-Chip Farbbildkamera kleine, unterhalb der Auflösungsgrenze liegende Objekte und Strukturen zuverlässig erkannt werden.

公开(公告)号：WO2003087715A1

公开(公告)日：2003-10-23

申请号：PCT/EP2003/003636

申请日：2003-04-08

Applicant: MASSEN, Robert

Inventor： MASSEN, Robert

IPC: G01B11/24

CPC classification number: A43D1/06 ,  G01B11/24

Abstract: Es wird ein preisgünstiges Verfahren zur Erfassung der Raumform von Innenräumen wie z.B. Schuhwerk, Prothesentrichter usw. beschrieben. Hierzu wird die Innenwand des Innenraums mit einem eng anliegenden, elastischen und photogrammetrisch markierten Überzug (2) ausgekleidet, mit einem oder mehreren Bildgebern (4) eine Serie sich überlappender Aufnahmen des so markierten Innenraums erstellt und hieraus mit photogrammetrischen Verfahren die 3D Form des Innenraums ermittelt. Die Erfindung beschreibt verschiedene Verfahren der Auskleidung des Innenraums, der Führung der Bildgeber (9) in die verschiedenen Aufnahmepositionen und der Art der ausmessbaren Innenräume.

Abstract translation: 它是检测内部空间，例如在空间形状的廉价的方法 描述鞋类假肢漏斗等等。 为了这个目的，所述内部的内壁衬有紧身，弹性和photogrammetrically标记涂层（2），与一个或多个成像器（4）的一系列创建的，从而标记的内部空间的重叠图像，并由此确定的摄影方法，所述内部的三维形状 ， 本发明描述了在不同的保持位置的图像传感器（9）的引导件的内部空间的衬里的各种方法，并且ausmessbaren内部的类型。

公开(公告)号：WO1998012543A1

公开(公告)日：1998-03-26

申请号：PCT/EP1997004973

申请日：1997-09-11

Applicant: MASSEN MACHINE VISION SYSTEMS GMBH ,  RICHTER, Harald ,  ROTHE, Olaf ,  MASSEN, Robert

Inventor： MASSEN MACHINE VISION SYSTEMS GMBH

IPC: G01N21/88

CPC classification number: G06K9/4652 ,  B28B17/0072 ,  G01J3/46 ,  G01N21/898 ,  G01N21/95 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/001 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30164

Abstract: In order to optically control in an automatic manner the quality of tiles and similar products with a reflecting or partially reflecting surface, a colour check and a surface check are carried out. During the colour check, the surface of each tile is recorded by an electronic colour camera, and the colour nuance of the tile is determined from the electric image signals supplied by the colour camera by point-by-point colour classification. During the surface check, the image of a light pattern reflected by the surface of the product is recorded by an electronic camera and the electric image signals supplied by the camera are evaluated to recognise changes in brightness or colour caused by surface defects.

Abstract translation: 瓷砖和类似产品用反射或部分反射的表面颜色的检查和表面检查的自动光学质量控制来进行。 对于彩色打样每个图块的表面通过电子彩色摄像机拾取，并从由彩色摄像机电图像信号供给的数据，瓦片的色调是通过逐像素颜色分类来确定。 表面检查的照明图案的产品表面图像上的阴影是由一个电子照相机和由照相机信号所提供的电图象记录用于检测由表面缺陷或颜色的变化的亮度进行了评价。

公开(公告)号：WO1993025894A1

公开(公告)日：1993-12-23

申请号：PCT/EP1993001394

申请日：1993-06-03

Applicant: FAGUS-GRECON GRETEN GMBH & CO. KG ,  GRETEN, Ernst ,  MASSEN, Robert ,  SIMNACHER, Meinrad ,  HERRE, Erwin ,  MITTELSDORF, Michael

Inventor： FAGUS-GRECON GRETEN GMBH & CO. KG

IPC: G01N21/89

CPC classification number: G01N21/8986 ,  G01J2001/086 ,  G01N21/93 ,  G01N33/46 ,  G01N2021/8887

Abstract: A test piece (2) partially or completely made of wood is moved in a forward direction (3) through a testing station (1) provided with an image processing system (4). Four line cameras (7) store each a line-shaped section (8) of the surface of the test piece (2). The image signals are used by an image-processing computer (11) for controlling test piece (2) evaluating functions. Fields of luminosity, lines, structural and/or colour patterns are arranged in the field of vision of each image sensor in order to radiometrically, geometrically and/or colorimetrically calibrate them. The thus obtained image signals are used by the image-processing computer (11) in order to recover calibration data and are used for calibrating the corresponding image sensor.

公开(公告)号：WO1990010273A1

公开(公告)日：1990-09-07

申请号：PCT/DE1990000139

申请日：1990-02-28

Applicant: MASSEN, Robert

IPC: G06F15/70

CPC classification number: G06T7/194 ,  B07C5/10 ,  B07C5/3422 ,  G06T7/0006 ,  G06T7/593 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30108 ,  H04N13/139 ,  H04N13/189 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254 ,  H04N13/257 ,  H04N2013/0077 ,  H04N2013/0081

Abstract: Automatic optical classification of plants in which an image of each plant is produced by a colour video camera. The colour video signals emitted by the colour video camera are digitalized and classified, picture element by picture element, into predetermined colour classes associated with the image of the plant and with the image of the background. A digitized image of the plant characterized by the colour classes is stored in an image memory and evaluated by an image computer in order to classify the plant. The image of the plant is segmented from the image of the background on the basis of the membership of the picture element in the predetermined colour classes, and geometric shape features and colour features are determined from the segmented image of the plant. In addition, the height of the plant is measured, if necessary using two video cameras and a light pattern projector. The colour classifier used for the colour classification is designed so that it can learn the predetermined colour classes through being shown image sections.

Abstract translation: 植物的自动光学分类，其中每个植物的图像由彩色摄像机产生。 由彩色摄像机发出的彩色视频信号被数字化并分类为逐像素的图像，与植物的图像和背景图像相关联的预定颜色等级。 以色彩等级为特征的植物的数字化图像被存储在图像存储器中并由图像计算机进行评估，以对植物进行分类。 基于在预定颜色等级中的像素的隶属度，从背景的图像分割植物的图像，并且从植物的分割图像确定几何形状特征和颜色特征。 此外，如果需要，测量植物的高度，使用两个摄像机和光图案投影仪。 用于颜色分类的颜色分类器设计成通过显示图像部分可以学习预定的颜色等级。

公开(公告)号：WO1990008215A1

公开(公告)日：1990-07-26

申请号：PCT/EP1990000061

申请日：1990-01-11

Applicant: PFAFF INDUSTRIEMASCHINEN GMBH ,  DOBNER, Reinhold ,  MASSEN, Robert ,  MERTEL, Bernhard ,  WILLENBACHER, Erich

Inventor： PFAFF INDUSTRIEMASCHINEN GMBH

IPC: D05B35/10

CPC classification number: D05B35/102 ,  D05B29/06 ,  D05D2209/02

Abstract: Partly overlapping images of typical features of the weave structure (woven or knitted) of each layer of fabric (7, 8) are produced and recorded in a buffer memory as digitalized grey value image signals. The maximum correlation is determined by calculating the cross-correlation function of the overlapping image signals and the feed is determined from this value. The degree of extension of each layer of fabric is determined by calculating the autocorrelation function. If, for example, neither the warp nor the weft threads in a fabric are parallel to the direction of feed, the direction of extension of these threads is determined beforehand. A control signal for a stitch-adjustment device is derived by comparison of the feeds and the degree of extension of the two layers of fabric.

Abstract translation: 产生每层织物（7,8）的编织结构（编织或编织）的典型特征的部分重叠图像，并将其记录在缓冲存储器中作为数字灰度图像信号。 通过计算重叠图像信号的互相关函数确定最大相关性，并根据该值确定进给。 通过计算自相关函数确定每层织物的伸展程度。 例如，如果织物中的经纱和纬纱线均不平行于进给方向，那么这些螺纹的延伸方向是预先确定的。 通过比较两层织物的进料和伸长程度，可以得到缝合调节装置的控制信号。